接收工艺模型新增消息，plc读取时间可配置

zhangqian

2023-09-01 f4c6c982a275fcdead46a7bdb5704fc39b4f1bb0

 pkg/plc/plc4x.go

@@ -1,6 +1,7 @@
package plc

import (
   "apsClient/pkg/logx"
   "context"
   "errors"
   "fmt"
@@ -46,8 +47,8 @@
         return conn, nil
      }
   }
   // 创建一个上下文，并设置 5 秒超时
   ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 5*time.Second)
   // 创建一个上下文，并设置 3 秒超时
   ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 3*time.Second)
   defer cancel()
   conn, err := NewGetModbusConnection(ctx, ipAddr)
   if err != nil {
@@ -83,58 +84,60 @@
}

func ReadHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v", address)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT", address)

   // 读模式
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress("tag", tagAddress).Build()
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
   if err != nil {
      fmt.Printf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      return nil, err
   }

   // 执行
   readResult := <-readRequest.Execute()
   if err := readResult.GetErr(); err != nil {
      fmt.Printf("execting read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("execting read-request:%s\n", err.Error())
      return nil, err
   }

   // 判断响应码是否正确
   if readResult.GetResponse().GetResponseCode("tag") != apiModel.PlcResponseCode_OK {
      fmt.Printf("error an non-ok return code: %s", readResult.GetResponse().GetResponseCode("tag").GetName())
   if readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag) != apiModel.PlcResponseCode_OK {
      logx.Errorf("error an non-ok return code: %s", readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
      return nil, nil
   }

   value := readResult.GetResponse().GetValue("tag")
   value := readResult.GetResponse().GetValue(tag)

   return value.GetRaw(), err

}

func ReadHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:%v", address, length)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT[%d]", address, length)

   // 读模式
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress("tag", tagAddress).Build()
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
   if err != nil {
      fmt.Printf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      return nil, err
   }

   // 执行
   readResult := <-readRequest.Execute()
   if err := readResult.GetErr(); err != nil {
      fmt.Printf("execting read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("execting read-request:%s\n", err.Error())
      return nil, err
   }

   // 判断响应码是否正确
   if readResult.GetResponse().GetResponseCode("tag") != apiModel.PlcResponseCode_OK {
      fmt.Printf("error an non-ok return code: %s", readResult.GetResponse().GetResponseCode("tag").GetName())
      return nil, errors.New("error  code: " + readResult.GetResponse().GetResponseCode("tag").GetName())
   if readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag) != apiModel.PlcResponseCode_OK {
      logx.Errorf("error an non-ok return code: %s", readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
      return nil, errors.New("error  code: " + readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
   }

   value := readResult.GetResponse().GetValue("tag")
   value := readResult.GetResponse().GetValue(tag)

   var result []byte

@@ -154,26 +157,27 @@
}

func WriteHoldingRegister(connection plc4go.PlcConnection, address int, value any) (string, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:w", address)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT", address)

   // 写模式
   writeRequest, err := connection.WriteRequestBuilder().AddTagAddress("tag", tagAddress, value).Build()
   writeRequest, err := connection.WriteRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress, value).Build()
   if err != nil {
      fmt.Printf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      return "", err
   }

   // 执行
   writeResult := <-writeRequest.Execute()
   if err := writeResult.GetErr(); err != nil {
      fmt.Printf("execting read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("execting read-request:%s\n", err.Error())
      return "", err
   }

   // 判断响应码是否正确
   if writeResult.GetResponse().GetResponseCode("tag") != apiModel.PlcResponseCode_OK {
      fmt.Printf("error an non-ok return code: %s", writeResult.GetResponse().GetResponseCode("tag").GetName())
      return "", errors.New("error  code: " + writeResult.GetResponse().GetResponseCode("tag").GetName())
   if writeResult.GetResponse().GetResponseCode(tag) != apiModel.PlcResponseCode_OK {
      logx.Errorf("error an non-ok return code: %s", writeResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
      return "", errors.New("error  code: " + writeResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
   }

   result := writeResult.GetResponse().String()