capnp fix bug

pans

2017-08-18 7572cd33f27b512691b6acf39cd0d78d35017a46

 VisitFace/RtspNativeCodec/app/src/main/cpp/TeleWrapper.cpp

@@ -1,107 +1,96 @@
#include <logger.h>

#include "TeleWrapper.h"



extern "C" {

#include "serial.h"

}



bool TeleWrapper::start()

{

LOG_INFO << "TeleWrapper::start" << LOG_ENDL;

running = true;

 pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // // 初始化互斥对象

   int ret = pthread_create(&tel_thid, NULL, TeleWrapper::tel_thd, this);

   if(ret != 0)

   {

      LOGP(ERROR, "pthread_create: %s/n", strerror(ret));

      running = false;

      return false;

   }

    LOG_INFO << "TeleWrapper::start" << LOG_ENDL;



   return true;

 
    fd = serialOpen(PORT, BAUD);



    running = true;

    pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥对象,动态加锁

    cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

    int ret = pthread_create(&tel_thid, NULL, TeleWrapper::tel_thd, this);



    if(ret != 0)

    {

        LOGP(ERROR, "pthread_create: %s/n", strerror(ret));

        running = false;

        return false;

    }



    return true;



}



void TeleWrapper::stop()

{

LOG_INFO << "TeleWrapper::stop" << LOG_ENDL;

	
   if (!running)

      return;

    LOG_INFO << "TeleWrapper::stop" << LOG_ENDL;



   running = false;

   pthread_join(tel_thid, NULL);

   pthread_mutex_destroy(&mutex);  
}

    if (!running)

        return;



void TeleWrapper::pushTask(TeleTask task)

{                                      
      if(telQueue.empty()|| telQueue.back().command!=task.command) //队列为空 或者 放入任务和前一个任务不一致 时

           {

              telQueue.push(task); //放进队列 
              thread_resume(); //唤醒线程

           }

  }

      
     void TeleWrapper::popTask()

{

           TeleTask curTask = telQueue.front();

            telQueue.pop();

            switch(curTask.command)

            {

                case TeleTask::CALL: //打电话

                 callNum(curTask.param);

                 break:

                 case TeleTask::HANGUP:

                 //  挂机

                 hang();

                 break;

            }

}

 
     
void TeleWrapper:: *tel_thd(void *arg)  //线程函数

{

   LOG_INFO << "TeleWrapper::tel_thd start" << LOG_ENDL;

	
      TeleWrapper& teleWrapper = *(TeleWrapper*)arg;

     while(teleWrapper.running)

     {

         if(telQueue.empty())

       {

        thread_pause();

        return ;

       }

          if(!pthread_pause)

          {

           popTask();

        }

     }

   LOG_INFO << "TeleWrapper::tel_thd stop" << LOG_ENDL;

}

    running = false;

    pthread_join(tel_thid, NULL);//阻塞线程，等待线程

    pthread_mutex_destroy(&mutex);



void TeleWrapper::thread_pause()

{

   if(!pthread_pause)

    {   
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        pthread_pause = true;

        LOG_INFO << "thread pause " << LOG_ENDL;

        pthread_mutex_unlock(&mutex)

       }

    serialClose(fd);

}





void TeleWrapper::thread_resume()







void TeleWrapper::popTask()

{

    if(pthread_pause)



    TeleTask curTask = telQueue.front();

    telQueue.pop();

    switch(curTask.command)

    {

      pthread_mutex_lock(&mutex);

        pthread_pause = false;

         pthread_cond_broadcast(&cond_pause);  
        LOG_INFO << "thread wake " << LOG_ENDL;

        pthread_mutex_unlock(&mutex)

        case TeleTask::CALL: //打电话

            callNum(curTask.param);

            break;

        case TeleTask::HANGUP:

            //  挂机

            hang();

            break;

    }

}

void TeleWrapper::pushTask(TeleTask task)

{

    telQueue.push(task);

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    //pthread_cond_signal(&cond);

    //pthread_mutex_lock(&mutex);

    //thread_resume(); //唤醒线程

}



void * TeleWrapper::tel_thd(void *arg)  //线程函数

{

    LOG_INFO << "TeleWrapper::tel_thd start" << LOG_ENDL;



    TeleWrapper& teleWrapper = *(TeleWrapper*)arg;

    while(teleWrapper.running)

    {

        if(teleWrapper.telQueue.empty())

            pthread_mutex_lock(&teleWrapper.mutex);



void TeleWrapper::callNum(  char phone)

        if(teleWrapper.telQueue.empty())

            continue;



        teleWrapper.popTask();

    }



    pthread_mutex_unlock(&teleWrapper.mutex);

    LOG_INFO << "TeleWrapper::tel_thd stop" << LOG_ENDL;

}



void TeleWrapper::callNum(char phone)

{

    switch (phone)

    {

@@ -138,22 +127,24 @@
    }

}



void TeleWrapper::callNum( std::string phone)

void TeleWrapper::callNum(const std::string phone)

{

   fd = serialOpen(PORT, BAUD);

    serialWriteString(fd, "AA");//摘机



    serialWriteString(fd, "BA");

    serialWriteString(fd, "AA");//摘机

    sleep(1);

     while (*phone)

    const char* _phone = phone.c_str();

    while (*_phone)

    {

        sleep(1);

        callNum(*(phone++));

        callNum(*(_phone++));

    }

}



void TeleWrapper::hang()

{

      serialWriteString(fd, "BA");

      serialClose(fd);

    sleep(40);

    serialWriteString(fd, "BA");

}