zhangqian
2023-11-06 fecd8ff508b33715cbe24ca892fc19a2d1ad1ef5
service/plc.go
@@ -14,8 +14,12 @@
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/spf13/cast"
   "sync"
   "sync/atomic"
)
// 串口不支持并行读写,所以需要加个锁,防止timeout和资源不可用报错
var lock sync.Mutex
func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, channel int32, value interface{}) (err error) {
   var (
@@ -36,6 +40,8 @@
}
func PlcWriteDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value interface{}) (err error) {
   lock.Lock()
   defer lock.Unlock()
   var (
      ipAddr string
   )
@@ -70,6 +76,8 @@
}
func PlcReadDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, dataLength int, valueType constvar.PlcStartAddressValueType) (val interface{}, err error) {
   lock.Lock()
   defer lock.Unlock()
   var (
      ipAddr string
   )
@@ -112,7 +120,7 @@
         return nil, errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", address)
      return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label)
      return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label, dataLength)
   }
   return
}