apache plc4x短连接

zhangqian

2023-09-16 d457b47a702857cdefb56a0a518201ba8ad2505f

 service/plc.go

@@ -5,67 +5,13 @@
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/plc/modbusx"
   "apsClient/pkg/plc/apacheplc4x"
   "apsClient/pkg/plccom"
   "encoding/binary"
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/spf13/cast"
)

func PlcRead(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, position int) (val interface{}, err error) {
   var (
      startAddress int
      valueType    constvar.PlcStartAddressValueType
      dataLength   int
      ipAddr       string
   )

   for _, pc := range plcConfig.Details {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Position == position {
         startAddress = pc.StartAddress
         valueType = pc.Type
         dataLength = pc.Length
      }
   }

   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)

      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         logx.Errorf("PlcRead 连接plc失败: %v", err.Error())
         return nil, err
      }

      rawData, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, startAddress, dataLength)
      if err != nil {
         logx.Errorf("PlcRead 获取plc数据失败: %v", err.Error())
         return nil, err
      }
      switch valueType {
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
         return string(rawData), nil
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt:
         if len(rawData) == 2 {
            return int(binary.BigEndian.Uint16(rawData)), nil
         } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", rawData, startAddress)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", rawData))
         }
      }
      return nil, errors.New("undefined value type")
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
         return nil, errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", startAddress)
      return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label)
   }
   return nil, errors.New("interface type not support")
}

func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, position int, value interface{}) (err error) {
   var (
@@ -94,7 +40,11 @@
      //}
      //
      //result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, startAddress, value)
      err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(startAddress), value)

      //err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(startAddress), value)

      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, startAddress, value)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", startAddress, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
@@ -126,7 +76,10 @@
      //}
      //result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)

      err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), value)
      //err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), value)

      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
         return err
@@ -155,7 +108,11 @@
      //   return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength, valueType)
      //}
      //value, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, address, dataLength)
      value, err := modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(dataLength))

      //value, err := modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(dataLength))

      value, err := apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)

      if err != nil {
         return nil, err
      }