new getFaceImages api

houxiao

2017-04-12 a338cd531c460c0b3e829217f1f91f0156bcc6a7

 VisitFace/RtspNativeCodec/app/src/main/cpp/RtspNativeCodecJNI.cpp

@@ -1,7 +1,5 @@
#include "RtspNativeCodecJNI.h"
#include <PipeLine.h>
#include <PL_RTSPClient.h>
#include <PL_AndroidMediaCodecDecoder.h>
#include "CameraWrapper.h"
#include <logger.h>
#include <Logger/src/logger.hpp>

@@ -13,129 +11,40 @@
#include <pthread.h>

std::stringstream logss;
//std::fstream logss("/storage/sdcard/log.log", std::fstream::out);
//std::fstream logss("/storage/emulated/0/log.log", std::fstream::out);
Logger g_logger(logss);

class CameraWrapper
{
public:
   PipeLine* pipeLine;
	
   PL_RTSPClient_Config rtspConfig;
   PL_AndroidMediaCodecDecoder_Config amcdConfig;
	
   jmethodID faceCallback;
   ANativeWindow* window;
	
   pthread_t live_daemon_thid;
   bool running;

   CameraWrapper() : 
      pipeLine(nullptr), rtspConfig(), amcdConfig(), faceCallback(0), window(nullptr), 
      live_daemon_thid(0), running(false)
   {
   }
	
   ~CameraWrapper()
   {
      stop();
      delete pipeLine;
   }
	
   bool start()
   {
      LOG_INFO << "CameraWrapper::start" << LOG_ENDL;

      running = true;
      int ret = pthread_create(&live_daemon_thid, NULL, CameraWrapper::live_daemon_thd, this);
      if(ret != 0)
      {
         LOGP(ERROR, "pthread_create: %s/n", strerror(ret));
         running = false;
         return false;
      }

      return true;
   }
	
   void stop()
   {
      LOG_INFO << "CameraWrapper::stop" << LOG_ENDL;
		
      if (!running)
         return;

      running = false;
      pthread_join(live_daemon_thid, NULL);
   }

   bool initPl()
   {
      PL_RTSPClient* rtspClient = (PL_RTSPClient*)pipeLine->push_elem("PL_RTSPClient");
      bool ret = rtspClient->init(&rtspConfig);
      if (!ret)
      {
         LOG_ERROR << "rtspClient.init error" << std::endl;
         return  false;
      }

      PL_AndroidMediaCodecDecoder* amcDecoder = (PL_AndroidMediaCodecDecoder*)pipeLine->push_elem("PL_AndroidMediaCodecDecoder");
      ret = amcDecoder->init(&amcdConfig);
      if (!ret)
      {
         LOG_ERROR << "amcDecoder.init error" << std::endl;
         return  false;
      }

      return true;
   }
	
   static void* live_daemon_thd(void* arg)
   {
      LOG_INFO << "CameraWrapper::live_daemon_thd start" << LOG_ENDL;

      CameraWrapper& cameraWrapper = *(CameraWrapper*)arg;

      while(cameraWrapper.running)
      {
         PipeLineElem* last = cameraWrapper.pipeLine->pipe();
         bool ret = cameraWrapper.pipeLine->check_pipe_complete(last);
         LOG_DEBUG << "pipe ret=" << ret << LOG_ENDL;

         if (ret)
         {
            PipeMaterial pm;
            last->gain(pm);
         }
      }
		
      LOG_INFO << "CameraWrapper::live_daemon_thd stop, ret=" << LOG_ENDL;
   }
};

CameraWrapper g_CameraWrappers[CAMERA_COUNT];

extern "C"
{

void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_init(JNIEnv *env, jclass clazz)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_init(JNIEnv *env, jclass clazz)
{
   g_logger.set_level(VERBOSE);
   
   PipeLine::register_global_elem_creator("PL_RTSPClient", create_PL_RTSPClient);
   PipeLine::register_global_elem_creator("PL_AndroidMediaCodecDecoder", create_PL_AndroidMediaCodecDecoder);

#ifdef USE_ST_SDK
   PipeLine::register_global_elem_creator("PL_SensetimeFaceTrack", create_PL_SensetimeFaceTrack);
#endif
   
   for (size_t i = 0; i < CAMERA_COUNT; i++)
   {
      g_CameraWrappers[i].cameraIdx = i + 1;
		
      g_CameraWrappers[i].pipeLine = new PipeLine;
      PipeLine& pipeLine(*(g_CameraWrappers[i].pipeLine));
   }
}

// set the surface
void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_setSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jobject surface)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface(JNIEnv *env, jclass clazz, jint cameraIdx, jobject surface)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_setSurface" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setSurface" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
@@ -150,10 +59,10 @@
   LOGP(DEBUG, "@@@ setsurface %p", cameraWrapper.window);
}

jboolean Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_createPlayer(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring uri)
jboolean Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_createPlayer(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring uri)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_createPlayer" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_createPlayer" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
@@ -174,8 +83,20 @@
      cameraWrapper.amcdConfig.ak_mime = "video/avc";
      cameraWrapper.amcdConfig.ak_width = 1920;
      cameraWrapper.amcdConfig.ak_height = 1080;
      cameraWrapper.amcdConfig.windowSurface = cameraWrapper.window;
        cameraWrapper.amcdConfig.windowSurface = cameraWrapper.window = nullptr;//#todo
      cameraWrapper.amcdConfig.releaseOutputBuffIdx = true;
        cameraWrapper.amcdConfig.generateDecodedDataPerFrame = 1;
#ifndef USE_ST_SDK
        cameraWrapper.amcdConfig.releaseOutputBuffIdxInPay = true;
#endif
   }
	
   {
      cameraWrapper.sftConfig.point_size = 21;
      cameraWrapper.sftConfig.detect_face_cnt_limit = MAX_FACE;
      cameraWrapper.sftConfig.draw_face_rect = false;
      cameraWrapper.sftConfig.draw_face_feature_point = false;
      cameraWrapper.sftConfig.generate_face_feature = true;
   }

   bool ret = cameraWrapper.initPl();
@@ -186,56 +107,185 @@
}

// shut down the native media system
void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_shutdown(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_shutdown(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_shutdown" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_shutdown" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
   cameraWrapper.stop();
}

jboolean Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_setFaceCallback(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring func)
//see: https://github.com/BelledonneCommunications/mediastreamer2/blob/master/src/android/android_mediacodec.cpp
static int handle_java_exception(JNIEnv *env) {
    if (env->ExceptionCheck()) {
        env->ExceptionDescribe();
        env->ExceptionClear();
        return -1;
    }
    return 0;
}

static bool _loadClass(JNIEnv *env, const char *className, jclass *_class) {
    *_class = env->FindClass(className);
    if(handle_java_exception(env) == -1 || *_class == NULL) {
        LOGP(ERROR, "Could not load Java class [%s]", className);
        return false;
    }
    return true;
}

static bool _getStaticMethodID(JNIEnv *env, jclass _class, const char *name, const char *sig, jmethodID *method) {
    *method = env->GetStaticMethodID(_class, name, sig);
    if(handle_java_exception(env) == -1 || *method == NULL) {
        LOGP(ERROR, "Could not get static method %s[%s]", name, sig);
        return false;
    }
    return true;
}

jboolean Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceCallback(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jstring className, jstring funcName)
{
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_setFaceCallback" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
    LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_setFaceCallback" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
	
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

    jclass cls = env->GetObjectClass(clazz);
    //jclass cls = env->GetObjectClass(clazz);

    const char *utfFunc = env->GetStringUTFChars(func, NULL);
    cameraWrapper.faceCallback = env->GetMethodID(cls, utfFunc, "(II)V"); // Java_FaceCallback_func
    env->ReleaseStringUTFChars(func, utfFunc);
    // set for multithread callback
    env->GetJavaVM(&(cameraWrapper.javaVM));
    cameraWrapper.javaEnv = env;

    std::string _className;
    {
        const char *utfFunc = env->GetStringUTFChars(className, NULL);
        _className = utfFunc;
        env->ReleaseStringUTFChars(className, utfFunc);
    }
    std::string _funcName;
    {
        const char *utfFunc = env->GetStringUTFChars(funcName, NULL);
        _funcName = utfFunc;
        env->ReleaseStringUTFChars(funcName, utfFunc);
    }

    _loadClass(env, _className.c_str(), &(cameraWrapper.faceCallbackClazz));

    cameraWrapper.faceCallbackClazz = static_cast<jclass>( env->NewGlobalRef( cameraWrapper.faceCallbackClazz )); //#todo need release?

    _getStaticMethodID(env, cameraWrapper.faceCallbackClazz, _funcName.c_str(), "(II)V", &(cameraWrapper.faceCallbackFunc));

   // call test (sync)
    cameraWrapper.javaEnv->CallStaticVoidMethod(cameraWrapper.faceCallbackClazz, cameraWrapper.faceCallbackFunc, cameraWrapper.cameraIdx, 0);
}

void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_lockFace" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
   
   // call:
    //env->CallVoidMethod(obj, callback, 5 , 10);
   cameraWrapper.lockFace();
}

void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_lockFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
void Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
{
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_releaseFace" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
	
   cameraWrapper.releaseFace();
}

void Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_releaseFace(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx)
jint Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jbyteArray faceListPb)
{
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceList" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);
	
   // Y channel of YUV420p, packed in protobuf
   uint8_t buffer[MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT]; // #todo optimize not copy data here, set data to jbyteArray directly
    size_t buffSize = sizeof(buffer);
    const size_t arrSize = env->GetArrayLength(faceListPb);
   bool ret = false;

#ifdef USE_ST_SDK
    ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListPb(buffer, buffSize);
#endif
	
   if (!ret)
   {
      LOG_INFO << "No face captured" << LOG_ENDL;
      return 0;
   }
    else
    {
        LOG_INFO << "Face captured " << LOG_ENDL;

        buffSize = std::min(buffSize, arrSize);
        env->SetByteArrayRegion(faceListPb, 0, buffSize, (const jbyte*)buffer);
        return buffSize;
    }
}

jboolean Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_getFaceList(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jbyteArray faceListPb)
jobject Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jbyteArray faceImages)
{
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   LOG_DEBUG << "@@@ Java_cn_com_basic_face_util_RtspFaceNative_getFaceImages" << LOG_ENDL;
   assert(cameraIdx > 0 && cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
}
   CameraWrapper& cameraWrapper(g_CameraWrappers[cameraIdx]);

jboolean Java_com_example_nativecodec_NativeCodec_getFaceImages(JNIEnv* env, jclass clazz, jint cameraIdx, jbyteArray faceImagesIdx, jbyteArray faceImages)
{
   assert(cameraIdx <= CAMERA_COUNT);
   cameraIdx -= 1;
    std::vector<NativeImgIdx> imgIdxes;
    uint8_t _faceImages[MAX_FACE * MAX_FACE_WIDTH * MAX_FACE_HEIGHT];
    size_t _faceImagesSize = std::min(sizeof(_faceImages), size_t(env->GetArrayLength(faceImages)));

    bool ret = false;

#ifdef USE_ST_SDK
    //bool getFaceListImage(std::vector<NativeImgIdx>& imgIdxes, uint8_t* buffImg, size_t& buffImgMaxSize);
    ret = cameraWrapper.faceCache.getFaceListImage(imgIdxes, _faceImages, _faceImagesSize);
#endif

    if (imgIdxes.size() < 0)
    {
        LOG_INFO << "No face image captured" << LOG_ENDL;
        return nullptr;
    }

    env->SetByteArrayRegion(faceImages, 0, _faceImagesSize, (const jbyte*)_faceImages);

    jclass jcArrayList = env->FindClass("java/util/ArrayList");
    jmethodID jmArrayList_ctor = env->GetMethodID(jcArrayList, "<init>", "()V");
    jmethodID jmArrayList_add  = env->GetMethodID(jcArrayList, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");

    jclass jcNativeImgIdx = env->FindClass("cn/com/basic/face/util/NativeImgIdx");
    jmethodID jmNativeImgIdx_ctor = env->GetMethodID(jcNativeImgIdx, "<init>", "()V");
    jfieldID jfNativeImgIdx_offset = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "offset","I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_size = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "size","I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_type = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "type","I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_width = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "width","I");
    jfieldID jfNativeImgIdx_height = env->GetFieldID(jcNativeImgIdx, "height","I");

    jobject jobjArrayList_ImgIdxes = env->NewObject(jcArrayList , jmArrayList_ctor);

    for(size_t i = 0 ; i < imgIdxes.size(); i++)
    {
        jobject jobjNativeImgIdx = env->NewObject(jcNativeImgIdx , jmNativeImgIdx_ctor);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_offset, imgIdxes[i].offset);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_size, imgIdxes[i].size);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_type, imgIdxes[i].type);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_width, imgIdxes[i].width);
        env->SetIntField(jobjNativeImgIdx, jfNativeImgIdx_height, imgIdxes[i].height);

        env->CallBooleanMethod(jobjArrayList_ImgIdxes , jmArrayList_add , jobjNativeImgIdx);
    }

    return jobjArrayList_ImgIdxes;
}