支持几个配置，支持按配置选择plc驱动包

zhangqian

2023-09-18 83b652cd2f1be2375d33a67366a7c359cf6e22c0

 pkg/plc/modbusx/modbus.go

@@ -1,7 +1,7 @@
package modbusx

import (
   "encoding/json"
   "encoding/binary"
   "sync/atomic"
)

@@ -12,10 +12,12 @@
   return
}

func Write(ipAddr string, address uint16, value interface{}) (err error) {
   bytesVal, err := json.Marshal(value)
   if err != nil {
      return err
func Write(ipAddr string, address uint16, value int) (err error) {
   var bytesVal []byte
   if value <= 1<<16 {
      uint16ToBytes(uint16(value))
   } else {
      bytesVal = intToBytes(value)
   }
   cli := getModbusConnection(ipAddr)
   _, err = cli.WriteMultipleRegisters(address, uint16(len(bytesVal)), bytesVal)
@@ -23,6 +25,27 @@
   return err
}

func uint16ToBytes(value uint16) []byte {
   // 创建一个长度为2的字节切片
   bytes := make([]byte, 2)

   // 将 uint16 的值写入字节切片，可以选择使用大端或小端字节序
   bytes[0] = byte(value >> 8) // 获取高8位
   bytes[1] = byte(value)      // 获取低8位

   return bytes
}

func intToBytes(value int) []byte {
   // 创建一个长度为4的字节切片，用于存储 int 值
   bytes := make([]byte, 4)

   // 使用 binary 包将 int 值转换为字节切片
   binary.BigEndian.PutUint32(bytes, uint32(value))

   return bytes
}

func dealErr(err error, ipAddr string) {
   if err != nil {
      unsetModbusConnection(ipAddr)       //失败则删除缓存的连接