换另外一个modbus库

zhangqian

2023-09-16 560985f421189fde3963b8c5af7d7ee1312f125b

 service/plc.go

@@ -6,6 +6,7 @@
   "apsClient/model"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/plc/modbusx"
   "apsClient/pkg/plccom"
   "encoding/binary"
   "errors"
@@ -85,20 +86,21 @@

   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
      }

      result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, startAddress, value)
      //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      //if err != nil {
      //   logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
      //   plcConfig.CurrentErr = err
      //   return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
      //}
      //
      //result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, startAddress, value)
      err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(startAddress), value)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", startAddress, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v, result: %v", startAddress, value, result)
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", startAddress, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
@@ -116,24 +118,27 @@
   )

   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      logx.Errorf("plc write try time beyond max try times, err: %v", plcConfig.CurrentErr)
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes++
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
      }
      result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)
      //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      //if err != nil {
      //   logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
      //   plcConfig.CurrentErr = err
      //   return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
      //}
      //result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)

      err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), value)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v, result: %v", address, value, result)
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", address, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
@@ -151,18 +156,19 @@
   )

   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      logx.Errorf("plc read try time beyond max try times, err:%v", plcConfig.CurrentErr)
      logx.Errorf("plc read try time beyond max try times, err: %v", plcConfig.CurrentErr)
      return nil, plcConfig.CurrentErr
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes++
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength, valueType)
      }
      value, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, address, dataLength)
      //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      //if err != nil {
      //   plcConfig.CurrentErr = err
      //   return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength, valueType)
      //}
      //value, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, address, dataLength)
      value, err := modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(dataLength))
      if err != nil {
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength, valueType)