支持几个配置，支持按配置选择plc驱动包

zhangqian

2023-09-18 83b652cd2f1be2375d33a67366a7c359cf6e22c0

 service/plc.go

@@ -5,7 +5,9 @@
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/plc/apacheplc4x"
   "apsClient/pkg/plc/modbusx"
   "apsClient/pkg/plccom"
   "encoding/binary"
   "errors"
@@ -102,17 +104,7 @@
   )
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      //if err != nil {
      //   plcConfig.CurrentErr = err
      //   return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength, valueType)
      //}
      //value, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, address, dataLength)

      //value, err := modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(dataLength))

      value, err := apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)

      value, err := ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)
      if err != nil {
         return nil, err
      }
@@ -121,15 +113,16 @@
         return string(value), nil
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt:
         if len(value) == 2 {
            return int(binary.BigEndian.Uint16(value)), nil
            val = binary.BigEndian.Uint16(value)
         } else if len(value) == 4 {
            return int32(value[2])<<8 + int32(value[3]), nil
            val = binary.BigEndian.Uint32(value)
         } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", value, address)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
         }
      }
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, value)
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, val)
      return val, nil
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
@@ -140,3 +133,33 @@
   }
   return
}

func ReadHoldingRegister(ipAddr string, address, length int) ([]byte, error) {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      return apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, length)
   } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         return nil, err
      }
      return plc.ReadHoldingRegister(conn, address, length)
   } else {
      return modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(length))
   }
}

func WriteHoldingRegister(ipAddr string, address int, value any) (err error) {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)
      return err
   } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         return err
      }
      _, err = plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)
      return err
   } else {
      return modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), cast.ToInt(value))
   }
}