增加当前时间可以开始但是未开始的任务接口，增加是否可以开始字段

zhangqian

2023-09-22 7788cb0ea88354718b2ad04ac29aea24e0b64911

 api/v1/task.go

@@ -5,52 +5,125 @@
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/model/common"
   "apsClient/model/request"
   "apsClient/model/response"
   "apsClient/nsq"
   "apsClient/pkg/contextx"
   "apsClient/pkg/convertx"
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/safe"
   "apsClient/service"
   "apsClient/service/plc_address"
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/gin-gonic/gin"
   "gorm.io/gorm"
   "time"
)

type TaskApi struct{}

// TaskGet
// TaskCountdown
// @Tags      Task
// @Summary   获取任务
// @Summary   新任务倒计时
// @Produce   application/json
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Router    /v1/task/get [get]
func (slf *TaskApi) TaskGet(c *gin.Context) {
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskCountdown}  "成功"
// @Router    /v1/task/countdown [get]
func (slf *TaskApi) TaskCountdown(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   if !ok {
      return
   }
   var resp response.TaskCountdown
   workOrder, err := service.NewTaskService().GetNextTask()
   if err == nil {
      seconds := workOrder.StartTime - time.Now().Unix()
      resp.CountDownHour = seconds / 3600
      resp.CountDownMinute = seconds % 3600 / 60
      resp.ShowCountDown = true
   }
   ctx.OkWithDetailed(resp)
}

   taskData, code := service.NewTaskService().GetTask()
// TaskGet
// @Tags      Task
// @Summary   获取任务
// @Produce   application/json
// @Param     object  query    request.TaskList true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Router    /v1/task/get [get]
func (slf *TaskApi) TaskGet(c *gin.Context) {
   var params request.TaskList
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   if params.Page <= 0 {
      params.Page = 1
   }
   if params.PageSize <= 0 {
      params.PageSize = 1
   }

   taskResponse, code := service.NewTaskService().GetTask(params.Page, params.PageSize, service.TaskModeCurrent) //取进行中的或未开始的
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   ctx.OkWithDetailed(taskData)
   if len(taskResponse.Tasks) == 0 {
      taskResponse, code = service.NewTaskService().GetTask(params.Page, params.PageSize, service.TaskModeLastFinished) //取上一个完成的
      if code != ecode.OK {
         ctx.Fail(code)
         return
      }
   }

   for _, task := range taskResponse.Tasks {
      if task.Procedure.Status == model.ProcedureStatusWaitProcess {
         task.CanStarted = true
      }
   }

   ctx.OkWithDetailed(taskResponse)
}

// TaskStart
// TaskGetUnStarted
// @Tags      Task
// @Summary   任务开始
// @Summary   获取未开始的任务
// @Produce   application/json
// @Param     object  query    request.TaskList true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Router    /v1/task/get/unStarted [get]
func (slf *TaskApi) TaskGetUnStarted(c *gin.Context) {
   var params request.TaskList
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   if params.Page <= 0 {
      params.Page = 1
   }
   if params.PageSize <= 0 {
      params.PageSize = 1
   }

   taskResponse, code := service.NewTaskService().GetTask(params.Page, params.PageSize, service.TaskModeUnStarted) //时间到了未开始的
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   ctx.OkWithDetailed(taskResponse)
}

// GetProcessParams
// @Tags      Task
// @Summary   任务开始（获取工艺参数）
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.ProcessParamsResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/start/{id} [get]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
func (slf *TaskApi) GetProcessParams(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   if !ok {
      return
@@ -66,63 +139,41 @@
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   if procedure.Status != model.ProcedureStatusUnFinished {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序已结束")
      return
   }

   order, err := service.NewTaskService().GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
   if err != nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }
   //params := service.GetProcessModelParams{
   //   WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
   //   OrderId:   procedure.OrderID,
   //   Product:   order.ProductName,
   //   Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
   //   Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName,
   //}
   //resp, err := service.ProcessModel{}.GetProcessModel(params)
   //if err != nil {
   //   logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel error: %v", err.Error())
   //   ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
   //   return
   //}

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsRequest, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsResponse, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
   var result common.ResponseProcessParams

   err = caller.Call(common.RequestProcessParams{
      WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
      OrderId:   procedure.OrderID,
      Product:   order.ProductName,
      Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName}, &result, time.Second*5)
   if err != nil {
      logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }
   if result.ParamsMap == nil {
      logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel response miss process params:%v", result)
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
   processModel, err := service.NewTaskService().GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "请先配置工艺参数")
      return
   }

   processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(result.ParamsMap))
   for k, v := range result.ParamsMap {
   processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(processModel.ParamsMap))
   for k, v := range processModel.ParamsMap {
      processParamsArr = append(processParamsArr, response.ProcessParams{
         Key:   k,
         Value: v,
      })
   }
   data := response.ProcessParamsResponse{
      Number: result.Number,

   safe.Go(func() {
      caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicGetPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicSendPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
      var addressResult common.ResponsePlcAddress
      err := caller.Call(common.RequestPlcAddress{DeviceId: conf.Conf.System.DeviceId}, &addressResult, time.Second*3)
      if err != nil {
         logx.Infof("get plc address err: %v", err.Error())
      }
   })

   resp := response.ProcessParamsResponse{
      Number: processModel.Number,
      Params: processParamsArr,
   }
   logx.Infof("TaskStart Notice GetProcessModel: %+v", result)
   ctx.OkWithDetailed(data)
   ctx.OkWithDetailed(resp)
}

// TaskFinish
@@ -143,169 +194,170 @@
      return
   }
   id := convertx.Atoi(idx)
   _, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(id, model.ProcedureStatusFinished)
   if err != nil {
      logx.Errorf("UpdateProcedureStatus err: %v", err.Error())
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }
   ctx.Ok()
}

// SendProcessParams
// @Tags      Task
// @Summary   下发工艺参数
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/sendProcessParams/{id} [post]
func (slf *TaskApi) SendProcessParams(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   if !ok {
      return
   }
   idx := c.Param("id")
   if idx == "" {
      ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
      return
   }
   id := convertx.Atoi(idx)
   procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   order, err := service.NewTaskService().GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
   err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(nil, id, model.ProcedureStatusFinished, procedure.Position)
   if err != nil {
      logx.Errorf("UpdateProcedureStatus err: %v", err.Error())
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   msg := &common.MsgTaskStatusUpdate{
      WorkOrderId:  procedure.WorkOrderID,
      ProcedureID:  procedure.ProceduresInfo.ProcedureID,
      DeviceId:     procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
      IsProcessing: false,
      IsFinish:     true,
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicTaskProcedureStatusUpdate, conf.Conf.NsqConf.NodeId), "")
   err = caller.Send(msg)
   if err != nil {
      logx.Errorf("send task status update msg error:%v", err.Error())
   }

   ctx.Ok()
}

// TaskStart
// @Tags      Task
// @Summary   下发工艺参数（开始任务）
// @Produce   application/json
// @Param     object  body    request.SendProcessParams true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/sendProcessParams [post]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
   var params request.SendProcessParams
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   taskService := service.NewTaskService()
   procedure, code := taskService.GetProcedureById(params.ProcedureId)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   order, err := taskService.GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
   if err != nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsRequest, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsResponse, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
   var result common.ResponseProcessParams

   err = caller.Call(common.RequestProcessParams{
      WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
      OrderId:   procedure.OrderID,
      Product:   order.ProductName,
      Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName}, &result, time.Second*5)
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams GetProcessModel error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }
   if result.ParamsMap == nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams GetProcessModel response miss process params:%v", result)
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
   if procedure.Status == model.ProcedureStatusProcessing {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序已开始生产")
      return
   }

   //fmt.Println("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   //for k, v := range resp.ParamsMap {
   //   fmt.Println(fmt.Sprintf("%v : %v", k, v))
   //   time.Sleep(time.Millisecond * 300)
   //}
   //fmt.Println("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   processModel, err := taskService.GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   //err = SendParams(resp.ParamsMap)
   //if err != nil {
   //   logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
   //   ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
   //   return
   //}

   safe.Go(func() {
      err = SendParams2(result.ParamsMap, 0)
   err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
      err = taskService.UpdateProcedureStatusAndPosition(db, params.ProcedureId, model.ProcedureStatusProcessing, params.Position)
      if err != nil {
         logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
         return
         return err
      }
      procedure.Position = params.Position
      err = taskService.UpdateOrderStatus(db, order.ID, model.OrderStatusProcessing)
      if err != nil {
         return err
      }
      return service.NewProgressService().Add(db, procedure, order)
   })
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams update order and procedure status error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "更改工单状态失败")
      return
   }
   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK || plcConfig.Id == 0 {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "请先配置PLC")
      return
   }
   plcConfig.MaxTryTimes = 2
   err = SendParams(processModel.ParamsMap, plcConfig)
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
      err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
         err = taskService.UpdateProcedureStatusAndPosition(db, params.ProcedureId, model.ProcedureStatusWaitProcess, params.Position)
         if err != nil {
            return err
         }
         procedure.Position = params.Position
         err = taskService.UpdateOrderStatus(db, order.ID, model.OrderStatusWaitProcess)
         if err != nil {
            return err
         }
         return nil
      })
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕，工艺下发失败。")
      return
   }
   if code != ecode.OK {
      logx.Errorf("get plcConfig err: %v", err.Error())
      return
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes = 0
   err = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, params.Position, order.Amount.IntPart())
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕，工艺下发失败。")
      return
   }

   msg := &common.MsgTaskStatusUpdate{
      WorkOrderId:  procedure.WorkOrderID,
      ProcedureID:  procedure.ProceduresInfo.ProcedureID,
      DeviceId:     procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
      IsProcessing: true,
      IsFinish:     false,
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicTaskProcedureStatusUpdate, conf.Conf.NsqConf.NodeId), "")
   err = caller.Send(msg)
   if err != nil {
      logx.Errorf("send task status update msg error:%v", err.Error())
   }

   ctx.Ok()
}

func SendParams(paramsMap map[string]interface{}) error {
func SendParams(paramsMap map[string]interface{}, plcConfig *model.DevicePlc) error {
   if len(paramsMap) == 0 {
      return errors.New("empty params")
   }
   plcAddressMap := make(map[string]*int, len(conf.Conf.PLCAddresses))
   for _, item := range conf.Conf.PLCAddresses {
      plcAddressMap[item.FieldName] = &item.Address
   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }

   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK {
      return errors.New("请先配置PLC")
   if plcConfig.CurrentTryTimes == 0 {
      logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   }
   conn, err := plc.NewModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }
   defer conn.Close()

   logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   var failedNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if plcAddressMap[k] != nil {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, *plcAddressMap[k], v)
         if err != nil {
            logx.Errorf("WriteHoldingRegister err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), *plcAddressMap[k], k, v)
         } else {
            logx.Infof("WriteHoldingRegister ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      address, ok := plc_address.Get(k)
      if !ok {
         logx.Errorf("miss param address, k:%v, v:%v", k, v)
         continue
      }
   }
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil
}

func SendParams2(paramsMap map[string]interface{}, tryTimes int) error {
   if len(paramsMap) == 0 {
      return errors.New("empty params")
   }
   if tryTimes > 2 {
      return errors.New("beyond max try time")
   }
   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK {
      return errors.New("请先配置PLC")
   }
   conn, err := plc.NewModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }
   defer conn.Close()

   logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   var missNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
         if err != nil {
            logx.Errorf("WriteHoldingRegister err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
         } else {
            delete(paramsMap, k)
            logx.Infof("WriteHoldingRegister ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      } else {
         missNumbers++
      }
   }
   if missNumbers >= 1 {
      caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicGetPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicSendPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
      var addressResult common.ResponsePlcAddress
      err := caller.Call(common.RequestPlcAddress{DeviceId: conf.Conf.System.DeviceId}, &addressResult, time.Second*2)
      err := service.PlcWriteDirect(plcConfig, address, v)
      if err != nil {
         logx.Infof("SendParams2 err: %v", err.Error())
         return err
         plcConfig.CurrentErr = err
         failedNumbers++
         logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
      } else {
         delete(paramsMap, k)
         logx.Infof("plc write ok: key: %v, value: %v", k, v)
      }
      tryTimes++
      return SendParams2(paramsMap, tryTimes)
   }
   if failedNumbers >= 1 { //写入plc失败, 重试
      plcConfig.CurrentTryTimes++
      return SendParams(paramsMap, plcConfig)
   }
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil