capnp fix bug

pans

2017-08-18 7572cd33f27b512691b6acf39cd0d78d35017a46

 VisitFace/RtspNativeCodec/app/src/main/cpp/TeleWrapper.h

@@ -1,12 +1,13 @@
#ifndef __TeleWrapper_H__

#define __TeleWrapper_H__



#include <thread>

#include <queue>

#include <pthread.h>

#include <unistd.h>  
#include <stdlib.h> 
#include "serial.h"

 
#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

#include <string>





#define PORT  "/dev/ttyS4"

#define  BAUD 2400

@@ -14,53 +15,49 @@


typedef struct TeleTask

{

   enum Tel

   {

      CALL,

      HANGUP

   };

   Tel command;

   std::string param;

    enum Tel

    {

        CALL,

        HANGUP

    };

    Tel command;

    std::string param;

    //  string param;

}TeleTask;



class TeleWrapper

{

public:

   TeleWrapper() {}

   ~TeleWrapper() {}

    TeleWrapper() {}

    ~TeleWrapper() {}



   bool start();

   void stop();

   void pushTask(TeleTask task);

   void popTask();

	
	
  void call(std::string phone);

  void hang();

    bool start();

    void stop();

  //  void pause();

    void pushTask(TeleTask task);

    void popTask();



   pthread_t tel_thid;

  bool running;



    void call(std::string phone);

    void hang();



    pthread_t tel_thid;

    bool running;



    std::queue<TeleTask> telQueue;



    //不安全

    pthread_mutex_t mutex;

    pthread_cond_t cond;

private:

    int  fd =-1;

    //static

    static void *tel_thd(void *arg) ;



  int  fd =-1;

  
   std::queue<TeleTask> telQueue;

   void *tel_thd(void *arg) ;

 
  bool pthread_pause = false;  
  
  pthread_cond_t cond_pause = PTHREAD_COND_INITIALIZER;  
  pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

  
  void thread_pause();

  void thread_resume();

  
  


 void callNum(  char phone);

    void callNum(char phone);

    void callNum(const std::string phone);



};







#endif 
#endif