zhangqian
2023-12-19 be40c6bbad18cee0444c50069d98967cd26b6c3b
pkg/plc/apacheplc4x/modbus.go
@@ -1,7 +1,6 @@
package apacheplc4x
import (
   "apsClient/conf"
   "apsClient/pkg/logx"
   "context"
   "errors"
@@ -10,7 +9,6 @@
   "github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/api/drivers"
   apiModel "github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/api/model"
   "github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/api/transports"
   "github.com/spf13/cast"
   "sync/atomic"
   "time"
)
@@ -56,9 +54,9 @@
   }
}
func readHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
func readHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int, intType string) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v", address)
   tagAddress := getTagAddress(address, 1)
   tagAddress := getTagAddress(address, 1, intType)
   // 读模式
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
@@ -86,9 +84,9 @@
}
func readHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
func readHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int, intType string) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:%v", address, length)
   tagAddress := getTagAddress(address, length)
   tagAddress := getTagAddress(address, length, intType)
   // 读模式
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
@@ -121,7 +119,7 @@
   return result, nil
}
func ReadHoldingRegister(ipAddr string, address, length int) ([]byte, error) {
func ReadHoldingRegister(ipAddr string, address, length int, intType string) ([]byte, error) {
   connection, err := GetModbusConnection(ipAddr)
   dealErr(err, ipAddr)
   if err != nil {
@@ -129,14 +127,13 @@
   }
   defer connection.Close()
   if length > 1 {
      return readHoldingRegisterList(connection, address, length)
      return readHoldingRegisterList(connection, address, length, intType)
   }
   return readHoldingRegisterSingle(connection, address)
   return readHoldingRegisterSingle(connection, address, intType)
}
func getTagAddress(address int, length int) string {
   intType := conf.Conf.PLC.ModbusIntType
func getTagAddress(address int, length int, intType string) string {
   if intType == "" {
      intType = "DINT"
   }
@@ -147,7 +144,7 @@
   }
}
func WriteHoldingRegister(ipAddr string, address int, value any) (string, error) {
func WriteHoldingRegister(ipAddr string, address int, value any, intType string) (string, error) {
   connection, err := GetModbusConnection(ipAddr)
   dealErr(err, ipAddr)
   if err != nil {
@@ -156,11 +153,7 @@
   defer connection.Close()
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:w", address)
   var tagAddress string
   if cast.ToInt32(value) > 2<<16 {
      tagAddress = getTagAddress(address, 2)
   } else {
      tagAddress = getTagAddress(address, 1)
   }
   tagAddress = getTagAddress(address, 1, intType)
   // 写模式
   writeRequest, err := connection.WriteRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress, value).Build()