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zhangqian
2023-09-25 cf96f6bc1fb484fde16bd5ed6d49534c96958022
api/v1/task.go
@@ -5,19 +5,21 @@
   "apsClient/constvar"
   "apsClient/model"
   "apsClient/model/common"
   "apsClient/model/request"
   "apsClient/model/response"
   "apsClient/nsq"
   "apsClient/pkg/contextx"
   "apsClient/pkg/convertx"
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/safe"
   "apsClient/service"
   "apsClient/service/plc_address"
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/gin-gonic/gin"
   "gorm.io/gorm"
   "sort"
   "time"
)
@@ -49,20 +51,94 @@
// @Tags      Task
// @Summary   获取任务
// @Produce   application/json
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Param     object  query    request.TaskList true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/get [get]
func (slf *TaskApi) TaskGet(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   var params request.TaskList
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   taskData, code := service.NewTaskService().GetTask()
   channelAmount, err := service.NewDevicePlcService().GetDeviceChannelAmount()
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, err.Error())
      return
   }
   params.Page = 1
   if params.PageSize <= 0 {
      params.PageSize = channelAmount
   }
   taskResponse, code := service.NewTaskService().GetTask(params.Page, params.PageSize, service.TaskModeCurrent, nil) //取进行中的或未开始的
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   ctx.OkWithDetailed(taskData)
   if len(taskResponse.Tasks) < channelAmount {
      var existsChannel = make(map[int32]bool, channelAmount)
      for _, task := range taskResponse.Tasks {
         existsChannel[task.Channel] = true
      }
      for i := 0; i < channelAmount; i++ {
         if existsChannel[int32(i)] {
            continue
         }
         taskResponseTemp, code := service.NewTaskService().GetTask(params.Page, 1, service.TaskModeLastFinished, []int32{int32(i)}) //取上一个完成的
         if code != ecode.OK {
            ctx.Fail(code)
            return
         }
         taskResponse.Tasks = append(taskResponse.Tasks, taskResponseTemp.Tasks...)
      }
   }
   sort.Slice(taskResponse.Tasks, func(i, j int) bool {
      return taskResponse.Tasks[i].Channel < taskResponse.Tasks[i].Channel
   })
   for _, task := range taskResponse.Tasks {
      if task.Procedure.Status == model.ProcedureStatusWaitProcess {
         task.CanStarted = true
      }
   }
   taskResponse.Prompt = conf.Conf.Prompt
   taskResponse.ChannelAmount = channelAmount
   ctx.OkWithDetailed(taskResponse)
}
// TaskGetUnStarted
// @Tags      Task
// @Summary   获取未开始的任务
// @Produce   application/json
// @Param     object  query    request.TaskList true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Router    /v1/task/get/unStarted [get]
func (slf *TaskApi) TaskGetUnStarted(c *gin.Context) {
   var params request.TaskList
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   if params.Page <= 0 {
      params.Page = 1
   }
   if params.PageSize <= 0 {
      params.PageSize = 100
   }
   taskResponse, code := service.NewTaskService().GetTask(params.Page, params.PageSize, service.TaskModeUnStarted, nil) //时间到了未开始的
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   ctx.OkWithDetailed(taskResponse)
}
// GetProcessParams
@@ -97,7 +173,7 @@
   processModel, err := service.NewTaskService().GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "请先配置工艺参数")
      return
   }
@@ -108,6 +184,16 @@
         Value: v,
      })
   }
   safe.Go(func() {
      caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicGetPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicSendPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
      var addressResult common.ResponsePlcAddress
      err := caller.Call(common.RequestPlcAddress{DeviceId: conf.Conf.System.DeviceId}, &addressResult, time.Second*3)
      if err != nil {
         logx.Infof("get plc address err: %v", err.Error())
      }
   })
   resp := response.ProcessParamsResponse{
      Number: processModel.Number,
      Params: processParamsArr,
@@ -138,7 +224,7 @@
      ctx.Fail(code)
      return
   }
   err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(nil, id, model.ProcedureStatusFinished)
   err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(nil, id, model.ProcedureStatusFinished, procedure.Channel)
   if err != nil {
      logx.Errorf("UpdateProcedureStatus err: %v", err.Error())
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
@@ -166,22 +252,17 @@
// @Tags      Task
// @Summary   下发工艺参数(开始任务)
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Param     object  body    request.SendProcessParams true  "查询参数"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/sendProcessParams/{id} [post]
// @Router    /v1/task/sendProcessParams [post]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
   var params request.SendProcessParams
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, &params)
   if !ok {
      return
   }
   idx := c.Param("id")
   if idx == "" {
      ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
      return
   }
   id := convertx.Atoi(idx)
   taskService := service.NewTaskService()
   procedure, code := taskService.GetProcedureById(id)
   procedure, code := taskService.GetProcedureById(params.ProcedureId)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
@@ -199,20 +280,21 @@
   processModel, err := taskService.GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      //ctx.Fail(ecode.UnknownErr) //todo
      //return
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }
   err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
      err = taskService.UpdateProcedureStatus(db, id, model.ProcedureStatusProcessing)
      err = taskService.UpdateProcedureStatusAndChannel(db, params.ProcedureId, model.ProcedureStatusProcessing, params.Channel)
      if err != nil {
         return err
      }
      procedure.Channel = params.Channel
      err = taskService.UpdateOrderStatus(db, order.ID, model.OrderStatusProcessing)
      if err != nil {
         return err
      }
      return service.NewProgressService().AddProgress(db, procedure, order)
      return service.NewProgressService().Add(db, procedure, order)
   })
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams update order and procedure status error:%v", err.Error())
@@ -228,6 +310,18 @@
   err = SendParams(processModel.ParamsMap, plcConfig)
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
      err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
         err = taskService.UpdateProcedureStatusAndChannel(db, params.ProcedureId, model.ProcedureStatusWaitProcess, params.Channel)
         if err != nil {
            return err
         }
         procedure.Channel = params.Channel
         err = taskService.UpdateOrderStatus(db, order.ID, model.OrderStatusWaitProcess)
         if err != nil {
            return err
         }
         return nil
      })
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕,工艺下发失败。")
      return
   }
@@ -236,7 +330,7 @@
      return
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes = 0
   err = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, order.Amount.IntPart())
   err = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, params.Channel, order.Amount.IntPart())
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕,工艺下发失败。")
      return
@@ -266,27 +360,24 @@
   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   conn, err := plc.GetModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }
   if plcConfig.CurrentTryTimes == 0 {
      logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   }
   var failedNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
         if err != nil {
            plcConfig.CurrentErr = err
            failedNumbers++
            logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
         } else {
            delete(paramsMap, k)
            logx.Infof("plc write ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      } else {
      address, ok := plc_address.Get(k)
      if !ok {
         logx.Errorf("miss param address, k:%v, v:%v", k, v)
         continue
      }
      err := service.PlcWriteDirect(plcConfig, address, v)
      if err != nil {
         plcConfig.CurrentErr = err
         failedNumbers++
         logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
      } else {
         delete(paramsMap, k)
         logx.Infof("plc write ok: key: %v, value: %v", k, v)
      }
   }
   if failedNumbers >= 1 { //写入plc失败, 重试