debug

zhangqian

2023-11-08 d7b9b37faab9efee51737ee718da74b9bca4fa1b

 service/plc.go

@@ -14,8 +14,12 @@
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/spf13/cast"
   "sync"
   "sync/atomic"
)

// 串口不支持并行读写，所以需要加个锁，防止timeout和资源不可用报错
var lock sync.Mutex

func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, channel int32, value interface{}) (err error) {
   var (
@@ -36,6 +40,8 @@
}

func PlcWriteDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value interface{}) (err error) {
   lock.Lock()
   defer lock.Unlock()
   var (
      ipAddr string
   )
@@ -70,6 +76,8 @@
}

func PlcReadDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, dataLength int, valueType constvar.PlcStartAddressValueType) (val interface{}, err error) {
   lock.Lock()
   defer lock.Unlock()
   var (
      ipAddr string
   )
@@ -92,7 +100,16 @@
      switch valueType {
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
         return string(value), nil
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt:
      case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt32:
         if len(value) == 2 {
            val = binary.BigEndian.Uint16(value)
         } else if len(value) == 4 {
            val = binary.BigEndian.Uint32(value)
         } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", value, address)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
         }
      default:
         if len(value) == 2 {
            val = binary.BigEndian.Uint16(value)
         } else if len(value) == 4 {
@@ -104,7 +121,7 @@
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
         }
      }
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v, dataLength: %v, valueLength: %v", address, val, dataLength, len(value))
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v, dataLength: %v, value: %v", address, val, dataLength, value)
      return val, nil
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
@@ -112,7 +129,7 @@
         return nil, errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", address)
      return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label)
      return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label, dataLength)
   }
   return
}
@@ -183,6 +200,7 @@
}

func dealErr(err error) {
   logx.Infof("deal err: %v", err)
   if err != nil {
      FailureRemainingOpportunitiesDecr() //减少失败剩余机会
   } else {