pans

2017-01-13 6cd2711a88cdadcc11a4536b9262c55b836decd0

 RtspFace/SensetimeFaceAPIWrapper/src/faceAPI.cpp

@@ -1,33 +1,42 @@
#include "faceAPI.h"

#include <iostream>



faceDB *fdb;

faceAPI::faceAPI()



FaceAPI::FaceAPI()

{

   //创建静态人脸识别句柄，同时创建状态标量

   cv_result_t cv_result = 0;



   //faceDB* f_db = faceDB.GetInstance();

   fdb=new faceDB();

   //FaceDB* f_db = FaceDB.GetInstance();

   fdb=new FaceDB();

}



faceAPI::~faceAPI()

FaceAPI::~FaceAPI()

{



}



int FaceAPI::do_init(char* db_path)

{

   return fdb->init(db_path);

}



//@brief 搜索功能

//@param 图片

//@return 人脸id

int faceAPI::do_reasch(cv::Mat image)

int FaceAPI::do_reasch(cv::Mat image)

{

   if (!image.data) {

   if (!image.data)

   {

      fprintf(stderr, "fail to read img\n");

      return -1;

   } else

   }

   else

      fprintf(stderr, "read img\n");

   p_f = fdb->extract_feature(image);

   fprintf(stderr, "fdb->extract_feature(image)\n");

   if (!p_f) {

   if (!p_f)

   {

      fprintf(stderr, "p_f is null\n");

      return -2;

   }

@@ -37,7 +46,7 @@
//@brief 搜索功能

//@param 字符串格式的特征值

//@return 人脸id

int faceAPI::do_reasch(char* s_feature)

int FaceAPI::do_reasch(char* s_feature)

{

   get_feature(s_feature,p_f);

   return p_img_search(p_f);

@@ -46,11 +55,11 @@
//@brief 注册功能

//@param 图片

//@return 人脸id

int faceAPI::do_register(cv::Mat image)

int FaceAPI::do_register(cv::Mat image)

{

   p_f = fdb->extract_feature(image);

   int indx = fdb->db_add(p_f);

   if(fdb->db_save())

   if(fdb->finally())

      return indx;

   return -2;

}

@@ -58,7 +67,7 @@
//@brief 在数据库中搜索人脸id

//@param 特征值

//@return 人脸id

int faceAPI::p_img_search(cv_feature_t *p_feature)

int FaceAPI::p_img_search(cv_feature_t *p_feature)

{

   std::cout<<"p img search"<<std::endl;



@@ -69,7 +78,7 @@
//@param 特征值

//@param 字符串格式的特征值

//@return 状态量

int faceAPI::get_char(cv_feature_t *p_feature,char* feature_str)

int FaceAPI::get_char(cv_feature_t *p_feature,char* feature_str)

{



   return cv_verify_serialize_feature(p_feature,feature_str);

@@ -79,56 +88,78 @@
//@param 字符串格式的特征值

//@param 特征值

//@return 状态量

int faceAPI::get_feature(char *feature_str,cv_feature_t *p_feature)

int FaceAPI::get_feature(char *feature_str,cv_feature_t *p_feature)

{



   p_feature = cv_verify_deserialize_feature(feature_str);

   if(p_feature != NULL) {

   if(p_feature != NULL)

   {

      return 0;

   } else

   }

   else

      return -1;

}



//faceDB实现部分

#include <iostream>



//"./out1.db"

char *db_path = "out.db";



faceDB::faceDB()

//char *db_path = "out.db";

FaceDB::FaceDB()

{

   // 创建人脸数据库句柄

   cv_verify_create_db(&handle_db);

   fprintf(stderr, "create cv_verify_create_db\n");



}



FaceDB::~FaceDB() {}



//初始化设置

bool FaceDB::init(char* db_path_t)

{



   db_path = db_path_t;



   //加载一次可多次使用。

   cv_verify_create_handle(&handle_verify, "../models/verify.model");

   fprintf(stderr, "create cv_verify_create_handle\n");

   cv_face_create_detector(&handle_detect, NULL, CV_DETECT_ENABLE_ALIGN_21);

   fprintf(stderr, "create cv_face_create_detector\n");

   db_load();

   fprintf(stderr, "db load\n");





   // 创建人脸数据库句柄，在db_save()中，数据库保存成功，会释放该句柄

   cv_verify_create_db(&handle_db);

   fprintf(stderr, "create cv_verify_create_db\n");





   if(db_load())

   {

      fprintf(stderr, "db load\n");

      return true;

   }

   fprintf(stderr, "db load falied\n");

   return false;

}



faceDB::~faceDB() {}



/*

faceDB* faceDB::GetInstance(){

   if (db == NULL)

//调用数据库保存

bool FaceDB::finally()

{

   if(db_save())

   {

      db = new faceDB();

      return true;

   }



   return db;

}*/

   return false;



}



//@brief 数据库添加数据

//@param 特征值

//@return 人脸id

int faceDB::db_add(cv_feature_t* p_feature)

//@return 人脸id，添加失败返回-1

int FaceDB::db_add(cv_feature_t* p_feature)

{

   int idx;

   cv_result_t cv_result = cv_verify_add_face(handle_db, p_feature, &idx);

   if (cv_result != CV_OK) {

   if (cv_result != CV_OK)

   {

      fprintf(stderr, "cv_verify_add_face failed, error code %d\n", cv_result);

      return -1;

   }

   cv_verify_release_feature(p_feature);

   return idx;

@@ -137,33 +168,42 @@


//@brief 保存数据库

//@return 状态量

bool faceDB::db_save()

bool FaceDB::db_save()

{

   cv_result = cv_verify_save_db(handle_db, db_path);

   if (cv_result != CV_OK) {

   if (cv_result != CV_OK)

   {

      fprintf(stderr, "cv_verify_save_db failed, error code %d\n", cv_result);

      return false;

   } else {

   }

   else

   {

      fprintf(stderr, "save done!\n");

   }



   cv_verify_destroy_db(handle_db);

   return true;

}



//@brief 加载数据库

//@return 状态量

bool faceDB::db_load()

bool FaceDB::db_load()

{

   if (handle_db != NULL) {

   if (handle_db != NULL)

   {

      fprintf(stderr, "handle_db is not null!%s\n",db_path);

   } else {

   }

   else

   {

      fprintf(stderr, "handle_db is null!%s\n",db_path);

   }

   cv_result = cv_verify_load_db(handle_db, db_path);

   if (cv_result != CV_OK) {

   if (cv_result != CV_OK)

   {

      fprintf(stderr, "cv_verify_load_db failed, error code %d\n", cv_result);

      return false;

   } else {

   }

   else

   {

      fprintf(stderr, "load done!\n");

   }



@@ -173,7 +213,7 @@
//@brief 搜索数据库

//@param 人脸特征值

//@return 人脸id

int faceDB::search_db(cv_feature_t *p_feature)

int FaceDB::search_db(cv_feature_t *p_feature)

{

   int indx=-1;

   //查询前10条

@@ -186,25 +226,32 @@
                                     top_idxs, top_scores, &result_length);





   if (cv_result == CV_OK) {

   if (cv_result == CV_OK)

   {

      //输出检查结果

      for (unsigned int t = 0; t < result_length; t++) {

      for (unsigned int t = 0; t < result_length; t++)

      {

         // const cv_feature_t item = result[t].item;

         fprintf(stderr, "%d\t", top_idxs[t]);

         fprintf(stderr, "%0.2f\n", top_scores[t]);

      }

   } else {

   }

   else

   {

      fprintf(stderr, "cv_verify_search_face failed, error code %d\n", cv_result);

   }

   std::cout<<"this is hits"<<std::endl;

   if (top_scores[0] != 0) {

   if (top_scores[0] != 0)

   {

      indx=top_idxs[0];

      std::cout<<"indx="<<indx<<std::endl;

   }

   if (top_idxs) {

   if (top_idxs)

   {

      delete[]top_idxs;

   }

   if (top_scores) {

   if (top_scores)

   {

      delete[]top_scores;

   }

   cv_verify_release_feature(p_feature);

@@ -215,30 +262,51 @@
//@brief 提取特征值

//@param 图片

//@return 特征值

cv_feature_t* faceDB::extract_feature(cv::Mat image_color)

cv_feature_t* FaceDB::extract_feature(cv::Mat image_color)

{

   if (handle_verify != NULL) {

   if (handle_verify != NULL)

   {

      fprintf(stderr, "fdb.handle_verify is not null!\n");

   } else {

   }

   else

   {

      fprintf(stderr, "fdb.handle_verify is null!\n");

   }



   //该变量内存会在db_add()中，添加成功后释放。

   cv_feature_t *p_feature = NULL;



   cv_face_t *p_face = NULL;

   int face_count = 0;

   cv_result_t st_result = CV_OK;

   fprintf(stderr, "cv_face_detect start!\n");

   if (handle_detect != NULL)

   {

      fprintf(stderr, "handle_detect is not null!\n");

   }

   else

   {

      fprintf(stderr, "handle_detect is null!\n");

   }

   st_result = cv_face_detect(handle_detect, image_color.data, CV_PIX_FMT_BGR888,

                              image_color.cols, image_color.rows, image_color.step,

                              CV_FACE_UP, &p_face, &face_count);

   if (face_count >= 1) {

   fprintf(stderr, "cv_face_detect end!\n");

   if (face_count >= 1)

   {

      fprintf(stderr, "cv_verify_get_feature end!\n");

      st_result = cv_verify_get_feature(handle_verify,

                                        (unsigned char *)image_color.data, CV_PIX_FMT_BGR888,

                                        image_color.cols, image_color.rows, image_color.step,

                                        p_face, &p_feature, NULL);

      if (st_result != CV_OK) {

      fprintf(stderr, "cv_verify_get_feature end!\n");

      if (st_result != CV_OK)

      {

         fprintf(stderr, "cv_verify_get_feature failed, error code %d\n", st_result);

      }

   } else {

   }

   else

   {

      fprintf(stderr, "can't find face in ");

   }

   // release the memory of face