支持串口读写

zhangqian

2023-09-07 d4272e1b692515af9c47799a658e395703d13555

 pkg/plc/plc4x.go

@@ -19,7 +19,7 @@
   mu          sync.Mutex
}

func NewPlcConnectionManager() *ConnectionManager {
func newPlcConnectionManager() *ConnectionManager {
   return &ConnectionManager{
      connections: make(map[string]plc4go.PlcConnection),
   }
@@ -33,7 +33,7 @@
   return conn, ok
}

var connectionManager = NewPlcConnectionManager()
var connectionManager = newPlcConnectionManager()

func (cm *ConnectionManager) AddConnection(address string, connection plc4go.PlcConnection) {
   cm.mu.Lock()
@@ -50,7 +50,7 @@
   // 创建一个上下文，并设置 3 秒超时
   ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 3*time.Second)
   defer cancel()
   conn, err := NewGetModbusConnection(ctx, ipAddr)
   conn, err := newGetModbusConnection(ctx, ipAddr)
   if err != nil {
      return nil, err
   }
@@ -58,7 +58,7 @@
   return conn, nil
}

func NewGetModbusConnection(ctx context.Context, ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
func newGetModbusConnection(ctx context.Context, ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
   // 创建驱动管理器
   driverManager := plc4go.NewPlcDriverManager()
   // 注册TCP传输
@@ -83,7 +83,7 @@
   }
}

func ReadHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
func readHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v", address)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT", address)

@@ -113,7 +113,7 @@

}

func ReadHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
func readHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:%v", address, length)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT[%d]", address, length)

@@ -150,10 +150,10 @@

func ReadHoldingRegister(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
   if length > 1 {
      return ReadHoldingRegisterList(connection, address, length)
      return readHoldingRegisterList(connection, address, length)
   }

   return ReadHoldingRegisterSingle(connection, address)
   return readHoldingRegisterSingle(connection, address)
}

func WriteHoldingRegister(connection plc4go.PlcConnection, address int, value any) (string, error) {