bug fix for android device

houxiao

2017-04-06 63d598d4443f906b34bedaf49e870b7a2be1a5c8

 VisitFace/RtspNativeCodec/app/src/main/cpp/RtspNativeCodecJNI.cpp

@@ -1,7 +1,5 @@
#include "RtspNativeCodecJNI.h"
#include <PipeLine.h>
#include <PL_RTSPClient.h>
#include <PL_AndroidMediaCodecDecoder.h>
#include "CameraWrapper.h"
#include <logger.h>
#include <Logger/src/logger.hpp>

@@ -13,128 +11,39 @@
#include <pthread.h>

std::stringstream logss;
//std::fstream logss("/storage/sdcard/log.log", std::fstream::out);
//std::fstream logss("/storage/emulated/0/log.log", std::fstream::out);
Logger g_logger(logss);

class CameraWrapper
{
public:
   PipeLine* pipeLine;
	
   PL_RTSPClient_Config rtspConfig;
   PL_AndroidMediaCodecDecoder_Config amcdConfig;
	
   jmethodID faceCallback;
   ANativeWindow* window;
	
   pthread_t live_daemon_thid;
   bool running;

   CameraWrapper() : 
      pipeLine(nullptr), rtspConfig(), amcdConfig(), faceCallback(0), window(nullptr), 
      live_daemon_thid(0), running(false)
   {
   }
	
   ~CameraWrapper()
   {
      stop();
      delete pipeLine;
   }
	
   bool start()
   {
      LOG_INFO << "CameraWrapper::start" << LOG_ENDL;

      running = true;
      int ret = pthread_create(&live_daemon_thid, NULL, CameraWrapper::live_daemon_thd, this);
      if(ret != 0)
      {
         LOGP(ERROR, "pthread_create: %s/n", strerror(ret));
         running = false;
         return false;
      }

      return true;
   }
	
   void stop()
   {
      LOG_INFO << "CameraWrapper::stop" << LOG_ENDL;
		
      if (!running)
         return;

      running = false;
      pthread_join(live_daemon_thid, NULL);
   }

   bool initPl()
   {
      PL_RTSPClient* rtspClient = (PL_RTSPClient*)pipeLine->push_elem("PL_RTSPClient");
      bool ret = rtspClient->init(&rtspConfig);
      if (!ret)
      {
         LOG_ERROR << "rtspClient.init error" << std::endl;
         return  false;
      }

      PL_AndroidMediaCodecDecoder* amcDecoder = (PL_AndroidMediaCodecDecoder*)pipeLine->push_elem("PL_AndroidMediaCodecDecoder");
      ret = amcDecoder->init(&amcdConfig);
      if (!ret)
      {
         LOG_ERROR << "amcDecoder.init error" << std::endl;
         return  false;
      }

      return true;
   }
	
   static void* live_daemon_thd(void* arg)
   {
      LOG_INFO << "CameraWrapper::live_daemon_thd start" << LOG_ENDL;

      CameraWrapper& cameraWrapper = *(CameraWrapper*)arg;

      while(cameraWrapper.running)
      {
         PipeLineElem* last = cameraWrapper.pipeLine->pipe();
         bool ret = cameraWrapper.pipeLine->check_pipe_complete(last);
         LOG_DEBUG << "pipe ret=" << ret << LOG_ENDL;

         if (ret)
         {
            PipeMaterial pm;
            last->gain(pm);
         }
      }
		
      LOG_INFO << "CameraWrapper::live_daemon_thd stop, ret=" << LOG_ENDL;
   }
};

CameraWrapper g_CameraWrappers[CAMERA_COUNT];

extern "C"
{

void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_init(JNIEnv *env, jclass clazz)
void Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_init(JNIEnv *env, jclass clazz)
{
   g_logger.set_level(VERBOSE);
   
   PipeLine::register_global_elem_creator("PL_RTSPClient", create_PL_RTSPClient);
   PipeLine::register_global_elem_creator("PL_AndroidMediaCodecDecoder", create_PL_AndroidMediaCodecDecoder);

#ifdef USE_ST_SDK
   PipeLine::register_global_elem_creator("PL_SensetimeFaceTrack", create_PL_SensetimeFaceTrack);
#endif
   
   for (size_t i = 0; i < CAMERA_COUNT; i++)
   {
      g_CameraWrappers[i].cameraIdx = i + 1;
		
      g_CameraWrappers[i].pipeLine = new PipeLine;
      PipeLine& pipeLine(*(g_CameraWrappers[i].pipeLine));
   }
}

// set the surface
void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_setSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jobject surface)
void Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_setSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jobject surface)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_setSurface" << LOG_ENDL;
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_setSurface" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   
@@ -150,9 +59,9 @@
   LOGP(DEBUG, "@@@ setsurface %p", cameraWrapper.window);
}

jboolean Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_createPlayer(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring uri)
jboolean Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_createPlayer(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring uri)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_createPlayer" << LOG_ENDL;
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_createPlayer" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   
@@ -176,6 +85,17 @@
      cameraWrapper.amcdConfig.ak_height = 1080;
      cameraWrapper.amcdConfig.windowSurface = cameraWrapper.window;
      cameraWrapper.amcdConfig.releaseOutputBuffIdx = true;
#ifndef USE_ST_SDK
        cameraWrapper.amcdConfig.releaseOutputBuffIdxInPay = true;
#endif
   }
	
   {
      cameraWrapper.sftConfig.point_size = 21;
      cameraWrapper.sftConfig.detect_face_cnt_limit = MAX_FACE;
      cameraWrapper.sftConfig.draw_face_rect = true;
      cameraWrapper.sftConfig.draw_face_feature_point = true;
      cameraWrapper.sftConfig.generate_face_feature = true;
   }

   bool ret = cameraWrapper.initPl();
@@ -186,9 +106,9 @@
}

// shut down the native media system
void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_shutdown(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_shutdown(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_shutdown" << LOG_ENDL;
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_shutdown" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   
@@ -196,46 +116,75 @@
   cameraWrapper.stop();
}

jboolean Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_setFaceCallback(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring func)
jboolean Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_setFaceCallback(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring func)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_setFaceCallback" << LOG_ENDL;
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_setFaceCallback" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
	
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    jclass cls = env->GetObjectClass(clazz);

    const char *utfFunc = env->GetStringUTFChars(func, NULL);
    cameraWrapper.faceCallback = env->GetMethodID(cls, utfFunc, "(II)V"); // Java_FaceCallback_func
    cameraWrapper.faceCallback = env->GetMethodID(cls, utfFunc, "(II)V"); // Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_FaceCallback_func
    env->ReleaseStringUTFChars(func, utfFunc);
   
   // call:
    //env->CallVoidMethod(obj, callback, 5 , 10);
}

void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_lockFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_lockFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_lockFace" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
	
   cameraWrapper.lockFace();
}

void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_releaseFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_releaseFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_releaseFace" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
	
   cameraWrapper.releaseFace();
}

jboolean Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_getFaceList(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jbyteArray faceListPb)
jboolean Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_getFaceList(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jbyteArray faceListPb)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_getFaceList" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
	
   // Y channel of YUV420p, packed in protobuf
   uint8_t buffer[MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT];
   size_t buffSize = sizeof(buffer);
   bool ret = false;

#ifdef USE_ST_SDK
    ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListPb(buffer, buffSize);
#endif
	
   if (!ret)
   {
      LOG_INFO << "No face captured" << LOG_ENDL;
      return JNI_FALSE;
   }
	
   uint8_t* _faceListPb = (uint8_t*)faceListPb;
   LOG_DEBUG << _faceListPb[0] << "  "<< _faceListPb[1] << "  "<< _faceListPb[2] << "  " <<LOG_ENDL;
}

jboolean Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_getFaceImages(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jbyteArray faceImagesIdx, jbyteArray faceImages)
jboolean Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jintArray faceImagesIdx, jbyteArray faceImages)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_bsk_zhangbo_demoforbsk_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
}