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zhangqian

2023-08-27 8dfb8feb32bb5e4e460e23dcde42612a26fa2bcb

 pkg/plc/plc4x.go

@@ -1,10 +1,10 @@
package plc

import (
   "context"
   "errors"
   "fmt"
   apiModel "github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/api/model"
   "github.com/apache/plc4x/plc4go/spi/options"
   "sync"
   "time"

@@ -46,13 +46,22 @@
         return conn, nil
      }
   }
   // 创建一个上下文，并设置 5 秒超时
   ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 5*time.Second)
   defer cancel()
   conn, err := NewGetModbusConnection(ctx, ipAddr)
   if err != nil {
      return nil, err
   }
   connectionManager.AddConnection(ipAddr, conn)
   return conn, nil
}

func NewGetModbusConnection(ctx context.Context, ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
   // 创建驱动管理器
   option := options.WithReceiveTimeout(time.Second * 5) //五秒超时
   driverManager := plc4go.NewPlcDriverManager(option)
   driverManager := plc4go.NewPlcDriverManager()
   // 注册TCP传输
   transports.RegisterTcpTransport(driverManager)

   // 注册驱动
   //drivers.RegisterKnxDriver(driverManager)
   drivers.RegisterModbusTcpDriver(driverManager)
@@ -61,23 +70,24 @@
   connectionString := fmt.Sprintf("modbus-tcp://%s", ipAddr)
   connectionRequestChanel := driverManager.GetConnection(connectionString)

   // 等待连接响应
   connectionResult := <-connectionRequestChanel

   // 判断是否连接成功
   if err := connectionResult.GetErr(); err != nil {
      return nil, err
   // 等待连接响应，同时考虑上下文的超时
   select {
   case connectionResult := <-connectionRequestChanel:
      if err := connectionResult.GetErr(); err != nil {
         return nil, err
      }
      return connectionResult.GetConnection(), nil
   case <-ctx.Done():
      return nil, ctx.Err()
   }

   conn := connectionResult.GetConnection()
   connectionManager.AddConnection(ipAddr, conn)
   return conn, nil
}

func ReadHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v", address)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT", address)

   // 读模式
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress("tag", tagAddress).Build()
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
   if err != nil {
      fmt.Printf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      return nil, err
@@ -103,10 +113,11 @@
}

func ReadHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:%v", address, length)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT[%d]", address, length)

   // 读模式
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress("tag", tagAddress).Build()
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
   if err != nil {
      fmt.Printf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      return nil, err
@@ -145,10 +156,11 @@
}

func WriteHoldingRegister(connection plc4go.PlcConnection, address int, value any) (string, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:w", address)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT", address)

   // 写模式
   writeRequest, err := connection.WriteRequestBuilder().AddTagAddress("tag", tagAddress, value).Build()
   writeRequest, err := connection.WriteRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress, value).Build()
   if err != nil {
      fmt.Printf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      return "", err