从云端获取plc配置和plc地址

zhangqian

2023-09-14 e77e66d681cd2676675d194211f171744e23b479

 api/v1/task.go

@@ -5,13 +5,13 @@
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/model/common"
   "apsClient/model/request"
   "apsClient/model/response"
   "apsClient/nsq"
   "apsClient/pkg/contextx"
   "apsClient/pkg/convertx"
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/service"
   "apsClient/service/plc_address"
   "errors"
@@ -49,20 +49,28 @@
// @Tags      Task
// @Summary   获取任务
// @Produce   application/json
// @Param     object  query    request.TaskList true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Router    /v1/task/get [get]
func (slf *TaskApi) TaskGet(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   var params request.TaskList
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   if params.Page <= 0 {
      params.Page = 1
   }
   if params.PageSize <= 0 {
      params.PageSize = 1
   }

   taskData, code := service.NewTaskService().GetTask()
   taskResponse, code := service.NewTaskService().GetTask(params.Page, params.PageSize)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   ctx.OkWithDetailed(taskData)
   ctx.OkWithDetailed(taskResponse)
}

// GetProcessParams
@@ -166,22 +174,17 @@
// @Tags      Task
// @Summary   下发工艺参数（开始任务）
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Param     object  body    request.SendProcessParams true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/sendProcessParams/{id} [post]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   var params request.SendProcessParams
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   idx := c.Param("id")
   if idx == "" {
      ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
      return
   }
   id := convertx.Atoi(idx)
   taskService := service.NewTaskService()
   procedure, code := taskService.GetProcedureById(id)
   procedure, code := taskService.GetProcedureById(params.ProcedureId)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
@@ -199,12 +202,12 @@

   processModel, err := taskService.GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      //ctx.Fail(ecode.UnknownErr) //todo
      //return
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
      err = taskService.UpdateProcedureStatus(db, id, model.ProcedureStatusProcessing)
      err = taskService.UpdateProcedureStatusAndPosition(db, params.ProcedureId, model.ProcedureStatusProcessing, params.Position)
      if err != nil {
         return err
      }
@@ -266,27 +269,24 @@
   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   conn, err := plc.GetModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }
   if plcConfig.CurrentTryTimes == 0 {
      logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   }
   var failedNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
         if err != nil {
            plcConfig.CurrentErr = err
            failedNumbers++
            logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
         } else {
            delete(paramsMap, k)
            logx.Infof("plc write ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      } else {
      address, ok := plc_address.Get(k)
      if !ok {
         logx.Errorf("miss param address, k:%v, v:%v", k, v)
         continue
      }
      err := service.PlcWriteDirect(plcConfig, address, v)
      if err != nil {
         plcConfig.CurrentErr = err
         failedNumbers++
         logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
      } else {
         delete(paramsMap, k)
         logx.Infof("plc write ok: key: %v, value: %v", k, v)
      }
   }
   if failedNumbers >= 1 { //写入plc失败, 重试