plc读写参数调整，读写方式调整

zhangqian

2023-12-19 be40c6bbad18cee0444c50069d98967cd26b6c3b

 service/plc.go

@@ -21,24 +21,20 @@
var lock sync.Mutex

func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, channel int32, value interface{}) (err error) {
   var (
      startAddress int
   )

   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes++

   var targetConfig *model.DevicePlcAddress
   for _, pc := range plcConfig.Details {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Channel == channel {
         startAddress = pc.StartAddress
         targetConfig = pc
      }
   }
   return PlcWriteDirect(plcConfig, startAddress, value)
   return PlcWriteDirect(plcConfig, value, targetConfig)
}

func PlcWriteDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value interface{}) (err error) {
func PlcWriteDirect(plcConfig *model.DevicePlc, value interface{}, c *model.DevicePlcAddress) (err error) {
   lock.Lock()
   defer lock.Unlock()
   var (
@@ -49,34 +45,35 @@
   }()
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      err = WriteByModbusTCP(ipAddr, address, value)
      err = WriteByModbusTCP(ipAddr, c.StartAddress, value, c.Endian, c.Length)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", c.StartAddress, value, err.Error())
         return err
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", address, value)
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", c.StartAddress, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusRTU {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      err = WriteByModbusRTU(plcConfig, address, value)
      err = WriteByModbusRTU(plcConfig, c.StartAddress, value, c.Endian, c.Length)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", c.StartAddress, value, err.Error())
         return err
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", address, value)
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", c.StartAddress, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
         return errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", address)
      label := fmt.Sprintf("D%d", c.StartAddress)
      return plccom.WritePLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label, cast.ToInt(value))
   }
   return
}

func PlcReadDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, dataLength int, valueType constvar.PlcStartAddressValueType) (val interface{}, err error) {
func PlcReadDirect(plcConfig *model.DevicePlc, addressConfig *model.DevicePlcAddress) (val interface{}, err error) {
   address, dataLength, endian := addressConfig.StartAddress, addressConfig.Length, addressConfig.Endian
   lock.Lock()
   defer lock.Unlock()
   var (
@@ -89,7 +86,7 @@
      var value []byte
      if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
         ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
         value, err = ReadByModbusTCP(ipAddr, address, dataLength)
         value, err = ReadByModbusTCP(ipAddr, address, dataLength, endian)
         if err != nil {
            return nil, err
         }
@@ -99,33 +96,7 @@
            return nil, err
         }
      }

      switch valueType {
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
         return string(value), nil
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt32:
         if len(value) == 2 {
            val = binary.BigEndian.Uint16(value)
         } else if len(value) == 4 {
            val = binary.BigEndian.Uint32(value)
         } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", value, address)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
         }
      default:
         if len(value) == 2 {
            val = binary.BigEndian.Uint16(value)
         } else if len(value) == 4 {
            low16Val := uint32(binary.BigEndian.Uint16(value[:2]))
            high16 := uint32(binary.BigEndian.Uint16(value[2:])) << 16
            val = low16Val + high16
         } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", value, address)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
         }
      }
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v, dataLength: %v, value: %v", address, val, dataLength, value)
      return val, nil
      return Convert(value, addressConfig)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
@@ -137,9 +108,15 @@
   return
}

func ReadByModbusTCP(ipAddr string, address, length int) ([]byte, error) {
func ReadByModbusTCP(ipAddr string, address, length int, endian constvar.EndianType) ([]byte, error) {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      return apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, length)
      var intType string
      if endian == constvar.EndianTypeMix {
         intType = "UINT"
      } else {
         intType = "DINT"
      }
      return apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, length, intType)
   } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
@@ -151,9 +128,23 @@
   }
}

func WriteByModbusTCP(ipAddr string, address int, value any) (err error) {
func WriteByModbusTCP(ipAddr string, address int, value any, endian constvar.EndianType, length int) (err error) {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)
      var intType string
      if endian == constvar.EndianTypeMix {
         intType = "UINT"
         int32Value := cast.ToInt32(value)
         highVal := int32Value / (1 << 16)
         lowValue := int32Value % (1 << 16)
         _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, lowValue, intType)
         if err != nil {
            return err
         }
         _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address+1, highVal, intType)
      } else {
         intType = "DINT"
         _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value, intType)
      }
      return err
   } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
@@ -163,7 +154,7 @@
      _, err = plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)
      return err
   } else {
      return modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), cast.ToInt(value))
      return modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), cast.ToInt(value), string(endian), length)
   }
}

@@ -175,14 +166,10 @@
      StopBit:    plcConfig.StopBit,
      Parity:     plcConfig.Parity,
   }
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      return apacheplc4x.ReadHoldingRegisterByRTU(rtuConfig, address, length)
   } else {
      return modbusx.ReadByRTU(rtuConfig, uint16(address), uint16(length))
   }
   return modbusx.ReadByRTU(rtuConfig, uint16(address), uint16(length))
}

func WriteByModbusRTU(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value any) (err error) {
func WriteByModbusRTU(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value any, endian constvar.EndianType, length int) (err error) {
   rtuConfig := &common.RTUConfig{
      BaudRate:   plcConfig.BaudRate,
      SerialName: plcConfig.SerialName,
@@ -190,12 +177,7 @@
      StopBit:    plcConfig.StopBit,
      Parity:     plcConfig.Parity,
   }
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegisterByRTU(rtuConfig, address, value)
      return err
   } else {
      return modbusx.WriteByRTU(rtuConfig, uint16(address), cast.ToInt(value))
   }
   return modbusx.WriteByRTU(rtuConfig, uint16(address), cast.ToInt(value), string(endian), length)
}

func PlcIsConnect() bool {
@@ -246,3 +228,42 @@
   }
   return
}

func Convert(rawValue []byte, c *model.DevicePlcAddress) (value interface{}, err error) {
   switch c.Type {
   case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
      return string(rawValue), nil
   case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt16:
      if c.Endian == constvar.EndianTypeLittle {
         value = binary.LittleEndian.Uint16(rawValue)
      } else {
         value = binary.BigEndian.Uint16(rawValue)
      }
   default:
      if len(rawValue) == 2 {
         if c.Endian == constvar.EndianTypeLittle {
            value = binary.LittleEndian.Uint16(rawValue)
         } else {
            value = binary.BigEndian.Uint16(rawValue)
         }
      } else if len(rawValue) == 4 {
         if c.Endian == constvar.EndianTypeBig {
            value = binary.BigEndian.Uint32(rawValue)
         } else if c.Endian == constvar.EndianTypeLittle {
            value = binary.LittleEndian.Uint32(rawValue)
         } else {
            highBts := rawValue[2:]
            lowBts := rawValue[:2]
            highVal := uint32(binary.BigEndian.Uint16(highBts)) << 16
            lowVal := uint32(binary.BigEndian.Uint16(lowBts))
            value = highVal + lowVal
         }
      } else {
         logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", rawValue, c.StartAddress)
         return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown value：%v", rawValue))
      }
   }

   logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v, value: %v, c:%+v", c.StartAddress, rawValue, value, c)
   return
}