JsonCpp和CapnpProtocol功能初步实现

chenke

2017-08-09 4d22d8d9332535a9c2f65e0e501a3eefbbd0ae30

 VisitFace/RtspNativeCodec/app/src/main/cpp/RtspNativeCodecJNIServer.cpp

@@ -36,6 +36,45 @@

TeleWrapper g_TeleWrapper;

const size_t _faceImagesSize = MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT * 3;
uint8_t _faceImages[_faceImagesSize]; // android stack is small
const size_t  _faceListBufferSize = sizeof(MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT*3);
uint8_t faceListBuffer[_faceListBufferSize] = {0};

void remoteGetFaceListImage(const RtspFaceView::GetFaceImagesParams::Reader& params, RtspFaceView::GetFaceImagesResults::Builder& results){
    const int cameraIdx = params.getCameraIndex() - 1;
    CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    std::vector<NativeImgIdx> imgIdxes;
    size_t faceImagesSize = _faceImagesSize;
    memset(_faceImages, 0, _faceImagesSize);
    bool ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListImage(imgIdxes, _faceImages, faceImagesSize);
    if (imgIdxes.size() == 0){
        LOG_INFO << "No face image captured" << LOG_ENDL;
        return;
    }
    int imgIdxesSize = imgIdxes.size() * sizeof(NativeImgIdx);
    auto imgIndexData = results.initImgIndexData(imgIdxesSize);
    memcpy(imgIndexData.begin(), imgIdxes.data(), imgIdxesSize);
    auto imgData = results.initImgData(_faceImagesSize);
    memcpy(imgData.begin(), _faceImages, _faceImagesSize);
}

void remoteGetFaceList(const RtspFaceView::GetFaceListParams::Reader& params, RtspFaceView::GetFaceListResults::Builder& results){
    const int cameraIdx = params.getCameraIndex() - 1;
    CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    uint8_t *pBufPB = faceListBuffer + sizeof(EVPHeader) + sizeof(FDP_FaceDetectPB);
    size_t faceListBufferSize = sizeof(faceListBuffer) - sizeof(EVPHeader) - sizeof(FDP_FaceDetectPB);
    cameraWrapper.faceCache.getFaceListPb(pBufPB, faceListBufferSize);
    auto buffer = results.initFaceList(faceListBufferSize);
    memcpy(buffer.begin(), pBufPB, faceListBufferSize);
}

void remoteSetFaceLabel(const RtspFaceView::SetFaceLabelParams::Reader& params, RtspFaceView::SetFaceLabelResults::Builder& results){
    const int cameraIdx = params.getCameraIndex() - 1;
    CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    cameraWrapper.setFaceLabel(params.getTrackId(),std::wstring((wchar_t*)params.getLabel().begin()));
}

extern "C"
{

@@ -52,7 +91,6 @@
    for (size_t i = 0; i < CAMERA_COUNT; i++)
    {
        g_CameraWrappers[i].cameraIdx = i + 1;

        g_CameraWrappers[i].pipeLineDecoderDetector = new PipeLine;
        g_CameraWrappers[i].pipeLineAnalyzer = new PipeLine;
        g_CameraWrappers[i].pipeLineRender = new PipeLine;
@@ -466,202 +504,6 @@
    cameraWrapper.releaseFace();
}

jint
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                       jint dbId, jobject faceListPb)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    // #todo optimize not copy data here, set data to jbyteArray directly
    // Y channel of YUV420p, packed in protobuf
    uint8_t buffer[MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT] = {0};
    size_t buffSize = sizeof(buffer);

    bool ret = false;
#ifdef USE_ST_SDK
    uint8_t *pBufPB = buffer + sizeof(EVPHeader) + sizeof(FDP_FaceDetectPB);
    buffSize = sizeof(buffer) - sizeof(EVPHeader) - sizeof(FDP_FaceDetectPB);
    ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListPb(pBufPB, buffSize);
#endif

    if (!ret)
    {
        LOG_INFO << "No face captured" << LOG_ENDL;
        return 0;
    }

    LOG_INFO << "Face captured " << LOG_ENDL;

    EVPHeader *evpHeader = new(buffer) EVPHeader;
    evpHeader->proto = EVPProto::EVPP_PROTOBUF;
    evpHeader->cmd = FaceDaemonCommand::FDC_SENSETIMEFACEDETECT_PB;
    evpHeader->size = sizeof(EVPHeader) + sizeof(FDP_FaceDetectPB) + buffSize;
    buffSize = evpHeader->size;

    FDP_FaceDetectPB *fdpFaceDetectPB = new(buffer + sizeof(EVPHeader)) FDP_FaceDetectPB(dbId, cameraIdx + 1);

    evpHeader->hton();
    fdpFaceDetectPB->hton();

    //{
    //    static size_t f = 0;
    //    char fname[50];
    //    sprintf(fname, "/sdcard/facelist-%d-%d-%u.pb", dbId, cameraIdx, ++f);
    //    FILE *pFile = fopen(fname, "wb");
    //    fwrite(buffer, 1, buffSize, pFile);
    //    fclose(pFile);
    //    if (f > 10)exit(0);
    //}

    jclass jcRefByteArray = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/RefByteArray");
    jfieldID jfRefByteArray_arr = env->GetFieldID(jcRefByteArray, "arr", "[B");

    jbyteArray jbaFaceListPb = env->NewByteArray(buffSize);
    env->SetByteArrayRegion(jbaFaceListPb, 0, buffSize, (const jbyte *) buffer);
    env->SetObjectField(faceListPb, jfRefByteArray_arr, jbaFaceListPb);

#ifdef ENABLE_DEBUG_SENDFACEDETECT
    dbgSendFaceDetect(buffer, buffSize);
#endif

    return buffSize;
}

jobject
_Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                          jobject faceImages)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ _Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    std::vector<NativeImgIdx> imgIdxes;
    size_t _faceImagesSize = MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT * 3;
    uint8_t *_faceImages = new uint8_t[_faceImagesSize]; // android stack is small
    memset(_faceImages, 0, _faceImagesSize);

    bool ret = false;

#ifdef USE_ST_SDK
    ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListImage(imgIdxes, _faceImages, _faceImagesSize);
#endif

    if (imgIdxes.size() == 0)
    {
        LOG_INFO << "No face image captured" << LOG_ENDL;
        delete[] _faceImages;
        return nullptr;
    }

    jclass jcRefByteArray = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/RefByteArray");
    jfieldID jfRefByteArray_arr = env->GetFieldID(jcRefByteArray, "arr", "[B");

    jbyteArray jbaFaceImages = env->NewByteArray(_faceImagesSize);
    LOG_DEBUG << "_faceImagesSize=" << _faceImagesSize << LOG_ENDL;
    env->SetByteArrayRegion(jbaFaceImages, 0, _faceImagesSize, (const jbyte *) _faceImages);
    env->SetObjectField(faceImages, jfRefByteArray_arr, jbaFaceImages);
    delete[] _faceImages;

    jclass jcArrayList = env->FindClass("java/util/ArrayList");
    jmethodID jmArrayList_ctor = env->GetMethodID(jcArrayList, "<init>", "()V");
    jmethodID jmArrayList_add = env->GetMethodID(jcArrayList, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");

    jclass jcNativeImgIdx = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImgIdx");
    jmethodID jmNativeImgIdx_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImgIdx, "<init>", "()V");
    jfieldID jfNativeImgIdx_offset = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "offset", "I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_size = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "size", "I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_type = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "type", "I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_width = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "width", "I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_height = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "height", "I");

    jobject jobjArrayList_ImgIdxes = env->NewObject(jcArrayList, jmArrayList_ctor);

    for (size_t i = 0; i < imgIdxes.size(); i++)
    {
        jobject jobjNativeImgIdx = env->NewObject(jcNativeImgIdx, jmNativeImgIdx_ctor);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_offset, imgIdxes[i].offset);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_size, imgIdxes[i].size);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_type, imgIdxes[i].type);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_width, imgIdxes[i].width);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_height, imgIdxes[i].height);

        env->CallBooleanMethod(jobjArrayList_ImgIdxes, jmArrayList_add, jobjNativeImgIdx);

        LOG_DEBUG << "imgIdx " << i << ":" << std::string(imgIdxes[i]) << LOG_ENDL;
    }

    return jobjArrayList_ImgIdxes;
}

jobject Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                 jint cameraIdx)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    std::vector<NativeImgIdx> imgIdxes;
    size_t _faceImagesSize = MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT * 3;
    uint8_t *_faceImages = new uint8_t[_faceImagesSize]; // android stack is small
    memset(_faceImages, 0, _faceImagesSize);

    bool ret = false;

#ifdef USE_ST_SDK
    ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListImage(imgIdxes, _faceImages, _faceImagesSize);
#endif

    if (imgIdxes.size() == 0)
    {
        LOG_INFO << "No face image captured" << LOG_ENDL;
        delete[] _faceImages;
        return nullptr;
    }

    jclass jcArrayList = env->FindClass("java/util/ArrayList");
    jmethodID jmArrayList_ctor = env->GetMethodID(jcArrayList, "<init>", "()V");
    jmethodID jmArrayList_add = env->GetMethodID(jcArrayList, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");

    jclass jcNativeImg = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImg");
    jmethodID jmNativeImg_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImg, "<init>", "()V");
    jfieldID jfNativeImg_st_track_id = env->GetFieldID(jcNativeImg, "st_track_id", "I");
    jfieldID jfNativeImg_size = env->GetFieldID(jcNativeImg, "size", "I");
    jfieldID jfNativeImg_type = env->GetFieldID(jcNativeImg, "type", "I");
    jfieldID jfNativeImg_width = env->GetFieldID(jcNativeImg, "width", "I");
    jfieldID jfNativeImg_height = env->GetFieldID(jcNativeImg, "height", "I");
    jfieldID jfNativeImg_image = env->GetFieldID(jcNativeImg, "image", "[B");

    jobject jobjArrayList_Imgs = env->NewObject(jcArrayList, jmArrayList_ctor);

    for (size_t i = 0; i < imgIdxes.size(); i++)
    {
        jobject jobjNativeImg = env->NewObject(jcNativeImg, jmNativeImg_ctor);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_st_track_id, imgIdxes[i].st_track_id);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_size, imgIdxes[i].size);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_type, imgIdxes[i].type);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_width, imgIdxes[i].width);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_height, imgIdxes[i].height);

        jbyteArray jbaFaceImage = env->NewByteArray(imgIdxes[i].size);
        env->SetByteArrayRegion(jbaFaceImage, 0, imgIdxes[i].size,
                                (const jbyte *) (_faceImages + imgIdxes[i].offset));
        env->SetObjectField(jobjNativeImg, jfNativeImg_image, jbaFaceImage);

        env->CallBooleanMethod(jobjArrayList_Imgs, jmArrayList_add, jobjNativeImg);

        LOG_DEBUG << "imgIdx " << i << ":" << std::string(imgIdxes[i]) << LOG_ENDL;
    }

    delete[] _faceImages;
    _faceImages = nullptr;
    return jobjArrayList_Imgs;
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgFaceAdd(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                           jobject faceImage)
{
@@ -784,24 +626,5 @@
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_telShutdown" << LOG_ENDL;
   g_TeleWrapper.stop();
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceLabel(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jint stTrackId, jstring label)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceLabel" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    const jchar* jchars = env->GetStringChars(label, nullptr);
    std::wstring wstr;
    int lenth = env->GetStringLength(label);

    for (int i = 0; i < lenth; ++i) {
        jchar jc = *(jchars + i);
        wchar_t wt = (wchar_t)jc;
        wstr.push_back(wt);
    }
    env->ReleaseStringChars(label,jchars);
    cameraWrapper.setFaceLabel(stTrackId, wstr);
}
} // extern C