xuxiuxi

2017-05-11 109ffe9a777658936a38d0c146579a67c60a0d17

 FaceServer/main_face_daemon.cpp

@@ -4,15 +4,19 @@
#include "ev_server.h" 

#include "ev_proto.h"

#include "face_daemon_proto.h"



#include <PbFaceList.pb.h>

#include "sample_face_search.h"

#include "STFaceCache.h"

#include "PbFaceList.pb.h"



#include <signal.h>



#include <sstream>

#include <iostream>



#define WRAPPER_TEXT(x) "\"" << x << "\""



Logger g_logger(std::cout);

STFaceCache g_STFaceCache("/opt/FaceServer/stfacedb");



evclient_proc_t evclient_proc;



@@ -21,25 +25,25 @@
   server_stop();

}



bool send_SensetimeFaceDetectResultJson(EVClientStub& client, const fdr_vec_t& result)

bool send_SensetimeFaceDetectResultJson(EVClientStub& client, const fdr_vec_t& result, int ret = 0)

{

   std::stringstream ss;

   ss << "{" << std::endl;

   ss << "\"ret\":" << 0 << "," << std::endl;

   ss << "\"count\":" << result.size() << "," << std::endl;

   ss << "{" << LOG_ENDL;

   ss << "\"ret\":" << WRAPPER_TEXT(ret) << "," << LOG_ENDL;

   ss << "\"count\":" << WRAPPER_TEXT(result.size()) << "," << LOG_ENDL;

   ss << "\"result\":[";

   for(fdr_vec_t::const_iterator iter = result.begin(); iter != result.end(); ++iter)

   {

      ss << "[" << iter->db_id << "," << iter->st_id << "]";

      ss << "[" << WRAPPER_TEXT(iter->db_id) << "," << WRAPPER_TEXT(iter->st_id) << "]";

      if (iter != std::prev(result.end()))

         ss << ",";

   }

   ss << "]" << std::endl;

   ss << "]" << LOG_ENDL;

   ss << "}";



   std::string output(ss.str());//#todo avoid copy

   client.sendBuffSize = output.size() + 1;

   client.sendBuff = new uint8_t[client.sendBuffSize];

   client.sendBuffSize = output.size();

   client.sendBuff = new uint8_t[output.size() + 1];

   strcpy((char*)client.sendBuff, output.c_str());

   client.deleteSendBuff = true;

   

@@ -52,41 +56,85 @@
{

   //#test send //00038300FE4B0000+pb

   //EVPHeader* evpHeader = (EVPHeader*)client.recvBuff;

   //LOG_DEBUG << "cmd=" << evpHeader->cmd << ", size=" << evpHeader->size << ", \t" << (char*)(evpHeader + sizeof(EVPHeader)) << std::endl;

   //LOG_DEBUG << "cmd=" << evpHeader->cmd << ", size=" << evpHeader->size << ", \t" << (char*)(evpHeader + sizeof(EVPHeader)) << LOG_ENDL;

   //return true;

   

   EVPHeader* evpHeader = (EVPHeader*)client.recvBuff;

   FDP_FaceDetectPB* fdpFaceDetectPB = (FDP_FaceDetectPB*)(client.recvBuff + sizeof(EVPHeader));

   fdpFaceDetectPB->ntoh();

   

   PbFaceList pbFaceList;

   pbFaceList.ParseFromArray(client.recvBuff + sizeof(EVPHeader) + sizeof(FDP_FaceDetectPB), evpHeader->size - sizeof(EVPHeader) - sizeof(FDP_FaceDetectPB));

   LOGP(DEBUG, "pbFaceList: magic=%u, image_count=%u, src_width=%u, src_height=%u", 

      pbFaceList.magic(), pbFaceList.image_count(), pbFaceList.src_width(), pbFaceList.src_height());



   fdr_vec_t result;

	
   for(int i = 0; i < pbFaceList.image_count(); i++)

   {

      const PbFaceList_FaceListImage& pbFaceListImage = pbFaceList.images(i);

      LOGP(DEBUG, "\tpbFaceList %d: idx=%u, size=%u, type=%u, width=%u, height=%u, top_left_x=%u, top_left_y=%u", 

         i, pbFaceListImage.idx(), pbFaceListImage.size(), pbFaceListImage.type(), pbFaceListImage.width(), pbFaceListImage.height(), pbFaceListImage.top_left_x(), pbFaceListImage.top_left_y());

			
      char imgfn[100 * 1024];

      sprintf(imgfn, "PB_%d_%d.yuv", 0, i);



      FILE * pFile = fopen(imgfn, "wb");

      fwrite(*(pbFaceListImage.img().data()), sizeof(char), pbFaceListImage.size(), pFile);

      fclose(pFile);

      pFile = nullptr;

		
      //#test

      //char imgfn[100 * 1024];

      //sprintf(imgfn, "PB_%d_%d.yuv", 0, i);

        //

      //FILE * pFile = fopen(imgfn, "wb");

      const std::string* img(*pbFaceListImage.img().data());

      //fwrite(img->data(), sizeof(char), img->size(), pFile);

      //fclose(pFile);

      //pFile = nullptr;

		
      STFaceImage stimg;

      stimg.db_id = fdpFaceDetectPB->db_id;

      stimg.mb_type = pbFaceListImage.type();

      stimg.width = pbFaceListImage.width();

      stimg.height = pbFaceListImage.height();

      stimg.size = img->size();

      stimg.buff = (const uint8_t*)img->data();

      result.push_back(g_STFaceCache.detect(stimg));

   }

		
		
   fdr_vec_t result;

	
   //do detect(client)

   result.push_back(FDP_FaceDetectResult(-1,123));

   result.push_back(FDP_FaceDetectResult(2,456));

   result.push_back(FDP_FaceDetectResult(0,0));



   //#test

   //result.push_back(FDP_FaceDetectResult(-1,123));

   //result.push_back(FDP_FaceDetectResult(2,456));

   //result.push_back(FDP_FaceDetectResult(0,0));

   

   return send_SensetimeFaceDetectResultJson(client, result);

}



bool ev_proc_SensetimeFaceDetectSave(EVClientStub& client)

{

   EVPHeader* evpHeader = (EVPHeader*)client.recvBuff;

   FDP_Image* fdpImage = (FDP_Image*)(client.recvBuff + sizeof(EVPHeader));

   fdpImage->ntoh();

	
   STFaceImage stfaceImg;

   stfaceImg.db_id = fdpImage->db_id;

   stfaceImg.mb_type = fdpImage->mb_type;

   stfaceImg.width = fdpImage->width;

   stfaceImg.height = fdpImage->height;

   stfaceImg.size = evpHeader->size - sizeof(EVPHeader) - sizeof(FDP_Image);

   stfaceImg.buff = fdpImage->buff;

	
   LOGP(DEBUG, "stfaceImg db_id=%d, mb_type=%d, width=%d, height=%d, size=%d", 
      (int)stfaceImg.db_id, (int)stfaceImg.mb_type, (int)stfaceImg.width, (int)stfaceImg.height, (int)stfaceImg.size);

	
   //char imgfn[100 * 1024];

   //static int i = 0;

   //sprintf(imgfn, "IMG_%d_%d_w%d_h%d.rgb565", stfaceImg.db_id, ++i, stfaceImg.width, stfaceImg.height);

   //FILE * pFile = fopen(imgfn, "wb");

   //fwrite(stfaceImg.buff, sizeof(char), stfaceImg.size, pFile);

   //fclose(pFile);

   //pFile = nullptr;

	
   fdr_vec_t result;

   FDP_FaceDetectResult fdrResult = g_STFaceCache.add(stfaceImg);

   result.push_back(fdrResult);

	
   int ret = (fdrResult.db_id == 0 ? -1 : 0);

   return send_SensetimeFaceDetectResultJson(client, result, ret);

}



bool ev_dispatcher_proto_pb(EVClientStub& client)

@@ -96,7 +144,7 @@
   EVPHeader* evpHeader = (EVPHeader*)client.recvBuff;

   if (evpHeader->size != client.recvBuffSize)

   {

      LOG_WARN << "Truncated buffer " << (evpHeader->size - client.recvBuffSize) << " bytes" << std::endl;

      LOG_WARN << "Truncated buffer " << (evpHeader->size - client.recvBuffSize) << " bytes" << LOG_ENDL;

      return false;

   }



@@ -107,7 +155,34 @@
      return ev_proc_SensetimeFaceDetectPB(client);

   break;

   default:

      LOG_WARN << "Unknown command" << std::endl;

      LOG_WARN << "Unknown command" << LOG_ENDL;

      ev_send_status_packet(client, EVPStatus::EVPS_COMMAND_ERROR);

      return false;

   break;

   }

	
   // return false to disconnect

   return false;

}



bool ev_dispatcher_proto_rawbin(EVClientStub& client)

{

   LOG_DEBUG << "ev_dispatcher_proto_rawbin" << LOG_ENDL;

	
   EVPHeader* evpHeader = (EVPHeader*)client.recvBuff;

   if (evpHeader->size != client.recvBuffSize)

   {

      LOG_WARN << "Truncated buffer " << (evpHeader->size - client.recvBuffSize) << " bytes" << LOG_ENDL;

      return false;

   }



   switch(evpHeader->cmd)

   {

   case FaceDaemonCommand::FDC_SENSETIMEFACEDETECT_SAVE:

      return ev_proc_SensetimeFaceDetectSave(client);

   break;

   default:

      LOG_WARN << "Unknown command" << LOG_ENDL;

      ev_send_status_packet(client, EVPStatus::EVPS_COMMAND_ERROR);

      return false;

   break;

@@ -124,7 +199,7 @@
   EVPHeader* evpHeader = (EVPHeader*)client.recvBuff;

   if (evpHeader->size != client.recvBuffSize)

   {

      LOG_WARN << "Truncated buffer " << (evpHeader->size - client.recvBuffSize) << " bytes" << std::endl;

      LOG_WARN << "Truncated buffer " << (evpHeader->size - client.recvBuffSize) << " bytes" << LOG_ENDL;

      return false;

   }



@@ -133,8 +208,11 @@
   case EVPProto::EVPP_PROTOBUF:

      return ev_dispatcher_proto_pb(client);

   break;

   case EVPProto::EVPP_RAW_BIN:

      return ev_dispatcher_proto_rawbin(client);

   break;

   default:

      LOG_WARN << "Unknown proto" << std::endl;

      LOG_WARN << "Unknown proto" << LOG_ENDL;

      ev_send_status_packet(client, EVPStatus::EVPS_PROTO_ERROR);

      return false;

   break;

@@ -150,6 +228,23 @@
   

   signal(SIGINT, _sigint);



   if (!g_STFaceCache.init())

   {

      LOG_WARN << "g_STFaceCache.init return false" << LOG_ENDL;

      return EXIT_FAILURE;

   }

	
   if (!g_STFaceCache.load_dbs())

   {

      LOG_WARN << "g_STFaceCache.load_dbs return false" << LOG_ENDL;

      return EXIT_FAILURE;

   }

	
   evclient_proc = ev_dispatcher_proto;

   return server_main(argc, argv);

   int ec = server_main(argc, argv);

	
   g_STFaceCache.close_dbs();

   g_STFaceCache.finit();

	
   return ec;

}