dev

houxiao

2017-04-21 a7ae929039ae0b0b9ee729619b670e014700fc2d

 FaceServer/sample_face_search.cpp

@@ -1,4 +1,5 @@
#include "sample_face_search.h"
#include <MaterialBuffer.h>
#include "STFaceCache.h"
#include <logger.h>

@@ -7,6 +8,11 @@
#include <cv_face.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <libyuv/convert.h>
#define SUBSAMPLE(v, a) ((((v) + (a) - 1)) / (a))

#define MAX_FACE_IMAGE_WIDTH 640
#define MAX_FACE_IMAGE_HEIGHT 480

using namespace std;
using namespace cv;
@@ -46,7 +52,66 @@
   return p_feature;
}

cv_feature_t *stface_extract_feature(stface_handles& handles, const STFaceImage& image);//#todo
cv_feature_t *stface_extract_feature(stface_handles& handles, const STFaceImage& image)
{
   cv_pixel_format stimgfmt = CV_PIX_FMT_GRAY8;
	
   if (image.width > MAX_FACE_IMAGE_WIDTH || image.height > MAX_FACE_IMAGE_HEIGHT)
   {
      LOG_WARN << "image too big" << LOG_ENDL;
      return nullptr;
   }
	
   uint8_t imgbuf[MAX_FACE_IMAGE_WIDTH * MAX_FACE_IMAGE_HEIGHT * 4];
   size_t imgbufSize = 0;
   if (image.mb_type == MB_Frame::MBFT_RGB565)
   {
      uint8* dst_y = (uint8*)(imgbuf);
        uint8* dst_u = (uint8*)(dst_y + (image.height * image.width));
        uint8* dst_v = (uint8*)(dst_u + (image.height * image.width / 4));
		
      int ret = libyuv::RGB565ToI420(
         image.buff, image.width, 
         dst_y, image.width, 
         dst_u, SUBSAMPLE(image.width, 2), 
         dst_v, SUBSAMPLE(image.width, 2), 
         image.width, image.height
      );
      imgbufSize = image.height * image.width * 1.5;
   }
   else
   {
      LOG_WARN << "mb frame type not support" << LOG_ENDL;
      return nullptr;
   }
	
   Mat matImg(cv::Size(image.width, image.height), CV_8UC1, imgbuf);
   if (!matImg.data)
   {
      return nullptr;
   }
	
   cv_feature_t *p_feature = nullptr;
   cv_face_t *p_face = nullptr;
   int face_count = 0;
   cv_result_t st_result = CV_OK;
   st_result = cv_face_detect(handles.handle_detect, matImg.data, stimgfmt, matImg.cols, matImg.rows, matImg.step, CV_FACE_UP, &p_face, &face_count);
   if (face_count >= 1)
   {
      st_result = cv_verify_get_feature(handles.handle_verify, (unsigned char *)matImg.data, stimgfmt, matImg.cols, matImg.rows, matImg.step, p_face, &p_feature, nullptr);
      if (st_result != CV_OK)
      {
         LOGP(DEBUG, "cv_verify_get_feature failed, error code %d\n", st_result);
      }
   }
   else
   {
      LOGP(DEBUG, "can't find face in");
   }
   // release the memory of face
   cv_face_release_detector_result(p_face, face_count);
   return p_feature;
}

int stface_db_add(stface_handles& handles, const char *image_path) {
   cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image_path);
@@ -62,7 +127,22 @@
   return idx;
}

int stface_db_add(stface_handles& handles, const STFaceImage& image);//#todo
int stface_db_add(stface_handles& handles, const STFaceImage& image)
{
   cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image);
   if (!p_feature)
   {
      return -1;
   }
   int idx;
   cv_result_t cv_result = cv_verify_add_face(handles.handle_db, p_feature, &idx);
   if (cv_result != CV_OK)
   {
      LOGP(DEBUG, "cv_verify_add_face failed, error code %d\n", cv_result);
   }
   cv_verify_release_feature(p_feature);
   return idx;
}

bool stface_db_del(stface_handles& handles, int idx) {
   if (idx < 0) {
@@ -104,6 +184,25 @@
      LOGP(DEBUG, "load done!\n");
   }

   return true;
}

bool stface_db_create(stface_handles& handles, const char *db_path)
{
   cv_result_t cv_result = cv_verify_create_db(&handles.handle_db);
   if (cv_result != CV_OK)
   {
      LOG_WARN << "cv_verify_create_db return false" << LOG_ENDL;
      return false;
   }
		
   cv_result = cv_verify_save_db(handles.handle_db, db_path);
   if (cv_result != CV_OK)
   {
      LOG_WARN << "cv_verify_save_db return false" << LOG_ENDL;
      return false;
   }
	
   return true;
}

@@ -193,7 +292,47 @@
   return true;
}

bool stface_search_db(stface_handles& handles, const STFaceImage& image, top_idx_score_vect_t& result);//#todo
bool stface_search_db(stface_handles& handles, const STFaceImage& image, top_idx_score_vect_t& result)
{
   cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image);
   if (p_feature == nullptr)
   {
      LOGP(DEBUG, "extract failed !\n");
      return false;
   }

   int top_k = 10;
   int *top_idxs = new int[top_k];
   float *top_scores = new float[top_k];
   unsigned int result_length = 0;
   cv_result_t cv_result = cv_verify_search_face(handles.handle_verify, handles.handle_db, p_feature, top_k, top_idxs, top_scores, &result_length);
   if (cv_result == CV_OK)
   {
      for (unsigned int t = 0; t < result_length; t++)
      {
         // const cv_feature_t item = result[t].item;
         LOGP(DEBUG, "%d\t", top_idxs[t]);
         LOGP(DEBUG, "%0.2f\n", top_scores[t]);
			
         result.push_back(TopIdxScore(top_idxs[t],  top_scores[t]));
      }
   }
   else
   {
      LOGP(DEBUG, "cv_verify_search_face failed, error code %d\n", cv_result);
   }
   if (top_idxs)
   {
      delete[] top_idxs;
   }
   if (top_scores)
   {
      delete[] top_scores;
   }
   cv_verify_release_feature(p_feature);

   return true;
}

bool stface_search_list(stface_handles& handles, char *image_path, char *list_path) {
   cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image_path);