增加问题诊断定时任务和查询接口，增加按channel查询工序开始和结束时间

zhangqian

2023-11-02 f2d80dbaa80a1283bf1c0fe9ae1d280832652d7f

 api/v1/task.go

@@ -4,20 +4,19 @@
   "apsClient/conf"
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/model/common"
   "apsClient/model/request"
   "apsClient/model/response"
   "apsClient/nsq"
   "apsClient/pkg/contextx"
   "apsClient/pkg/convertx"
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/service"
   "apsClient/service/plc_address"
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/gin-gonic/gin"
   "gorm.io/gorm"
   "github.com/jinzhu/gorm"
   "github.com/spf13/cast"
   "sort"
   "sync"
   "time"
)

@@ -49,20 +48,78 @@
// @Tags      Task
// @Summary   获取任务
// @Produce   application/json
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Param     object  query    request.TaskList true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/get [get]
func (slf *TaskApi) TaskGet(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   var params request.TaskList
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }

   taskData, code := service.NewTaskService().GetTask()
   channelAmount, err := service.NewDevicePlcService().GetDeviceChannelAmount()
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, err.Error())
      return
   }
   taskCount := service.NewTaskService().NewTaskCount(conf.Conf.CurrentDeviceID)
   params.Page = 1
   if params.PageSize <= 0 {
      if params.TaskMode == constvar.TaskModeUnStarted {
         params.PageSize = int(taskCount)
      } else {
         params.PageSize = channelAmount
      }
   }

   taskMode := constvar.TaskModeCurrent
   if params.TaskMode == constvar.TaskModeUnStarted {
      taskMode = params.TaskMode
   }

   taskResponse, code := service.NewTaskService().GetTask(params.DeviceID, params.Page, params.PageSize, taskMode, nil) //取进行中的或未开始的
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   ctx.OkWithDetailed(taskData)

   if len(taskResponse.Tasks) < channelAmount && taskMode == constvar.TaskModeCurrent {
      var existsChannel = make(map[int32]bool, channelAmount)
      for _, task := range taskResponse.Tasks {
         existsChannel[task.Channel] = true
      }
      for i := 0; i < channelAmount; i++ {
         if existsChannel[int32(i)] {
            continue
         }
         taskResponseTemp, code := service.NewTaskService().GetTask(params.DeviceID, params.Page, 1, constvar.TaskModeLastFinished, []int32{int32(i)}) //取上一个完成的
         if code != ecode.OK {
            ctx.Fail(code)
            return
         }
         taskResponse.Tasks = append(taskResponse.Tasks, taskResponseTemp.Tasks...)
      }
   }

   sort.Slice(taskResponse.Tasks, func(i, j int) bool {
      return taskResponse.Tasks[i].Channel < taskResponse.Tasks[i].Channel
   })

   nowTs := time.Now().Unix()
   flagMap := make(map[int32]struct{}, 0)
   for _, task := range taskResponse.Tasks {
      if _, ok := flagMap[task.Channel]; !ok && !service.TaskFlagGet(task.Channel) && task.Procedure.StartTime <= nowTs {
         task.CanStarted = true
         flagMap[task.Channel] = struct{}{}
      }
   }

   taskResponse.Prompt = conf.Conf.Prompt
   taskResponse.ChannelAmount = channelAmount
   taskResponse.TaskCount = taskCount

   ctx.OkWithDetailed(taskResponse)
}

// GetProcessParams
@@ -82,7 +139,7 @@
      ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
      return
   }
   id := convertx.Atoi(idx)
   id := cast.ToUint(idx)
   procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
@@ -91,14 +148,22 @@

   order, err := service.NewTaskService().GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
   if err != nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      ctx.Fail(ecode.DBErr)
      return
   }

   processModel, err := service.NewTaskService().GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   var processModel *model.ProcessModel
   if procedure.ProcessModelNumber != "" {
      processModel, err = service.GetProcessModelByNumber(procedure.ProcessModelNumber)
      if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
         ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "未获取到工艺参数，请在工艺模型库中上传！")
         return
      }
   } else {
      processModel, err = service.NewTaskService().GetProcessParams(procedure, order)
      if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
         ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "未获取到工艺参数，请在工艺模型库中上传！")
         return
      }
   }

   processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(processModel.ParamsMap))
@@ -108,6 +173,7 @@
         Value: v,
      })
   }

   resp := response.ProcessParamsResponse{
      Number: processModel.Number,
      Params: processParamsArr,
@@ -132,56 +198,66 @@
      ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
      return
   }
   id := convertx.Atoi(idx)
   id := cast.ToUint(idx)
   procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(nil, id, model.ProcedureStatusFinished)
   if procedure.Status == model.ProcedureStatusFinished {
      ctx.Ok()
      return
   }
   if procedure.Status != model.ProcedureStatusProcessing {
      ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
      return
   }

   err := model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
      err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatusAndChannel(db, id, model.ProcedureStatusFinished, procedure.Channel, procedure.ProcessModelNumber)
      if err != nil {
         return err
      }
      record := model.TaskStatusSync{
         WorkOrderId:  procedure.WorkOrderID,
         ProcedureID:  procedure.ProcedureID,
         DeviceId:     procedure.DeviceID,
         IsProcessing: false,
         IsFinish:     true,
      }
      return service.NewTaskService().SaveTaskStatusSync(db, &record)
   })

   if err != nil {
      logx.Errorf("UpdateProcedureStatus err: %v", err.Error())
      logx.Errorf("TaskFinish UpdateProcedureStatus err: %v", err.Error())
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   msg := &common.MsgTaskStatusUpdate{
      WorkOrderId:  procedure.WorkOrderID,
      ProcedureID:  procedure.ProceduresInfo.ProcedureID,
      DeviceId:     procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
      IsProcessing: false,
      IsFinish:     true,
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicTaskProcedureStatusUpdate, conf.Conf.NsqConf.NodeId), "")
   err = caller.Send(msg)
   if err != nil {
      logx.Errorf("send task status update msg error:%v", err.Error())
   }

   service.TaskFlagUnset(procedure.Channel)
   service.TaskEndTimeSet(procedure.Channel, time.Now().Unix()) //设置工序运行结束时间
   ctx.Ok()
}

var mutex sync.Mutex

// TaskStart
// @Tags      Task
// @Summary   下发工艺参数（开始任务）
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Param     object  body    request.SendProcessParams true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/sendProcessParams/{id} [post]
// @Router    /v1/task/sendProcessParams [post]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   mutex.Lock()
   defer mutex.Unlock()
   var params request.SendProcessParams
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   idx := c.Param("id")
   if idx == "" {
      ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
      return
   }
   id := convertx.Atoi(idx)
   taskService := service.NewTaskService()
   procedure, code := taskService.GetProcedureById(id)
   procedure, code := taskService.GetProcedureById(params.ProcedureId)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
@@ -193,18 +269,33 @@
   }

   if procedure.Status == model.ProcedureStatusProcessing {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序已开始生产")
      ctx.Ok()
      return
   }

   processModel, err := taskService.GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "未获取到工艺参数，请在工艺模型库中上传！")
      return
   }

   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK || plcConfig.ID == 0 {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "请先配置PLC")
      return
   }
   plcConfig.MaxTryTimes = 2
   err = SendParams(processModel.ParamsMap, plcConfig)
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "PLC请求失败，请检查PLC配置！")
      return
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes = 0
   err = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, procedure.Channel, order.Amount.IntPart())
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "PLC请求失败，请检查PLC配置！")
      return
   }
   err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
      err = taskService.UpdateProcedureStatus(db, id, model.ProcedureStatusProcessing)
      err = taskService.UpdateProcedureStatusAndChannel(db, params.ProcedureId, model.ProcedureStatusProcessing, procedure.Channel, processModel.Number)
      if err != nil {
         return err
      }
@@ -212,50 +303,81 @@
      if err != nil {
         return err
      }
      return service.NewProgressService().AddProgress(db, procedure, order)
      err = service.NewProgressService().Add(db, procedure, order)
      if err != nil {
         return err
      }
      record := model.TaskStatusSync{
         WorkOrderId:  procedure.WorkOrderID,
         ProcedureID:  procedure.ProcedureID,
         DeviceId:     procedure.DeviceID,
         IsProcessing: true,
         IsFinish:     false,
      }
      return service.NewTaskService().SaveTaskStatusSync(db, &record)
   })
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams update order and procedure status error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "更改工单状态失败")
      ctx.FailWithMsg(ecode.DBErr, "更改工单状态失败")
      return
   }

   service.TaskFlagSet(procedure.Channel, int(procedure.ID))
   service.TaskStartTimeSet(procedure.Channel, time.Now().Unix()) //设置工序运行开始时间
   service.TaskEndTimeSet(procedure.Channel, 0)                   //设置工序运行结束时间
   ctx.Ok()
}

// UpdateProcessParams
// @Tags      Task
// @Summary   更新工艺参数（进行中的任务）
// @Produce   application/json
// @Param     object  body    request.SendProcessParams true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{}  "成功"
// @Router    /v1/task/updateProcessParams [post]
func (slf *TaskApi) UpdateProcessParams(c *gin.Context) {
   mutex.Lock()
   defer mutex.Unlock()
   var params request.SendProcessParams
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   taskService := service.NewTaskService()
   procedure, code := taskService.GetProcedureById(params.ProcedureId)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   order, err := taskService.GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
   if err != nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   if procedure.Status != model.ProcedureStatusProcessing { //只能进行中的可以更新
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "只能进行中的工序可以更新工艺参数")
      return
   }
   processModel, err := taskService.GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "未获取到工艺参数，请在工艺模型库中上传！")
      return
   }

   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK || plcConfig.Id == 0 {
   if code != ecode.OK || plcConfig.ID == 0 {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "请先配置PLC")
      return
   }
   plcConfig.MaxTryTimes = 2
   err = SendParams(processModel.ParamsMap, plcConfig)
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕，工艺下发失败。")
      logx.Errorf("update process params err: %v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "PLC请求失败，请检查PLC配置！")
      return
   }
   if code != ecode.OK {
      logx.Errorf("get plcConfig err: %v", err.Error())
      return
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes = 0
   err = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, order.Amount.IntPart())
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕，工艺下发失败。")
      return
   }

   msg := &common.MsgTaskStatusUpdate{
      WorkOrderId:  procedure.WorkOrderID,
      ProcedureID:  procedure.ProceduresInfo.ProcedureID,
      DeviceId:     procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
      IsProcessing: true,
      IsFinish:     false,
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicTaskProcedureStatusUpdate, conf.Conf.NsqConf.NodeId), "")
   err = caller.Send(msg)
   if err != nil {
      logx.Errorf("send task status update msg error:%v", err.Error())
   }

   _ = taskService.UpdateProcessModelNumber(nil, params.ProcedureId, processModel.Number)
   ctx.Ok()
}

@@ -266,27 +388,24 @@
   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   conn, err := plc.GetModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }
   if plcConfig.CurrentTryTimes == 0 {
      logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   }
   var failedNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
         if err != nil {
            plcConfig.CurrentErr = err
            failedNumbers++
            logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
         } else {
            delete(paramsMap, k)
            logx.Infof("plc write ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      } else {
      address, ok := plc_address.Get(k)
      if !ok {
         logx.Errorf("miss param address, k:%v, v:%v", k, v)
         continue
      }
      err := service.PlcWriteDirect(plcConfig, address, v)
      if err != nil {
         plcConfig.CurrentErr = err
         failedNumbers++
         logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
      } else {
         delete(paramsMap, k)
         logx.Infof("plc write ok: key: %v, value: %v", k, v)
      }
   }
   if failedNumbers >= 1 { //写入plc失败, 重试
@@ -296,3 +415,75 @@
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil
}

// TaskListByChannel
// @Tags      Task
// @Summary   获取任务列表2
// @Produce   application/json
// @Param     object  query    request.TaskListByChannel true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=map[int32]response.TaskResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/list [get]
func (slf *TaskApi) TaskListByChannel(c *gin.Context) {
   var params request.TaskListByChannel
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }

   channelAmount, err := service.NewDevicePlcService().GetDeviceChannelAmount()
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, err.Error())
      return
   }
   params.DeviceID = conf.Conf.CurrentDeviceID

   dataMap := make(map[int32]*response.TaskResponse, channelAmount)
   if params.Channel != nil {
      taskResponse, err := getTaskResponseByChannel(params, *params.Channel)
      if err != nil {
         ctx.FailWithMsg(ecode.DBErr, err.Error())
         return
      }
      dataMap[*params.Channel] = taskResponse
      ctx.OkWithDetailed(dataMap)
      return
   }

   //不传channel取所有channel的
   var wg sync.WaitGroup
   var mu sync.Mutex
   for i := 0; i < channelAmount; i++ {
      wg.Add(1)
      go func(channel int32) {
         defer wg.Done()
         taskResponse, err := getTaskResponseByChannel(params, channel)
         if err != nil {
            ctx.FailWithMsg(ecode.DBErr, err.Error())
            return
         }
         mu.Lock()
         defer mu.Unlock()
         dataMap[channel] = taskResponse
      }(int32(i))
   }
   wg.Wait()
   ctx.OkWithDetailed(dataMap)
}

func getTaskResponseByChannel(params request.TaskListByChannel, channel int32) (taskResponse *response.TaskResponse, err error) {
   taskResponse, err = service.NewTaskService().GetTask2(params.DeviceID, params.Offset, params.Limit, []int32{channel}, params.Type) //取进行中的或未开始的
   if err != nil {
      return
   }

   nowTs := time.Now().Unix()
   flagMap := make(map[int32]struct{}, 0)
   for _, task := range taskResponse.Tasks {
      if _, ok := flagMap[task.Channel]; !ok && !service.TaskFlagGet(task.Channel) && task.Procedure.StartTime <= nowTs {
         task.CanStarted = true
         flagMap[task.Channel] = struct{}{}
      }
   }
   taskResponse.Prompt = conf.Conf.Prompt
   return
}