support st_track_id

houxiao

2017-07-10 4db189a6ec2bd6b575d7f35011de063bdfe73456

 VisitFace/RtspNativeCodec/app/src/main/cpp/RtspNativeCodecJNI.cpp

@@ -17,7 +17,13 @@
#include <stdlib.h>

#include "DebugNetwork.h"


extern "C"
{
#include "serial.h"
}

//#include <mediastreamer2/include/mediastreamer2/msjava.h>

std::stringstream logss;
@@ -36,24 +42,25 @@

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_init(JNIEnv *env, jclass clazz)
{
   g_logger.set_level(INFO);
    g_logger.set_level(INFO);

#ifdef USE_ST_SDK
   PipeLine::register_global_elem_creator("PL_SensetimeFaceTrack", create_PL_SensetimeFaceTrack);
    PipeLine::register_global_elem_creator("PL_SensetimeFaceTrack", create_PL_SensetimeFaceTrack);
#endif
	
   for (size_t i = 0; i < CAMERA_COUNT; i++)
   {
      g_CameraWrappers[i].cameraIdx = i + 1;

    for (size_t i = 0; i < CAMERA_COUNT; i++)
    {
        g_CameraWrappers[i].cameraIdx = i + 1;

        g_CameraWrappers[i].pipeLineDecoderDetector = new PipeLine;
        g_CameraWrappers[i].pipeLineAnalyzer = new PipeLine;
        g_CameraWrappers[i].pipeLineRender = new PipeLine;
      //PipeLine& pipeLine(*(g_CameraWrappers[i].pipeLineDecoderDetector));
   }
        //PipeLine& pipeLine(*(g_CameraWrappers[i].pipeLineDecoderDetector));
    }
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setLocalIP(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring ipaddr)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setLocalIP(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring ipaddr)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setLocalIP" << LOG_ENDL;

@@ -79,13 +86,14 @@
//static jobject _jobjSurface = nullptr;
//static JNIEnv *_env = nullptr;

void readPixels(void* surface, uint8_t* buf, size_t& maxSize)
void readPixels(void *surface, uint8_t *buf, size_t &maxSize)
{
    //ANativeWindow* window = (ANativeWindow*)surface;

    CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[0]);
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[0]);

    int getEnvStat = cameraWrapper.javaVM->GetEnv((void **)&(cameraWrapper.javaEnv), JNI_VERSION_1_6);
    int getEnvStat = cameraWrapper.javaVM->GetEnv((void **) &(cameraWrapper.javaEnv),
                                                  JNI_VERSION_1_6);
    if (getEnvStat == JNI_EDETACHED)
    {
        //LOG_WARN << "GetEnv: not attached" << std::endl;
@@ -93,20 +101,17 @@
            LOG_WARN << "Failed to attach" << LOG_ENDL;
        else
            getEnvStat = JNI_OK;
    }
    else if (getEnvStat == JNI_OK)
    } else if (getEnvStat == JNI_OK)
    {
    }
    else if (getEnvStat == JNI_EVERSION)
    } else if (getEnvStat == JNI_EVERSION)
        LOG_WARN << "GetEnv: version not supported" << LOG_ENDL;
    else if (getEnvStat == JNI_ERR)
        LOG_WARN << "GetEnv: JNI_ERR" << LOG_ENDL;

    if (maxSize==0)
    if (maxSize == 0)
    {
        //cameraWrapper.javaEnv->CallVoidMethod(_jobjOutputSurface, _jmOutputSurface_makeCurrent);
    }
    else
    } else
    {
        //cameraWrapper.javaEnv->CallVoidMethod(_jobjOutputSurface, _jmOutputSurface_awaitNewImage);
        //cameraWrapper.javaEnv->CallVoidMethod(_jobjOutputSurface, _jmOutputSurface_drawImage);
@@ -181,27 +186,30 @@
}
*/

static void* getSurfaceHolderGetSurface(JNIEnv* env, jobject jobjSurfaceHolder)
static void *getSurfaceHolderGetSurface(JNIEnv *env, jobject jobjSurfaceHolder)
{
    jclass jcSurfaceHolder = env->FindClass("android/view/SurfaceHolder");
    jmethodID jmSurfaceHolder_getSurface = env->GetMethodID(jcSurfaceHolder, "getSurface", "()Landroid/view/Surface;");
    jobject  surface = env->CallObjectMethod(jobjSurfaceHolder, jmSurfaceHolder_getSurface);
    return  surface;
    jmethodID jmSurfaceHolder_getSurface = env->GetMethodID(jcSurfaceHolder, "getSurface",
                                                            "()Landroid/view/Surface;");
    jobject surface = env->CallObjectMethod(jobjSurfaceHolder, jmSurfaceHolder_getSurface);
    return surface;
}

// set the surface
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jobject surfaceRender)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                      jobject surfaceRender)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
	
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;

    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    // obtain a native windowRender from a Java surface
    if (cameraWrapper.windowDecode != nullptr)
    {
        ANativeWindow_release((ANativeWindow*)(cameraWrapper.windowDecode));
        ANativeWindow_release((ANativeWindow *) (cameraWrapper.windowDecode));
        cameraWrapper.windowDecode = NULL;
    }
    cameraWrapper.windowDecode = ANativeWindow_fromSurface(env, surfaceRender);
@@ -209,68 +217,73 @@
    //cameraWrapper.windowDecode = ANativeWindow_fromSurface(env, (jobject)getSurfaceHolderGetSurface(env, surfaceRender));

    if (cameraWrapper.windowRender != nullptr)
   {
        ANativeWindow_release((ANativeWindow*)(cameraWrapper.windowRender));
    {
        ANativeWindow_release((ANativeWindow *) (cameraWrapper.windowRender));
        cameraWrapper.windowRender = NULL;
    }
    cameraWrapper.windowRender = ANativeWindow_fromSurface(env, surfaceRender);
    cameraWrapper.asvrConfig.windowSurface = cameraWrapper.windowRender; // support reset
    //cameraWrapper.windowRender = ANativeWindow_fromSurface(env, (jobject)getSurfaceHolderGetSurface(env, surfaceRender));

   LOGP(DEBUG, "@@@ setsurface %p,%p", cameraWrapper.windowDecode, cameraWrapper.windowRender);
    LOGP(DEBUG, "@@@ setsurface %p,%p", cameraWrapper.windowDecode, cameraWrapper.windowRender);
}

jboolean Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_createPlayer(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring uri)
jboolean
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_createPlayer(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                        jstring uri)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_createPlayer" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
	
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;

    int w=0,h=0;//#todo
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

   {
      const char *utf8Uri = env->GetStringUTFChars(uri, NULL);
      cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL = utf8Uri;
      env->ReleaseStringUTFChars(uri, utf8Uri);
    int w = 0, h = 0;//#todo

        if(cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/main/") != std::string::npos || cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("subtype=0") != std::string::npos)//#todo temp use
    {
        const char *utf8Uri = env->GetStringUTFChars(uri, NULL);
        cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL = utf8Uri;
        env->ReleaseStringUTFChars(uri, utf8Uri);

        if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/main/") != std::string::npos ||
            cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("subtype=0") != std::string::npos)//#todo temp use
        {
            w=1920;h=1080;
        }
        else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264/") != std::string::npos && cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/sub/") != std::string::npos)
            w = 1920;
            h = 1080;
        } else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264/") != std::string::npos &&
                   cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/sub/") != std::string::npos)
        {
            w=640;h=480;
        }
        else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264_2") != std::string::npos)
            w = 640;
            h = 480;
        } else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264_2") != std::string::npos)
        {
            w=800;h=600;
        }
        else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264") != std::string::npos)
            w = 800;
            h = 600;
        } else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264") != std::string::npos)
        {
            w = 1920;h = 1080;
        }
        else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("subtype=2") != std::string::npos)
            w = 1920;
            h = 1080;
        } else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("subtype=2") != std::string::npos)
        {
            w=1280;h=720;
        }
        else
            w = 1280;
            h = 720;
        } else
        {
            w=640;h=480;
            w = 640;
            h = 480;
        }

        cameraWrapper.rtspConfig.progName = "RtspNativeCodec";
      cameraWrapper.rtspConfig.aux = true; // ffmpeg need aux, but live555 not
      cameraWrapper.rtspConfig.verbosityLevel = 1;
      cameraWrapper.rtspConfig.tunnelOverHTTPPortNum = 0;
        cameraWrapper.rtspConfig.aux = true; // ffmpeg need aux, but live555 not
        cameraWrapper.rtspConfig.verbosityLevel = 1;
        cameraWrapper.rtspConfig.tunnelOverHTTPPortNum = 0;
        cameraWrapper.rtspConfig.args = nullptr;
   }
    }

   {
      cameraWrapper.amcdConfig.ak_mime = "video/avc";
      cameraWrapper.amcdConfig.ak_width = w;
      cameraWrapper.amcdConfig.ak_height = h; // nvida yuv420p,1088; Amlogic yuv420p,1080; RK3288 NV12
    {
        cameraWrapper.amcdConfig.ak_mime = "video/avc";
        cameraWrapper.amcdConfig.ak_width = w;
        cameraWrapper.amcdConfig.ak_height = h; // nvida yuv420p,1088; Amlogic yuv420p,1080; RK3288 NV12
        //cameraWrapper.amcdConfig.windowSurfaceDecode = cameraWrapper.windowDecode; //cameraWrapper.windowDecode;
        //cameraWrapper.amcdConfig.windowSurfaceRender = cameraWrapper.windowRender; //cameraWrapper.windowRender;
        cameraWrapper.amcdConfig.releaseOutputBuffIdx = true;
@@ -281,9 +294,9 @@
        //cameraWrapper.amcdConfig.readPixels_callback = readPixels;

#ifndef USE_ST_SDK
cameraWrapper.amcdConfig.releaseOutputBuffIdxInPay = true;//#todo
        cameraWrapper.amcdConfig.releaseOutputBuffIdxInPay = true;//#todo
#endif
   }
    }

    {
        cameraWrapper.asvrConfig.windowSurface = cameraWrapper.windowRender;
@@ -294,10 +307,10 @@
    }

    {
      cameraWrapper.sftConfig.point_size = 21;
      cameraWrapper.sftConfig.detect_face_cnt_limit = MAX_FACE;
      cameraWrapper.sftConfig.draw_face_rect = false;
      cameraWrapper.sftConfig.draw_face_feature_point = false;
        cameraWrapper.sftConfig.point_size = 21;
        cameraWrapper.sftConfig.detect_face_cnt_limit = MAX_FACE;
        cameraWrapper.sftConfig.draw_face_rect = false;
        cameraWrapper.sftConfig.draw_face_feature_point = false;
        cameraWrapper.sftConfig.generate_face_feature = true;
        cameraWrapper.sftConfig.generate_face_point = false;
        cameraWrapper.sftConfig.explode_feature_rect_x = 30;
@@ -309,29 +322,32 @@
        cameraWrapper.sftConfig.score_min = 0.2f;
    }

   bool ret = cameraWrapper.initPl();
   if (ret)
      return (cameraWrapper.start() ? JNI_TRUE : JNI_FALSE);
   else
      return JNI_FALSE;
    bool ret = cameraWrapper.initPl();
    if (ret)
        return (cameraWrapper.start() ? JNI_TRUE : JNI_FALSE);
    else
        return JNI_FALSE;
}

// shut down the native media system
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_shutdown(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_shutdown(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_shutdown" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
	
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
   cameraWrapper.stop();
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;

    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    cameraWrapper.stop();
}


//#todo remove
//see: https://github.com/BelledonneCommunications/mediastreamer2/blob/master/src/android/android_mediacodec.cpp
static int handle_java_exception(JNIEnv *env) {
    if (env->ExceptionCheck()) {
static int handle_java_exception(JNIEnv *env)
{
    if (env->ExceptionCheck())
    {
        env->ExceptionDescribe();
        env->ExceptionClear();
        return -1;
@@ -339,9 +355,11 @@
    return 0;
}
//#todo remove
static bool _loadClass(JNIEnv *env, const char *className, jclass *_class) {
static bool _loadClass(JNIEnv *env, const char *className, jclass *_class)
{
    *_class = env->FindClass(className);
    if(handle_java_exception(env) == -1 || *_class == NULL) {
    if (handle_java_exception(env) == -1 || *_class == NULL)
    {
        LOGP(ERROR, "Could not load Java class [%s]", className);
        return false;
    }
@@ -349,21 +367,27 @@
}

//#todo remove
static bool _getStaticMethodID(JNIEnv *env, jclass _class, const char *name, const char *sig, jmethodID *method) {
static bool _getStaticMethodID(JNIEnv *env, jclass _class, const char *name, const char *sig,
                               jmethodID *method)
{
    *method = env->GetStaticMethodID(_class, name, sig);
    if(handle_java_exception(env) == -1 || *method == NULL) {
    if (handle_java_exception(env) == -1 || *method == NULL)
    {
        LOGP(ERROR, "Could not get static method %s[%s]", name, sig);
        return false;
    }
    return true;
}

jboolean Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceCallback(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring className, jstring funcName)
jboolean Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceCallback(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                    jint cameraIdx,
                                                                    jstring className,
                                                                    jstring funcName)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceCallback" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    //jclass cls = env->GetObjectClass(clazz);

@@ -388,68 +412,78 @@

    _loadClass(env, _className.c_str(), &(cameraWrapper.faceCallbackClazz));

    cameraWrapper.faceCallbackClazz = static_cast<jclass>( env->NewGlobalRef( cameraWrapper.faceCallbackClazz )); //#todo need release?
    cameraWrapper.faceCallbackClazz = static_cast<jclass>( env->NewGlobalRef(
            cameraWrapper.faceCallbackClazz)); //#todo need release?

    _getStaticMethodID(env, cameraWrapper.faceCallbackClazz, _funcName.c_str(), "(II)V", &(cameraWrapper.faceCallbackFunc));
    _getStaticMethodID(env, cameraWrapper.faceCallbackClazz, _funcName.c_str(), "(II)V",
                       &(cameraWrapper.faceCallbackFunc));

   // call test (sync)
    cameraWrapper.javaEnv->CallStaticVoidMethod(cameraWrapper.faceCallbackClazz, cameraWrapper.faceCallbackFunc, cameraWrapper.cameraIdx, 0);
    // call test (sync)
    cameraWrapper.javaEnv->CallStaticVoidMethod(cameraWrapper.faceCallbackClazz,
                                                cameraWrapper.faceCallbackFunc,
                                                cameraWrapper.cameraIdx, 0);
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
	
   cameraWrapper.lockFace();
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    cameraWrapper.lockFace();
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
	
   cameraWrapper.releaseFace();
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    cameraWrapper.releaseFace();
}

jint Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jint dbId, jobject faceListPb)
jint
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                       jint dbId, jobject faceListPb)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    // #todo optimize not copy data here, set data to jbyteArray directly
   // Y channel of YUV420p, packed in protobuf
   uint8_t buffer[MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT] = {0};
    // Y channel of YUV420p, packed in protobuf
    uint8_t buffer[MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT] = {0};
    size_t buffSize = sizeof(buffer);

    bool ret = false;
#ifdef USE_ST_SDK
    uint8_t * pBufPB = buffer + sizeof(EVPHeader) + sizeof(FDP_FaceDetectPB);
    uint8_t *pBufPB = buffer + sizeof(EVPHeader) + sizeof(FDP_FaceDetectPB);
    buffSize = sizeof(buffer) - sizeof(EVPHeader) - sizeof(FDP_FaceDetectPB);
    ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListPb(pBufPB, buffSize);
#endif
	
   if (!ret)
   {
      LOG_INFO << "No face captured" << LOG_ENDL;
      return 0;
   }

    if (!ret)
    {
        LOG_INFO << "No face captured" << LOG_ENDL;
        return 0;
    }

    LOG_INFO << "Face captured " << LOG_ENDL;

    EVPHeader* evpHeader = new (buffer) EVPHeader;
    EVPHeader *evpHeader = new(buffer) EVPHeader;
    evpHeader->proto = EVPProto::EVPP_PROTOBUF;
    evpHeader->cmd = FaceDaemonCommand::FDC_SENSETIMEFACEDETECT_PB;
    evpHeader->size = sizeof(EVPHeader) + sizeof(FDP_FaceDetectPB) + buffSize;
    buffSize = evpHeader->size;

    FDP_FaceDetectPB* fdpFaceDetectPB = new (buffer + sizeof(EVPHeader)) FDP_FaceDetectPB(dbId, cameraIdx + 1);
    FDP_FaceDetectPB *fdpFaceDetectPB = new(buffer + sizeof(EVPHeader)) FDP_FaceDetectPB(dbId,
                                                                                         cameraIdx +
                                                                                         1);

    evpHeader->hton();
    fdpFaceDetectPB->hton();
@@ -465,10 +499,10 @@
    //}

    jclass jcRefByteArray = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/RefByteArray");
    jfieldID jfRefByteArray_arr = env->GetFieldID(jcRefByteArray, "arr","[B");
    jfieldID jfRefByteArray_arr = env->GetFieldID(jcRefByteArray, "arr", "[B");

    jbyteArray jbaFaceListPb = env->NewByteArray(buffSize);
    env->SetByteArrayRegion(jbaFaceListPb, 0, buffSize, (const jbyte*)buffer);
    env->SetByteArrayRegion(jbaFaceListPb, 0, buffSize, (const jbyte *) buffer);
    env->SetObjectField(faceListPb, jfRefByteArray_arr, jbaFaceListPb);

#ifdef ENABLE_DEBUG_SENDFACEDETECT
@@ -478,81 +512,84 @@
    return buffSize;
}

jobject _Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jobject faceImages)
jobject
_Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                          jobject faceImages)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ _Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    LOG_DEBUG << "@@@ _Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

   std::vector<NativeImgIdx> imgIdxes;
    std::vector<NativeImgIdx> imgIdxes;
    size_t _faceImagesSize = MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT * 3;
   uint8_t* _faceImages = new uint8_t[_faceImagesSize]; // android stack is small
    uint8_t *_faceImages = new uint8_t[_faceImagesSize]; // android stack is small
    memset(_faceImages, 0, _faceImagesSize);

   bool ret = false;
    bool ret = false;

#ifdef USE_ST_SDK
   ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListImage(imgIdxes, _faceImages, _faceImagesSize);
    ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListImage(imgIdxes, _faceImages, _faceImagesSize);
#endif

   if (imgIdxes.size() == 0)
   {
       LOG_INFO << "No face image captured" << LOG_ENDL;
       delete[] _faceImages;
       return nullptr;
   }
    if (imgIdxes.size() == 0)
    {
        LOG_INFO << "No face image captured" << LOG_ENDL;
        delete[] _faceImages;
        return nullptr;
    }

    jclass jcRefByteArray = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/RefByteArray");
    jfieldID jfRefByteArray_arr = env->GetFieldID(jcRefByteArray, "arr","[B");
    jfieldID jfRefByteArray_arr = env->GetFieldID(jcRefByteArray, "arr", "[B");

    jbyteArray jbaFaceImages = env->NewByteArray(_faceImagesSize);
    LOG_DEBUG << "_faceImagesSize=" << _faceImagesSize << LOG_ENDL;
    env->SetByteArrayRegion(jbaFaceImages, 0, _faceImagesSize, (const jbyte*)_faceImages);
    env->SetByteArrayRegion(jbaFaceImages, 0, _faceImagesSize, (const jbyte *) _faceImages);
    env->SetObjectField(faceImages, jfRefByteArray_arr, jbaFaceImages);
    delete[] _faceImages;

    jclass jcArrayList = env->FindClass("java/util/ArrayList");
   jmethodID jmArrayList_ctor = env->GetMethodID(jcArrayList, "<init>", "()V");
   jmethodID jmArrayList_add  = env->GetMethodID(jcArrayList, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");
    jmethodID jmArrayList_ctor = env->GetMethodID(jcArrayList, "<init>", "()V");
    jmethodID jmArrayList_add = env->GetMethodID(jcArrayList, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");

   jclass jcNativeImgIdx = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImgIdx");
   jmethodID jmNativeImgIdx_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImgIdx, "<init>", "()V");
   jfieldID jfNativeImgIdx_offset = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "offset","I");
   jfieldID jfNativeImgIdx_size = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "size","I");
   jfieldID jfNativeImgIdx_type = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "type","I");
   jfieldID jfNativeImgIdx_width = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "width","I");
   jfieldID jfNativeImgIdx_height = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "height","I");
    jclass jcNativeImgIdx = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImgIdx");
    jmethodID jmNativeImgIdx_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImgIdx, "<init>", "()V");
    jfieldID jfNativeImgIdx_offset = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "offset", "I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_size = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "size", "I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_type = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "type", "I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_width = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "width", "I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_height = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "height", "I");

   jobject jobjArrayList_ImgIdxes = env->NewObject(jcArrayList , jmArrayList_ctor);
    jobject jobjArrayList_ImgIdxes = env->NewObject(jcArrayList, jmArrayList_ctor);

   for(size_t i = 0 ; i < imgIdxes.size(); i++)
   {
       jobject jobjNativeImgIdx = env->NewObject(jcNativeImgIdx , jmNativeImgIdx_ctor);
       env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_offset, imgIdxes[i].offset);
       env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_size, imgIdxes[i].size);
       env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_type, imgIdxes[i].type);
       env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_width, imgIdxes[i].width);
       env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_height, imgIdxes[i].height);
    for (size_t i = 0; i < imgIdxes.size(); i++)
    {
        jobject jobjNativeImgIdx = env->NewObject(jcNativeImgIdx, jmNativeImgIdx_ctor);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_offset, imgIdxes[i].offset);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_size, imgIdxes[i].size);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_type, imgIdxes[i].type);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_width, imgIdxes[i].width);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_height, imgIdxes[i].height);

       env->CallBooleanMethod(jobjArrayList_ImgIdxes , jmArrayList_add , jobjNativeImgIdx);
        env->CallBooleanMethod(jobjArrayList_ImgIdxes, jmArrayList_add, jobjNativeImgIdx);

       LOG_DEBUG << "imgIdx " << i << ":" << std::string(imgIdxes[i]) << LOG_ENDL;
   }
        LOG_DEBUG << "imgIdx " << i << ":" << std::string(imgIdxes[i]) << LOG_ENDL;
    }

   return jobjArrayList_ImgIdxes;
    return jobjArrayList_ImgIdxes;
}

jobject Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
jobject Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                 jint cameraIdx)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    std::vector<NativeImgIdx> imgIdxes;
    size_t _faceImagesSize = MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT * 3;
    uint8_t* _faceImages = new uint8_t[_faceImagesSize]; // android stack is small
    uint8_t *_faceImages = new uint8_t[_faceImagesSize]; // android stack is small
    memset(_faceImages, 0, _faceImagesSize);

    bool ret = false;
@@ -570,31 +607,34 @@

    jclass jcArrayList = env->FindClass("java/util/ArrayList");
    jmethodID jmArrayList_ctor = env->GetMethodID(jcArrayList, "<init>", "()V");
    jmethodID jmArrayList_add  = env->GetMethodID(jcArrayList, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");
    jmethodID jmArrayList_add = env->GetMethodID(jcArrayList, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");

    jclass jcNativeImg = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImg");
    jmethodID jmNativeImg_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImg, "<init>", "()V");
    jfieldID jfNativeImg_size = env->GetFieldID(jcNativeImg, "size","I");
    jfieldID jfNativeImg_type = env->GetFieldID(jcNativeImg, "type","I");
    jfieldID jfNativeImg_width = env->GetFieldID(jcNativeImg, "width","I");
    jfieldID jfNativeImg_height = env->GetFieldID(jcNativeImg, "height","I");
    jfieldID jfNativeImg_image = env->GetFieldID(jcNativeImg, "image","[B");
    jfieldID jfNativeImg_st_track_id = env->GetFieldID(jcNativeImg, "st_track_id", "I");
    jfieldID jfNativeImg_size = env->GetFieldID(jcNativeImg, "size", "I");
    jfieldID jfNativeImg_type = env->GetFieldID(jcNativeImg, "type", "I");
    jfieldID jfNativeImg_width = env->GetFieldID(jcNativeImg, "width", "I");
    jfieldID jfNativeImg_height = env->GetFieldID(jcNativeImg, "height", "I");
    jfieldID jfNativeImg_image = env->GetFieldID(jcNativeImg, "image", "[B");

    jobject jobjArrayList_Imgs = env->NewObject(jcArrayList , jmArrayList_ctor);
    jobject jobjArrayList_Imgs = env->NewObject(jcArrayList, jmArrayList_ctor);

    for(size_t i = 0 ; i < imgIdxes.size(); i++)
    for (size_t i = 0; i < imgIdxes.size(); i++)
    {
        jobject jobjNativeImg = env->NewObject(jcNativeImg , jmNativeImg_ctor);
        jobject jobjNativeImg = env->NewObject(jcNativeImg, jmNativeImg_ctor);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_st_track_id, imgIdxes[i].st_track_id);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_size, imgIdxes[i].size);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_type, imgIdxes[i].type);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_width, imgIdxes[i].width);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_height, imgIdxes[i].height);

        jbyteArray jbaFaceImage = env->NewByteArray(imgIdxes[i].size);
        env->SetByteArrayRegion(jbaFaceImage, 0, imgIdxes[i].size, (const jbyte*)(_faceImages + imgIdxes[i].offset));
        env->SetByteArrayRegion(jbaFaceImage, 0, imgIdxes[i].size,
                                (const jbyte *) (_faceImages + imgIdxes[i].offset));
        env->SetObjectField(jobjNativeImg, jfNativeImg_image, jbaFaceImage);

        env->CallBooleanMethod(jobjArrayList_Imgs, jmArrayList_add , jobjNativeImg);
        env->CallBooleanMethod(jobjArrayList_Imgs, jmArrayList_add, jobjNativeImg);

        LOG_DEBUG << "imgIdx " << i << ":" << std::string(imgIdxes[i]) << LOG_ENDL;
    }
@@ -604,17 +644,20 @@
    return jobjArrayList_Imgs;
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgFaceAdd(JNIEnv* env, jclass clazz, jobject faceImage)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgFaceAdd(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                           jobject faceImage)
{
    jclass jcNativeImg = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImg");
    jmethodID jmNativeImg_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImg, "<init>", "()V");
    jfieldID jfNativeImg_size = env->GetFieldID(jcNativeImg, "size","I");
    jfieldID jfNativeImg_type = env->GetFieldID(jcNativeImg, "type","I");
    jfieldID jfNativeImg_width = env->GetFieldID(jcNativeImg, "width","I");
    jfieldID jfNativeImg_height = env->GetFieldID(jcNativeImg, "height","I");
    jfieldID jfNativeImg_image = env->GetFieldID(jcNativeImg, "image","[B");
    jfieldID jfNativeImg_st_track_id = env->GetFieldID(jcNativeImg, "st_track_id", "I");
    jfieldID jfNativeImg_size = env->GetFieldID(jcNativeImg, "size", "I");
    jfieldID jfNativeImg_type = env->GetFieldID(jcNativeImg, "type", "I");
    jfieldID jfNativeImg_width = env->GetFieldID(jcNativeImg, "width", "I");
    jfieldID jfNativeImg_height = env->GetFieldID(jcNativeImg, "height", "I");
    jfieldID jfNativeImg_image = env->GetFieldID(jcNativeImg, "image", "[B");

    NativeImgIdx imgidx;
    imgidx.st_track_id = env->GetIntField(faceImage, jfNativeImg_st_track_id);
    imgidx.size = env->GetIntField(faceImage, jfNativeImg_size);
    imgidx.type = env->GetIntField(faceImage, jfNativeImg_type);
    imgidx.width = env->GetIntField(faceImage, jfNativeImg_width);
@@ -623,8 +666,8 @@
    uint8_t buffer[MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT * 3];
    size_t buffSize = 0;

    jbyteArray jbaFaceImage = (jbyteArray)env->GetObjectField(faceImage, jfNativeImg_image);
    env->GetByteArrayRegion(jbaFaceImage, 0, imgidx.size, (jbyte*)buffer);
    jbyteArray jbaFaceImage = (jbyteArray) env->GetObjectField(faceImage, jfNativeImg_image);
    env->GetByteArrayRegion(jbaFaceImage, 0, imgidx.size, (jbyte *) buffer);

#ifdef ENABLE_DEBUG_SENDFACEADD
    dbgSendFaceAdd(imgidx, buffer);
@@ -641,7 +684,8 @@
//    dbgReadTexture();
//}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgSetStfaceLicense(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring lic)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgSetStfaceLicense(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                    jstring lic)
{
    LOG_WARN << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgSetStfaceLicense" << LOG_ENDL;

@@ -652,17 +696,19 @@
    //LOG_ERROR << g_stface_license_str << LOG_ERROR;
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setCaptureSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject surfaceCapture)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setCaptureSurface(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                  jobject surfaceCapture)
{
    if (g_CaptureCamera.windowRender != nullptr)
    {
        ANativeWindow_release((ANativeWindow*)(g_CaptureCamera.windowRender));
        ANativeWindow_release((ANativeWindow *) (g_CaptureCamera.windowRender));
        g_CaptureCamera.windowRender = NULL;
    }
    g_CaptureCamera.windowRender = ANativeWindow_fromSurface(env, surfaceCapture);
}

bool Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_startCapturePlayer(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring uri)
bool Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_startCapturePlayer(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                   jstring uri)
{
    std::string _uri;
    {
@@ -685,99 +731,93 @@

}

jobject Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getCaptureImages(JNIEnv* env, jclass clazz)
jobject Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getCaptureImages(JNIEnv *env, jclass clazz)
{

}

}


void Delay(unsigned int nDelay)
static void callNum(int fd, char phone)
{
    unsigned int i,j,k;
    for ( i=0;i<nDelay;i++ )
        for ( j=0;j<6144;j++ )
            k++;
}

void callNum(int fd,char phone)
{
    switch ( phone)
    switch (phone)
    {
        case '1':
            serialWriteString(fd,"DA");//1
            serialWriteString(fd, "DA");//1
            break;
        case '2':
            serialWriteString(fd,"DB");//2
            serialWriteString(fd, "DB");//2
            break;
        case '3':
            serialWriteString(fd,"DC");//3
            serialWriteString(fd, "DC");//3
            break;
        case '4':
            serialWriteString(fd,"DD");//4
            serialWriteString(fd, "DD");//4
            break;
        case '5':
            serialWriteString(fd,"DE");//5
            serialWriteString(fd, "DE");//5
            break;
        case '6':
            serialWriteString(fd,"DF");//6
            serialWriteString(fd, "DF");//6
            break;
        case '7':
            serialWriteString(fd,"DG");//7
            serialWriteString(fd, "DG");//7
            break;
        case '8':
            serialWriteString(fd,"DH");//8
            serialWriteString(fd, "DH");//8
            break;
        case '9':
            serialWriteString(fd,"DI");//9
            serialWriteString(fd, "DI");//9
            break;
        case '0':
            serialWriteString(fd,"DJ");//0
            serialWriteString(fd, "DJ");//0
            break;
    }
}

void call(const char * phone)
bool Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_telCall(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring phone)
{
    int  fd = serialOpen("/dev/ttyS1",2400);
    serialWriteString(fd,"AA");
    Delay(10000);
   while (*phone)
   {
       Delay(10000);
       callNum(fd,*(phone++));
   }
    int fd = serialOpen("/dev/ttyS4", 2400);
    serialWriteString(fd, "AA");
    sleep(1);

    std::string _phone;
    {
        const char *utfFunc = env->GetStringUTFChars(phone, NULL);
        _phone = utfFunc;
        env->ReleaseStringUTFChars(phone, utfFunc);
    }

    const char *phoneNum = _phone.c_str();

    while (*phoneNum)
    {
        sleep(1);
        callNum(fd, *(phoneNum++));
    }

    return false;
}


char* jstringTostring(JNIEnv* env, jstring jstr)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_Hang(JNIEnv *env, jclass clazz)
{
char* rtn = NULL;
jclass clsstring = env->FindClass("java/lang/String");
jstring strencode = env->NewStringUTF("utf-8");
jmethodID mid = env->GetMethodID(clsstring, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
jbyteArray barr= (jbyteArray)env->CallObjectMethod(jstr, mid, strencode);
jsize alen = env->GetArrayLength(barr);
jbyte* ba = env->GetByteArrayElements(barr, JNI_FALSE);
if (alen > 0)
{
rtn = (char*)malloc(alen + 1);

memcpy(rtn, ba, alen);
rtn[alen] = 0;
}
env->ReleaseByteArrayElements(barr, ba, 0);
return rtn;
    int fd = serialOpen("/dev/ttyS4", 2400);
    serialWriteString(fd, "BA");
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_telCall(JNIEnv* env, jclass clazz,jstring phone)
 {
     call(jstringTostring(phone));
 }
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceLabel(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jint stTrackId, jstring phoneNumber)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceLabel" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

 void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_Hang(JNIEnv* env, jclass clazz)
 {
       int  fd = serialOpen("/dev/ttyS1",2400);
           serialWriteString(fd,"BA");
 }
    std::string _phoneNumber;
    {
        const char *utfFunc = env->GetStringUTFChars(phoneNumber, NULL);
        _phoneNumber = utfFunc;
        env->ReleaseStringUTFChars(phoneNumber, utfFunc);
    }

    cameraWrapper.setFaceLabel(stTrackId, _phoneNumber);
}

} // extern C