fix

zhangqian

2023-10-19 cab6eea89a0d82710369604ecb51f1cdb122e433

 pkg/plc/plc4x.go

@@ -19,7 +19,7 @@
   mu          sync.Mutex
}

func NewPlcConnectionManager() *ConnectionManager {
func newPlcConnectionManager() *ConnectionManager {
   return &ConnectionManager{
      connections: make(map[string]plc4go.PlcConnection),
   }
@@ -30,10 +30,17 @@
   defer cm.mu.Unlock()

   conn, ok := cm.connections[address]
   return conn, ok
   if !ok {
      return nil, false
   }
   //if ok, _ := cm.CheckConnect(conn, time.Second); !ok {
   //   conn.Close()
   //}

   return conn, true
}

var connectionManager = NewPlcConnectionManager()
var connectionManager = newPlcConnectionManager()

func (cm *ConnectionManager) AddConnection(address string, connection plc4go.PlcConnection) {
   cm.mu.Lock()
@@ -41,24 +48,39 @@

   cm.connections[address] = connection
}

func (cm *ConnectionManager) CheckConnect(conn plc4go.PlcConnection, timeout time.Duration) (bool, error) {
   pingCh := conn.Ping()
   timer := time.NewTimer(timeout)

   select {
   case err := <-pingCh:
      if err == nil {
         return true, nil
      }
      return false, err.GetErr()
   case <-timer.C:
      return false, fmt.Errorf("connection timed out after %s", timeout)
   }
}

func GetModbusConnection(ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
   if conn, ok := connectionManager.GetConnection(ipAddr); ok {
      if conn.IsConnected() {
         return conn, nil
      }
      return conn, nil
   }
   // 创建一个上下文，并设置 3 秒超时
   ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 3*time.Second)
   ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 30*time.Second)
   defer cancel()
   conn, err := NewGetModbusConnection(ctx, ipAddr)
   conn, err := newGetModbusConnection(ctx, ipAddr)
   if err != nil {
      logx.Errorf("new modbus connection err: %v", err.Error())
      return nil, err
   }
   connectionManager.AddConnection(ipAddr, conn)
   return conn, nil
}

func NewGetModbusConnection(ctx context.Context, ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
func newGetModbusConnection(ctx context.Context, ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
   // 创建驱动管理器
   driverManager := plc4go.NewPlcDriverManager()
   // 注册TCP传输
@@ -83,7 +105,7 @@
   }
}

func ReadHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
func readHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v", address)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT", address)

@@ -113,7 +135,7 @@

}

func ReadHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
func readHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:%v", address, length)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT[%d]", address, length)

@@ -150,10 +172,10 @@

func ReadHoldingRegister(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
   if length > 1 {
      return ReadHoldingRegisterList(connection, address, length)
      return readHoldingRegisterList(connection, address, length)
   }

   return ReadHoldingRegisterSingle(connection, address)
   return readHoldingRegisterSingle(connection, address)
}

func WriteHoldingRegister(connection plc4go.PlcConnection, address int, value any) (string, error) {