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zhangqian

2023-10-19 cab6eea89a0d82710369604ecb51f1cdb122e433

 service/plc.go

@@ -6,6 +6,8 @@
   "apsClient/model"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/plc/apacheplc4x"
   "apsClient/pkg/plc/modbusx"
   "apsClient/pkg/plccom"
   "encoding/binary"
   "errors"
@@ -13,60 +15,7 @@
   "github.com/spf13/cast"
)

func PlcRead(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, position int) (val interface{}, err error) {
   var (
      startAddress int
      valueType    constvar.PlcStartAddressValueType
      dataLength   int
      ipAddr       string
   )

   for _, pc := range plcConfig.Details {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Position == position {
         startAddress = pc.StartAddress
         valueType = pc.Type
         dataLength = pc.Length
      }
   }

   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)

      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         logx.Errorf("PlcRead 连接plc失败: %v", err.Error())
         return nil, err
      }

      rawData, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, startAddress, dataLength)
      if err != nil {
         logx.Errorf("PlcRead 获取plc数据失败: %v", err.Error())
         return nil, err
      }
      switch valueType {
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
         return string(rawData), nil
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt:
         if len(rawData) == 2 {
            return int(binary.BigEndian.Uint16(rawData)), nil
         } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", rawData, startAddress)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", rawData))
         }
      }
      return nil, errors.New("undefined value type")
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
         return nil, errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", startAddress)
      return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label)
   }
   return nil, errors.New("interface type not support")
}

func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, position int, value interface{}) (err error) {
func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, channel int32, value interface{}) (err error) {
   var (
      startAddress int
      ipAddr       string
@@ -78,27 +27,21 @@
   plcConfig.CurrentTryTimes++

   for _, pc := range plcConfig.Details {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Position == position {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Channel == channel {
         startAddress = pc.StartAddress
      }
   }

   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
      }
      err = WriteHoldingRegister(ipAddr, startAddress, value)

      result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, startAddress, value)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", startAddress, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, channel, value)
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v, result: %v", startAddress, value, result)
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", startAddress, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
@@ -114,26 +57,15 @@
   var (
      ipAddr string
   )

   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes++
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
      }
      result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)
      err = WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
         return err
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v, result: %v", address, value, result)
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", address, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
@@ -145,30 +77,31 @@
   return
}

func PlcReadDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, dataLength int) (val interface{}, err error) {
func PlcReadDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, dataLength int, valueType constvar.PlcStartAddressValueType) (val interface{}, err error) {
   var (
      ipAddr string
   )

   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return nil, plcConfig.CurrentErr
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes++
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      value, err := ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength)
         return nil, err
      }
      value, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, address, dataLength)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc read failed, address: %v, err: %v", address, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength)
      switch valueType {
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
         return string(value), nil
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt:
         if len(value) == 2 {
            val = binary.BigEndian.Uint16(value)
         } else if len(value) == 4 {
            val = binary.BigEndian.Uint32(value)
         } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", value, address)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
         }
      }
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, value)
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, val)
      return val, nil
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
@@ -179,3 +112,43 @@
   }
   return
}

func ReadHoldingRegister(ipAddr string, address, length int) ([]byte, error) {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      return apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, length)
   } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         return nil, err
      }
      return plc.ReadHoldingRegister(conn, address, length)
   } else {
      return modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(length))
   }
}

func WriteHoldingRegister(ipAddr string, address int, value any) (err error) {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)
      return err
   } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         return err
      }
      _, err = plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)
      return err
   } else {
      return modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), cast.ToInt(value))
   }
}

func PlcIsConnect() bool {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      return apacheplc4x.IsConnect()
   } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
      return false
   } else {
      return modbusx.IsConnect()
   }
}