读写plc支持modbusRTU

zhangqian

2023-10-26 620d904921c76b6b29d1b69787da7a82121d4c31

 service/plc.go

@@ -4,6 +4,7 @@
   "apsClient/conf"
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/model/common"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/plc/apacheplc4x"
@@ -19,7 +20,6 @@
func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, channel int32, value interface{}) (err error) {
   var (
      startAddress int
      ipAddr       string
   )

   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
@@ -32,26 +32,7 @@
         startAddress = pc.StartAddress
      }
   }

   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      err = WriteHoldingRegister(ipAddr, startAddress, value)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", startAddress, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, channel, value)
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", startAddress, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
         return errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", startAddress)
      return plccom.WritePLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label, cast.ToInt(value))
   }
   return
   return PlcWriteDirect(plcConfig, startAddress, value)
}

func PlcWriteDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value interface{}) (err error) {
@@ -61,7 +42,16 @@
   defer dealErr(err)
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      err = WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)
      err = WriteByModbusTCP(ipAddr, address, value)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
         return err
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", address, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusRTU {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      err = WriteByModbusRTU(plcConfig, address, value)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
@@ -84,12 +74,21 @@
      ipAddr string
   )
   defer dealErr(err)
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      value, err := ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)
      if err != nil {
         return nil, err
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP || plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusRTU {
      var value []byte
      if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
         ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
         value, err = ReadByModbusTCP(ipAddr, address, dataLength)
         if err != nil {
            return nil, err
         }
      } else {
         value, err = ReadByModbusRTU(plcConfig, address, dataLength)
         if err != nil {
            return nil, err
         }
      }

      switch valueType {
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
         return string(value), nil
@@ -118,7 +117,7 @@
   return
}

func ReadHoldingRegister(ipAddr string, address, length int) ([]byte, error) {
func ReadByModbusTCP(ipAddr string, address, length int) ([]byte, error) {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      newLength := length / 2
      if newLength == 0 {
@@ -140,7 +139,7 @@
   }
}

func WriteHoldingRegister(ipAddr string, address int, value any) (err error) {
func WriteByModbusTCP(ipAddr string, address int, value any) (err error) {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)
      return err
@@ -156,15 +155,43 @@
   }
}

func ReadByModbusRTU(plcConfig *model.DevicePlc, address, length int) ([]byte, error) {
   rtuConfig := &common.RTUConfig{
      BaudRate:   plcConfig.BaudRate,
      SerialName: plcConfig.SerialName,
      DataBit:    plcConfig.DataBit,
      StopBit:    plcConfig.StopBit,
      Parity:     plcConfig.Parity,
   }
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      newLength := length / 2
      if newLength == 0 {
         newLength = 1
      }
      return apacheplc4x.ReadHoldingRegisterByRTU(rtuConfig, address, newLength)
   } else {
      return modbusx.ReadByRTU(rtuConfig, uint16(address), uint16(length))
   }
}

func WriteByModbusRTU(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value any) (err error) {
   rtuConfig := &common.RTUConfig{
      BaudRate:   plcConfig.BaudRate,
      SerialName: plcConfig.SerialName,
      DataBit:    plcConfig.DataBit,
      StopBit:    plcConfig.StopBit,
      Parity:     plcConfig.Parity,
   }
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegisterByRTU(rtuConfig, address, value)
      return err
   } else {
      return modbusx.WriteByRTU(rtuConfig, uint16(address), cast.ToInt(value))
   }
}

func PlcIsConnect() bool {
   return IsConnect()
   //if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
   //   return apacheplc4x.IsConnect()
   //} else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
   //   return false
   //} else {
   //   return modbusx.IsConnect()
   //}
}

func dealErr(err error) {