支持串口读写

zhangqian

2023-09-07 d4272e1b692515af9c47799a658e395703d13555

 service/plc.go

@@ -1,13 +1,16 @@
package service

import (
   "apsClient/conf"
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/plccom"
   "encoding/binary"
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/spf13/cast"
)

func PlcRead(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType) (val interface{}, err error) {
@@ -25,18 +28,20 @@
         dataLength = pc.Length
      }
   }

   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
   ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)

   conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
   if err != nil {
      logx.Errorf("PlcRead 连接plc失败: %v", err.Error())
      return
         return nil, err
   }

   rawData, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, startAddress, dataLength)
   if err != nil {
      logx.Errorf("PlcRead 获取plc数据失败: %v", err.Error())
      return
         return nil, err
   }
   switch valueType {
   case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
@@ -50,6 +55,15 @@
      }
   }
   return nil, errors.New("undefined value type")
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
         return nil, errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", startAddress)
      return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label)
   }
   return nil, errors.New("interface type not support")
}

func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, value interface{}) (err error) {
@@ -68,6 +82,8 @@
         startAddress = pc.StartAddress
      }
   }

   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
   ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
   conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
   if err != nil {
@@ -83,5 +99,48 @@
      return PlcWrite(plcConfig, fieldType, value)
   }
   logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v, result: %v", startAddress, value, result)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
         return errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", startAddress)
      return plccom.WritePLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label, cast.ToInt(value))
   }
   return
}

func PlcWriteDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value interface{}) (err error) {
   var (
      ipAddr string
   )

   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes++
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
      }
      result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v, result: %v", address, value, result)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
         return errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", address)
      return plccom.WritePLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label, cast.ToInt(value))
   }
   return
}