support st_track_id

houxiao

2017-07-10 4db189a6ec2bd6b575d7f35011de063bdfe73456

 VisitFace/RtspNativeCodec/app/src/main/cpp/RtspNativeCodecJNI.cpp

@@ -17,7 +17,13 @@
#include <stdlib.h>

#include "DebugNetwork.h"


extern "C"
{
#include "serial.h"
}

//#include <mediastreamer2/include/mediastreamer2/msjava.h>

std::stringstream logss;
@@ -53,7 +59,8 @@
   }
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setLocalIP(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring ipaddr)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setLocalIP(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring ipaddr)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setLocalIP" << LOG_ENDL;

@@ -85,7 +92,8 @@

    CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[0]);

    int getEnvStat = cameraWrapper.javaVM->GetEnv((void **)&(cameraWrapper.javaEnv), JNI_VERSION_1_6);
    int getEnvStat = cameraWrapper.javaVM->GetEnv((void **) &(cameraWrapper.javaEnv),
                                                  JNI_VERSION_1_6);
    if (getEnvStat == JNI_EDETACHED)
    {
        //LOG_WARN << "GetEnv: not attached" << std::endl;
@@ -93,11 +101,9 @@
            LOG_WARN << "Failed to attach" << LOG_ENDL;
        else
            getEnvStat = JNI_OK;
    }
    else if (getEnvStat == JNI_OK)
    } else if (getEnvStat == JNI_OK)
    {
    }
    else if (getEnvStat == JNI_EVERSION)
    } else if (getEnvStat == JNI_EVERSION)
        LOG_WARN << "GetEnv: version not supported" << LOG_ENDL;
    else if (getEnvStat == JNI_ERR)
        LOG_WARN << "GetEnv: JNI_ERR" << LOG_ENDL;
@@ -105,8 +111,7 @@
    if (maxSize==0)
    {
        //cameraWrapper.javaEnv->CallVoidMethod(_jobjOutputSurface, _jmOutputSurface_makeCurrent);
    }
    else
    } else
    {
        //cameraWrapper.javaEnv->CallVoidMethod(_jobjOutputSurface, _jmOutputSurface_awaitNewImage);
        //cameraWrapper.javaEnv->CallVoidMethod(_jobjOutputSurface, _jmOutputSurface_drawImage);
@@ -184,13 +189,16 @@
static void* getSurfaceHolderGetSurface(JNIEnv* env, jobject jobjSurfaceHolder)
{
    jclass jcSurfaceHolder = env->FindClass("android/view/SurfaceHolder");
    jmethodID jmSurfaceHolder_getSurface = env->GetMethodID(jcSurfaceHolder, "getSurface", "()Landroid/view/Surface;");
    jmethodID jmSurfaceHolder_getSurface = env->GetMethodID(jcSurfaceHolder, "getSurface",
                                                            "()Landroid/view/Surface;");
    jobject  surface = env->CallObjectMethod(jobjSurfaceHolder, jmSurfaceHolder_getSurface);
    return  surface;
}

// set the surface
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jobject surfaceRender)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                      jobject surfaceRender)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -220,7 +228,9 @@
   LOGP(DEBUG, "@@@ setsurface %p,%p", cameraWrapper.windowDecode, cameraWrapper.windowRender);
}

jboolean Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_createPlayer(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring uri)
jboolean
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_createPlayer(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                        jstring uri)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_createPlayer" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -235,29 +245,32 @@
      cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL = utf8Uri;
      env->ReleaseStringUTFChars(uri, utf8Uri);

        if(cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/main/") != std::string::npos || cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("subtype=0") != std::string::npos)//#todo temp use
        if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/main/") != std::string::npos ||
            cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("subtype=0") != std::string::npos)//#todo temp use
        {
            w=1920;h=1080;
        }
        else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264/") != std::string::npos && cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/sub/") != std::string::npos)
            w = 1920;
            h = 1080;
        } else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264/") != std::string::npos &&
                   cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/sub/") != std::string::npos)
        {
            w=640;h=480;
        }
        else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264_2") != std::string::npos)
            w = 640;
            h = 480;
        } else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264_2") != std::string::npos)
        {
            w=800;h=600;
        }
        else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264") != std::string::npos)
            w = 800;
            h = 600;
        } else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("/h264") != std::string::npos)
        {
            w = 1920;h = 1080;
        }
        else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("subtype=2") != std::string::npos)
            w = 1920;
            h = 1080;
        } else if (cameraWrapper.rtspConfig.rtspURL.find("subtype=2") != std::string::npos)
        {
            w=1280;h=720;
        }
        else
            w = 1280;
            h = 720;
        } else
        {
            w=640;h=480;
            w = 640;
            h = 480;
        }

        cameraWrapper.rtspConfig.progName = "RtspNativeCodec";
@@ -317,7 +330,8 @@
}

// shut down the native media system
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_shutdown(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_shutdown(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_shutdown" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -330,8 +344,10 @@

//#todo remove
//see: https://github.com/BelledonneCommunications/mediastreamer2/blob/master/src/android/android_mediacodec.cpp
static int handle_java_exception(JNIEnv *env) {
    if (env->ExceptionCheck()) {
static int handle_java_exception(JNIEnv *env)
{
    if (env->ExceptionCheck())
    {
        env->ExceptionDescribe();
        env->ExceptionClear();
        return -1;
@@ -339,9 +355,11 @@
    return 0;
}
//#todo remove
static bool _loadClass(JNIEnv *env, const char *className, jclass *_class) {
static bool _loadClass(JNIEnv *env, const char *className, jclass *_class)
{
    *_class = env->FindClass(className);
    if(handle_java_exception(env) == -1 || *_class == NULL) {
    if (handle_java_exception(env) == -1 || *_class == NULL)
    {
        LOGP(ERROR, "Could not load Java class [%s]", className);
        return false;
    }
@@ -349,16 +367,22 @@
}

//#todo remove
static bool _getStaticMethodID(JNIEnv *env, jclass _class, const char *name, const char *sig, jmethodID *method) {
static bool _getStaticMethodID(JNIEnv *env, jclass _class, const char *name, const char *sig,
                               jmethodID *method)
{
    *method = env->GetStaticMethodID(_class, name, sig);
    if(handle_java_exception(env) == -1 || *method == NULL) {
    if (handle_java_exception(env) == -1 || *method == NULL)
    {
        LOGP(ERROR, "Could not get static method %s[%s]", name, sig);
        return false;
    }
    return true;
}

jboolean Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceCallback(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring className, jstring funcName)
jboolean Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceCallback(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                    jint cameraIdx,
                                                                    jstring className,
                                                                    jstring funcName)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceCallback" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -388,15 +412,20 @@

    _loadClass(env, _className.c_str(), &(cameraWrapper.faceCallbackClazz));

    cameraWrapper.faceCallbackClazz = static_cast<jclass>( env->NewGlobalRef( cameraWrapper.faceCallbackClazz )); //#todo need release?
    cameraWrapper.faceCallbackClazz = static_cast<jclass>( env->NewGlobalRef(
            cameraWrapper.faceCallbackClazz)); //#todo need release?

    _getStaticMethodID(env, cameraWrapper.faceCallbackClazz, _funcName.c_str(), "(II)V", &(cameraWrapper.faceCallbackFunc));
    _getStaticMethodID(env, cameraWrapper.faceCallbackClazz, _funcName.c_str(), "(II)V",
                       &(cameraWrapper.faceCallbackFunc));

   // call test (sync)
    cameraWrapper.javaEnv->CallStaticVoidMethod(cameraWrapper.faceCallbackClazz, cameraWrapper.faceCallbackFunc, cameraWrapper.cameraIdx, 0);
    cameraWrapper.javaEnv->CallStaticVoidMethod(cameraWrapper.faceCallbackClazz,
                                                cameraWrapper.faceCallbackFunc,
                                                cameraWrapper.cameraIdx, 0);
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -406,7 +435,8 @@
   cameraWrapper.lockFace();
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -416,7 +446,9 @@
   cameraWrapper.releaseFace();
}

jint Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jint dbId, jobject faceListPb)
jint
Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                       jint dbId, jobject faceListPb)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -449,7 +481,9 @@
    evpHeader->size = sizeof(EVPHeader) + sizeof(FDP_FaceDetectPB) + buffSize;
    buffSize = evpHeader->size;

    FDP_FaceDetectPB* fdpFaceDetectPB = new (buffer + sizeof(EVPHeader)) FDP_FaceDetectPB(dbId, cameraIdx + 1);
    FDP_FaceDetectPB *fdpFaceDetectPB = new(buffer + sizeof(EVPHeader)) FDP_FaceDetectPB(dbId,
                                                                                         cameraIdx +
                                                                                         1);

    evpHeader->hton();
    fdpFaceDetectPB->hton();
@@ -478,7 +512,9 @@
    return buffSize;
}

jobject _Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jobject faceImages)
jobject
_Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx,
                                                          jobject faceImages)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ _Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -543,7 +579,8 @@
   return jobjArrayList_ImgIdxes;
}

jobject Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
jobject Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                 jint cameraIdx)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
@@ -574,6 +611,7 @@

    jclass jcNativeImg = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImg");
    jmethodID jmNativeImg_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImg, "<init>", "()V");
    jfieldID jfNativeImg_st_track_id = env->GetFieldID(jcNativeImg, "st_track_id", "I");
    jfieldID jfNativeImg_size = env->GetFieldID(jcNativeImg, "size","I");
    jfieldID jfNativeImg_type = env->GetFieldID(jcNativeImg, "type","I");
    jfieldID jfNativeImg_width = env->GetFieldID(jcNativeImg, "width","I");
@@ -585,13 +623,15 @@
    for(size_t i = 0 ; i < imgIdxes.size(); i++)
    {
        jobject jobjNativeImg = env->NewObject(jcNativeImg , jmNativeImg_ctor);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_st_track_id, imgIdxes[i].st_track_id);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_size, imgIdxes[i].size);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_type, imgIdxes[i].type);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_width, imgIdxes[i].width);
        env->SetIntField(jobjNativeImg, jfNativeImg_height, imgIdxes[i].height);

        jbyteArray jbaFaceImage = env->NewByteArray(imgIdxes[i].size);
        env->SetByteArrayRegion(jbaFaceImage, 0, imgIdxes[i].size, (const jbyte*)(_faceImages + imgIdxes[i].offset));
        env->SetByteArrayRegion(jbaFaceImage, 0, imgIdxes[i].size,
                                (const jbyte *) (_faceImages + imgIdxes[i].offset));
        env->SetObjectField(jobjNativeImg, jfNativeImg_image, jbaFaceImage);

        env->CallBooleanMethod(jobjArrayList_Imgs, jmArrayList_add , jobjNativeImg);
@@ -604,10 +644,12 @@
    return jobjArrayList_Imgs;
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgFaceAdd(JNIEnv* env, jclass clazz, jobject faceImage)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgFaceAdd(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                           jobject faceImage)
{
    jclass jcNativeImg = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImg");
    jmethodID jmNativeImg_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImg, "<init>", "()V");
    jfieldID jfNativeImg_st_track_id = env->GetFieldID(jcNativeImg, "st_track_id", "I");
    jfieldID jfNativeImg_size = env->GetFieldID(jcNativeImg, "size","I");
    jfieldID jfNativeImg_type = env->GetFieldID(jcNativeImg, "type","I");
    jfieldID jfNativeImg_width = env->GetFieldID(jcNativeImg, "width","I");
@@ -615,6 +657,7 @@
    jfieldID jfNativeImg_image = env->GetFieldID(jcNativeImg, "image","[B");

    NativeImgIdx imgidx;
    imgidx.st_track_id = env->GetIntField(faceImage, jfNativeImg_st_track_id);
    imgidx.size = env->GetIntField(faceImage, jfNativeImg_size);
    imgidx.type = env->GetIntField(faceImage, jfNativeImg_type);
    imgidx.width = env->GetIntField(faceImage, jfNativeImg_width);
@@ -641,7 +684,8 @@
//    dbgReadTexture();
//}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgSetStfaceLicense(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring lic)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgSetStfaceLicense(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                    jstring lic)
{
    LOG_WARN << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_dbgSetStfaceLicense" << LOG_ENDL;

@@ -652,7 +696,8 @@
    //LOG_ERROR << g_stface_license_str << LOG_ERROR;
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setCaptureSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject surfaceCapture)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setCaptureSurface(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                  jobject surfaceCapture)
{
    if (g_CaptureCamera.windowRender != nullptr)
    {
@@ -662,7 +707,8 @@
    g_CaptureCamera.windowRender = ANativeWindow_fromSurface(env, surfaceCapture);
}

bool Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_startCapturePlayer(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring uri)
bool Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_startCapturePlayer(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                                   jstring uri)
{
    std::string _uri;
    {
@@ -690,18 +736,7 @@

}

}


void Delay(unsigned int nDelay)
{
    unsigned int i,j,k;
    for ( i=0;i<nDelay;i++ )
        for ( j=0;j<6144;j++ )
            k++;
}

void callNum(int fd,char phone)
static void callNum(int fd, char phone)
{
    switch ( phone)
    {
@@ -738,46 +773,51 @@
    }
}

void call(const char * phone)
bool Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_telCall(JNIEnv *env, jclass clazz, jstring phone)
{
    int  fd = serialOpen("/dev/ttyS1",2400);
    int fd = serialOpen("/dev/ttyS4", 2400);
    serialWriteString(fd,"AA");
    Delay(10000);
   while (*phone)
    sleep(1);

    std::string _phone;
   {
       Delay(10000);
       callNum(fd,*(phone++));
   }
        const char *utfFunc = env->GetStringUTFChars(phone, NULL);
        _phone = utfFunc;
        env->ReleaseStringUTFChars(phone, utfFunc);
}

    const char *phoneNum = _phone.c_str();

char* jstringTostring(JNIEnv* env, jstring jstr)
    while (*phoneNum)
{
char* rtn = NULL;
jclass clsstring = env->FindClass("java/lang/String");
jstring strencode = env->NewStringUTF("utf-8");
jmethodID mid = env->GetMethodID(clsstring, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
jbyteArray barr= (jbyteArray)env->CallObjectMethod(jstr, mid, strencode);
jsize alen = env->GetArrayLength(barr);
jbyte* ba = env->GetByteArrayElements(barr, JNI_FALSE);
if (alen > 0)
{
rtn = (char*)malloc(alen + 1);

memcpy(rtn, ba, alen);
rtn[alen] = 0;
}
env->ReleaseByteArrayElements(barr, ba, 0);
return rtn;
        sleep(1);
        callNum(fd, *(phoneNum++));
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_telCall(JNIEnv* env, jclass clazz,jstring phone)
 {
     call(jstringTostring(phone));
    return false;
 }

 void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_Hang(JNIEnv* env, jclass clazz)
 {
       int  fd = serialOpen("/dev/ttyS1",2400);
    int fd = serialOpen("/dev/ttyS4", 2400);
           serialWriteString(fd,"BA");
 }

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceLabel(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jint stTrackId, jstring phoneNumber)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceLabel" << LOG_ENDL;
    assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    cameraIdx -= 1;
    CameraWrapper &cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    std::string _phoneNumber;
    {
        const char *utfFunc = env->GetStringUTFChars(phoneNumber, NULL);
        _phoneNumber = utfFunc;
        env->ReleaseStringUTFChars(phoneNumber, utfFunc);
    }

    cameraWrapper.setFaceLabel(stTrackId, _phoneNumber);
}

} // extern C