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zhangqian

2023-12-01 8324f872ef3a4d0c978a9b1d062800c6a1701c12

 pkg/plc/apacheplc4x/modbus.go

@@ -1,6 +1,7 @@
package apacheplc4x

import (
   "apsClient/conf"
   "apsClient/pkg/logx"
   "context"
   "errors"
@@ -9,35 +10,40 @@
   "github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/api/drivers"
   apiModel "github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/api/model"
   "github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/api/transports"
   "github.com/spf13/cast"
   "sync/atomic"
   "time"
)

var driverManager plc4go.PlcDriverManager

func init() {
   // 创建驱动管理器
   driverManager = plc4go.NewPlcDriverManager()
   // 注册TCP传输
   transports.RegisterTcpTransport(driverManager)
   // 注册串口传输
   transports.RegisterSerialTransport(driverManager)
   // 注册驱动
   drivers.RegisterModbusTcpDriver(driverManager)
   drivers.RegisterModbusRtuDriver(driverManager)
}

func GetModbusConnection(ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
   // 创建一个上下文，并设置 3 秒超时
   ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 30*time.Second)
   defer cancel()
   conn, err := newGetModbusConnection(ctx, ipAddr)
   conn, err := newModbusTCPConnection(ctx, ipAddr)
   if err != nil {
      logx.Errorf("new modbus connection err: %v", err.Error())
      return nil, err
   }
   return conn, nil
}

func newGetModbusConnection(ctx context.Context, ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
   // 创建驱动管理器
   driverManager := plc4go.NewPlcDriverManager()
   // 注册TCP传输
   transports.RegisterTcpTransport(driverManager)
   // 注册驱动
   //drivers.RegisterKnxDriver(driverManager)
   drivers.RegisterModbusTcpDriver(driverManager)

func newModbusTCPConnection(ctx context.Context, ipAddr string) (plc4go.PlcConnection, error) {
   // 通过TCP连接PLC设备
   connectionString := fmt.Sprintf("modbus-tcp://%s", ipAddr)
   connectionRequestChanel := driverManager.GetConnection(connectionString)

   // 等待连接响应，同时考虑上下文的超时
   select {
   case connectionResult := <-connectionRequestChanel:
@@ -52,7 +58,7 @@

func readHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v", address)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT", address)
   tagAddress := getTagAddress(address, 1)

   // 读模式
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
@@ -82,7 +88,7 @@

func readHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:%v", address, length)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT[%d]", address, length)
   tagAddress := getTagAddress(address, length)

   // 读模式
   readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
@@ -94,13 +100,13 @@
   // 执行
   readResult := <-readRequest.Execute()
   if err := readResult.GetErr(); err != nil {
      logx.Errorf("execting read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("plc4x execute read-request:%s\n", err.Error())
      return nil, err
   }

   // 判断响应码是否正确
   if readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag) != apiModel.PlcResponseCode_OK {
      logx.Errorf("error an non-ok return code: %s", readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
      logx.Errorf("plc4x response error code: %s", readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
      return nil, errors.New("error  code: " + readResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
   }

@@ -129,6 +135,18 @@
   return readHoldingRegisterSingle(connection, address)
}

func getTagAddress(address int, length int) string {
   intType := conf.Conf.PLC.ModbusIntType
   if intType == "" {
      intType = "DINT"
   }
   if length == 1 {
      return fmt.Sprintf("holding-register:%d:%v", address, intType)
   } else {
      return fmt.Sprintf("holding-register:%d:%v[%d]", address, intType, length)
   }
}

func WriteHoldingRegister(ipAddr string, address int, value any) (string, error) {
   connection, err := GetModbusConnection(ipAddr)
   dealErr(err, ipAddr)
@@ -137,25 +155,30 @@
   }
   defer connection.Close()
   tag := fmt.Sprintf("tag:%v:w", address)
   tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:UINT", address)
   var tagAddress string
   if cast.ToInt32(value) > 2<<16 {
      tagAddress = getTagAddress(address, 2)
   } else {
      tagAddress = getTagAddress(address, 1)
   }

   // 写模式
   writeRequest, err := connection.WriteRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress, value).Build()
   if err != nil {
      logx.Errorf("preparing read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("plc4x preparing read-request:%s\n", err.Error())
      return "", err
   }

   // 执行
   writeResult := <-writeRequest.Execute()
   if err := writeResult.GetErr(); err != nil {
      logx.Errorf("execting read-request:%s\n", err.Error())
      logx.Errorf("plc4x execute write-request:%s\n", err.Error())
      return "", err
   }

   // 判断响应码是否正确
   if writeResult.GetResponse().GetResponseCode(tag) != apiModel.PlcResponseCode_OK {
      logx.Errorf("error an non-ok return code: %s", writeResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
      logx.Errorf("plc4x  response error code: %s", writeResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
      return "", errors.New("error  code: " + writeResult.GetResponse().GetResponseCode(tag).GetName())
   }