fix

zhangqian

2023-08-27 8dfb8feb32bb5e4e460e23dcde42612a26fa2bcb

 api/v1/task.go

@@ -1,20 +1,50 @@
package v1

import (
   "apsClient/conf"
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/model/common"
   "apsClient/model/response"
   _ "apsClient/model/response"
   "apsClient/nsq"
   "apsClient/pkg/contextx"
   "apsClient/pkg/convertx"
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/safe"
   "apsClient/service"
   "apsClient/service/plc_address"
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/gin-gonic/gin"
   "gorm.io/gorm"
   "time"
)

type TaskApi struct{}

// TaskCountdown
// @Tags      Task
// @Summary   新任务倒计时
// @Produce   application/json
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskCountdown}  "成功"
// @Router    /v1/task/countdown [get]
func (slf *TaskApi) TaskCountdown(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   if !ok {
      return
   }
   var resp response.TaskCountdown
   workOrder, err := service.NewTaskService().GetCurrentTask()
   if err == nil {
      seconds := workOrder.StartTime - time.Now().Unix()
      resp.CountDownHour = seconds / 3600
      resp.CountDownMinute = seconds % 3600 / 60
      resp.ShowCountDown = true
   }
   ctx.OkWithDetailed(resp)
}

// TaskGet
// @Tags      Task
@@ -41,7 +71,7 @@
// @Summary   任务开始
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=[]response.ProcessParams}  "成功"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.ProcessParamsResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/start/{id} [get]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
@@ -59,9 +89,8 @@
      ctx.Fail(code)
      return
   }

   if procedure.Status != model.ProcedureStatusUnFinished {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序已结束")
   if procedure.Status != model.ProcedureStatusWaitProcess {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序状态不是未开始")
      return
   }

@@ -71,30 +100,39 @@
      return
   }

   params := service.GetProcessModelParams{
   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsRequest, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsResponse, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
   var result common.ResponseProcessParams

   err = caller.Call(common.RequestProcessParams{
      WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
      OrderId:   procedure.OrderID,
      Product:   order.ProductName,
      Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName,
   }

   resp, err := service.ProcessModel{}.GetProcessModel(params)

      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName}, &result, time.Second*3)
   if err != nil {
      logx.Errorf("TaskStart Notice GetProcessModel error: %v", err.Error())
      logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }
   processParamsArr := make([]*response.ProcessParams, 0, len(resp.ParamsMap))
   for k, v := range resp.ParamsMap {
      processParamsArr = append(processParamsArr, &response.ProcessParams{
   if result.ParamsMap == nil {
      logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel response miss process params:%v", result)
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }

   processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(result.ParamsMap))
   for k, v := range result.ParamsMap {
      processParamsArr = append(processParamsArr, response.ProcessParams{
         Key:   k,
         Value: v,
      })
   }
   logx.Infof("TaskStart Notice GetProcessModel: %+v", resp)
   ctx.OkWithDetailed(processParamsArr)
   data := response.ProcessParamsResponse{
      Number: result.Number,
      Params: processParamsArr,
   }
   logx.Infof("TaskStart Notice GetProcessModel: %+v", result)
   ctx.OkWithDetailed(data)
}

// TaskFinish
@@ -120,7 +158,7 @@
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(id, model.ProcedureStatusFinished)
   err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(nil, id, model.ProcedureStatusFinished)
   if err != nil {
      logx.Errorf("UpdateProcedureStatus err: %v", err.Error())
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
@@ -158,25 +196,102 @@
      return
   }

   params := service.GetProcessModelParams{
      WorkOrder: "",
   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsRequest, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsResponse, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
   var result common.ResponseProcessParams

   err = caller.Call(common.RequestProcessParams{
      WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
      OrderId:   procedure.OrderID,
      Product:   order.ProductName,
      Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
   }

   resp, err := service.ProcessModel{}.GetProcessModel(params)
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName}, &result, time.Second*3)
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessModel GetProcessModel err: %v", err.Error())
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      logx.Errorf("SendProcessParams GetProcessModel error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }
   fmt.Println("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   for k, v := range resp.ParamsMap {
      fmt.Println(fmt.Sprintf("%v : %v", k, v))
      time.Sleep(time.Millisecond * 300)
   if result.ParamsMap == nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams GetProcessModel response miss process params:%v", result)
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }
   fmt.Println("----------------下发工艺参数完毕-----------------")

   err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
      err = service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(db, id, model.ProcedureStatusProcessing)
      if err != nil {
         return err
      }
      err = service.NewTaskService().UpdateOrderStatus(db, order.ID, model.OrderStatusProcessing)
      if err != nil {
         return err
      }
      return nil
   })
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams update order and procedure status error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.DBErr, "更改工单状态失败")
      return
   }

   safe.Go(func() {
      err = SendParams(result.ParamsMap, 0)
      if err != nil {
         logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
         return
      }
      plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
      if code != ecode.OK {
         logx.Errorf("get plcConfig err: %v", err.Error())
         return
      }
      _ = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, order.Amount.IntPart())
   })
   ctx.Ok()
}

func SendParams(paramsMap map[string]interface{}, tryTimes int) error {
   if len(paramsMap) == 0 {
      return errors.New("empty params")
   }
   if tryTimes > 2 {
      return errors.New("beyond max try time")
   }
   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK {
      return errors.New("请先配置PLC")
   }
   conn, err := plc.GetModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }

   logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   var missNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
         if err != nil {
            logx.Errorf("WriteHoldingRegister err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
         } else {
            delete(paramsMap, k)
            logx.Infof("WriteHoldingRegister ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      } else {
         logx.Errorf("miss param address, k:%v, v:%v", k, v)
         missNumbers++
      }
   }
   if missNumbers >= 1 {
      caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicGetPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicSendPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
      var addressResult common.ResponsePlcAddress
      err := caller.Call(common.RequestPlcAddress{DeviceId: conf.Conf.System.DeviceId}, &addressResult, time.Second*2)
      if err != nil {
         logx.Infof("SendParams2 err: %v", err.Error())
         return err
      }
      tryTimes++
      return SendParams(paramsMap, tryTimes)
   }
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil
}