plc写入地址文件通过nsq从云端获取

zhangqian

2023-08-22 b483b294741920e90815c2d1f4c6827d9921310c

 api/v1/task.go

@@ -2,15 +2,19 @@

import (
   "apsClient/conf"
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/model/common"
   "apsClient/model/response"
   _ "apsClient/model/response"
   "apsClient/nsq"
   "apsClient/pkg/contextx"
   "apsClient/pkg/convertx"
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/safe"
   "apsClient/service"
   "apsClient/service/plc_address"
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/gin-gonic/gin"
@@ -62,7 +66,6 @@
      ctx.Fail(code)
      return
   }

   if procedure.Status != model.ProcedureStatusUnFinished {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序已结束")
      return
@@ -73,7 +76,6 @@
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   params := service.GetProcessModelParams{
      WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
      OrderId:   procedure.OrderID,
@@ -81,9 +83,7 @@
      Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName,
   }

   resp, err := service.ProcessModel{}.GetProcessModel(params)

   if err != nil {
      logx.Errorf("TaskStart Notice GetProcessModel error: %v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
@@ -96,12 +96,12 @@
         Value: v,
      })
   }
   response := response.ProcessParamsResponse{
   data := response.ProcessParamsResponse{
      Number: resp.Number,
      Params: processParamsArr,
   }
   logx.Infof("TaskStart Notice GetProcessModel: %+v", resp)
   ctx.OkWithDetailed(response)
   ctx.OkWithDetailed(data)
}

// TaskFinish
@@ -166,11 +166,11 @@
   }

   params := service.GetProcessModelParams{
      WorkOrder: "",
      WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
      OrderId:   procedure.OrderID,
      Product:   order.ProductName,
      Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName,
   }

   resp, err := service.ProcessModel{}.GetProcessModel(params)
@@ -180,12 +180,12 @@
      return
   }

   fmt.Println("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   for k, v := range resp.ParamsMap {
      fmt.Println(fmt.Sprintf("%v : %v", k, v))
      time.Sleep(time.Millisecond * 300)
   }
   fmt.Println("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   //fmt.Println("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   //for k, v := range resp.ParamsMap {
   //   fmt.Println(fmt.Sprintf("%v : %v", k, v))
   //   time.Sleep(time.Millisecond * 300)
   //}
   //fmt.Println("----------------下发工艺参数完毕-----------------")

   //err = SendParams(resp.ParamsMap)
   //if err != nil {
@@ -194,10 +194,20 @@
   //   return
   //}

   safe.Go(func() {
      err = SendParams2(resp.ParamsMap, 0)
      if err != nil {
         logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
         return
      }
   })
   ctx.Ok()
}

func SendParams(paramsMap map[string]interface{}) error {
   if len(paramsMap) == 0 {
      return errors.New("empty params")
   }
   plcAddressMap := make(map[string]*int, len(conf.Conf.PLCAddresses))
   for _, item := range conf.Conf.PLCAddresses {
      plcAddressMap[item.FieldName] = &item.Address
@@ -227,3 +237,50 @@
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil
}

func SendParams2(paramsMap map[string]interface{}, tryTimes int) error {
   if len(paramsMap) == 0 {
      return errors.New("empty params")
   }
   if tryTimes > 2 {
      return errors.New("beyond max try time")
   }
   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK {
      return errors.New("请先配置PLC")
   }
   conn, err := plc.NewModbusConnection(plcConfig.Address)
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }
   defer conn.Close()

   logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   var missNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
         if err != nil {
            logx.Errorf("WriteHoldingRegister err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
         } else {
            delete(paramsMap, k)
            logx.Infof("WriteHoldingRegister ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      } else {
         missNumbers++
      }
   }
   if missNumbers >= 1 {
      caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicGetPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicSendPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
      var addressResult common.ResponsePlcAddress
      err := caller.Call(common.RequestPlcAddress{DeviceId: conf.Conf.System.DeviceId}, &addressResult, time.Second*2)
      if err != nil {
         logx.Infof("SendParams2 err: %v", err.Error())
         return err
      }
      tryTimes++
      return SendParams2(paramsMap, tryTimes)
   }
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil
}