接收工艺模型新增消息，plc读取时间可配置

zhangqian

2023-09-01 f4c6c982a275fcdead46a7bdb5704fc39b4f1bb0

 api/v1/task.go

@@ -12,7 +12,6 @@
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/safe"
   "apsClient/service"
   "apsClient/service/plc_address"
   "errors"
@@ -66,14 +65,14 @@
   ctx.OkWithDetailed(taskData)
}

// TaskStart
// GetProcessParams
// @Tags      Task
// @Summary   任务开始
// @Summary   任务开始（获取工艺参数）
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.ProcessParamsResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/start/{id} [get]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
func (slf *TaskApi) GetProcessParams(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   if !ok {
      return
@@ -87,10 +86,6 @@
   procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   if procedure.Status != model.ProcedureStatusWaitProcess {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序状态不是未开始")
      return
   }

@@ -167,14 +162,14 @@
   ctx.Ok()
}

// SendProcessParams
// TaskStart
// @Tags      Task
// @Summary   下发工艺参数
// @Summary   下发工艺参数（开始任务）
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/sendProcessParams/{id} [post]
func (slf *TaskApi) SendProcessParams(c *gin.Context) {
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   if !ok {
      return
@@ -193,6 +188,11 @@
   order, err := service.NewTaskService().GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
   if err != nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   if procedure.Status == model.ProcedureStatusProcessing {
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序已开始生产")
      return
   }

@@ -229,68 +229,67 @@
   })
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams update order and procedure status error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.DBErr, "更改工单状态失败")
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "更改工单状态失败")
      return
   }

   safe.Go(func() {
      err = SendParams(result.ParamsMap, 0)
      if err != nil {
         logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
         return
      }
      plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
      if code != ecode.OK {
         logx.Errorf("get plcConfig err: %v", err.Error())
         return
      }
      _ = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, order.Amount.IntPart())
   })
   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK || plcConfig.Id == 0 {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "请先配置PLC")
      return
   }
   plcConfig.MaxTryTimes = 2
   err = SendParams(result.ParamsMap, plcConfig)
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕，工艺下发失败。")
      return
   }
   if code != ecode.OK {
      logx.Errorf("get plcConfig err: %v", err.Error())
      return
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes = 0
   err = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, order.Amount.IntPart())
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕，工艺下发失败。")
      return
   }
   ctx.Ok()
}

func SendParams(paramsMap map[string]interface{}, tryTimes int) error {
func SendParams(paramsMap map[string]interface{}, plcConfig *model.DevicePlc) error {
   if len(paramsMap) == 0 {
      return errors.New("empty params")
   }
   if tryTimes > 2 {
      return errors.New("beyond max try time")
   }
   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK {
      return errors.New("请先配置PLC")
   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   conn, err := plc.GetModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }

   logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   var missNumbers int
   if plcConfig.CurrentTryTimes == 0 {
      logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   }
   var failedNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
         if err != nil {
            logx.Errorf("WriteHoldingRegister err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
            plcConfig.CurrentErr = err
            failedNumbers++
            logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
         } else {
            delete(paramsMap, k)
            logx.Infof("WriteHoldingRegister ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
            logx.Infof("plc write ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      } else {
         logx.Errorf("miss param address, k:%v, v:%v", k, v)
         missNumbers++
      }
   }
   if missNumbers >= 1 {
      caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicGetPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicSendPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
      var addressResult common.ResponsePlcAddress
      err := caller.Call(common.RequestPlcAddress{DeviceId: conf.Conf.System.DeviceId}, &addressResult, time.Second*2)
      if err != nil {
         logx.Infof("SendParams2 err: %v", err.Error())
         return err
      }
      tryTimes++
      return SendParams(paramsMap, tryTimes)
   if failedNumbers >= 1 { //写入plc失败, 重试
      plcConfig.CurrentTryTimes++
      return SendParams(paramsMap, plcConfig)
   }
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil