dev

houxiao

2017-04-21 f757a27218a09fd24a852f34b6490d32fe237017

 FaceServer/sample_face_search.cpp

@@ -1,4 +1,5 @@
#include "sample_face_search.h"
#include "STFaceCache.h"
#include <logger.h>

#include <vector>
@@ -35,15 +36,17 @@
                  bgr_image.cols, bgr_image.rows, bgr_image.step,
                  p_face, &p_feature, nullptr);
      if (st_result != CV_OK) {
         LOGP(INFO, "cv_verify_get_feature failed, error code %d\n", st_result);
         LOGP(DEBUG, "cv_verify_get_feature failed, error code %d\n", st_result);
      }
   } else {
      LOGP(INFO, "can't find face in %s", image_path);
      LOGP(DEBUG, "can't find face in %s", image_path);
   }
   // release the memory of face
   cv_face_release_detector_result(p_face, face_count);
   return p_feature;
}

cv_feature_t *stface_extract_feature(stface_handles& handles, const STFaceImage& image);//#todo

int stface_db_add(stface_handles& handles, const char *image_path) {
   cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image_path);
@@ -53,50 +56,52 @@
   int idx;
   cv_result_t cv_result = cv_verify_add_face(handles.handle_db, p_feature, &idx);
   if (cv_result != CV_OK) {
      LOGP(INFO, "cv_verify_add_face failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "cv_verify_add_face failed, error code %d\n", cv_result);
   }
   cv_verify_release_feature(p_feature);
   return idx;
}

int stface_db_add(stface_handles& handles, const STFaceImage& image);//#todo

bool stface_db_del(stface_handles& handles, int idx) {
   if (idx < 0) {
      LOGP(INFO, "invalid idx!\n");
      LOGP(DEBUG, "invalid idx!\n");
      return false;
   }
   cv_result_t cv_result = CV_OK;
   cv_result = cv_verify_delete_face(handles.handle_db, idx);
   if (cv_result != CV_OK) {
      LOGP(INFO, "cv_verify_delete_face failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "cv_verify_delete_face failed, error code %d\n", cv_result);
   }
   else {
      LOGP(INFO, "delete succeed\n");
      LOGP(DEBUG, "delete succeed\n");
   }
}

bool stface_db_save(stface_handles& handles, char *db_path) {
bool stface_db_save(stface_handles& handles, const char *db_path) {
   cv_result_t cv_result = CV_OK;
   cv_result = cv_verify_save_db(handles.handle_db, db_path);
   if (cv_result != CV_OK) {
      LOGP(INFO, "cv_verify_save_db failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "cv_verify_save_db failed, error code %d\n", cv_result);
      return false;
   }
   else {
      LOGP(INFO, "save done!\n");
      LOGP(DEBUG, "save done!\n");
   }

   return true;
}

bool stface_db_load(stface_handles& handles, char *db_path) {
bool stface_db_load(stface_handles& handles, const char *db_path) {
   cv_result_t cv_result = CV_OK;
   cv_result = cv_verify_load_db(handles.handle_db, db_path);
   if (cv_result != CV_OK) {
      LOGP(INFO, "cv_verify_load_db failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "cv_verify_load_db failed, error code %d\n", cv_result);
      return false;
   }
   else {
      LOGP(INFO, "load done!\n");
      LOGP(DEBUG, "load done!\n");
   }

   return true;
@@ -106,7 +111,7 @@
   bool bresult = true;
   FILE *fp_path = fopen(image_list, "r");
   if(!fp_path) {
      LOGP(INFO, "failed to load %s\n", image_list);
      LOGP(DEBUG, "failed to load %s\n", image_list);
      return false;
   }
   std::vector<cv_feature_t *> list_feature;
@@ -118,12 +123,12 @@
         bresult = false;
         break;
      }
      LOGP(INFO, "extracting %s\n", image_path);
      LOGP(DEBUG, "extracting %s\n", image_path);

      // get the face feature
      cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image_path);
      if (!p_feature) {
         LOGP(INFO, "failed to extract image: %s\n", image_path);
         LOGP(DEBUG, "failed to extract image: %s\n", image_path);
         continue;
      }
      list_feature.push_back(p_feature);
@@ -134,7 +139,7 @@
   cv_verify_create_db(&handles.handle_db);
   cv_result = cv_verify_build_db(handles.handle_db, &list_feature[0], list_feature.size());
   if (cv_result != CV_OK) {
      LOGP(INFO, "cv_verify_build_db failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "cv_verify_build_db failed, error code %d\n", cv_result);
      bresult = false;
   }
   cv_verify_save_db(handles.handle_db, output_db_path);
@@ -149,14 +154,14 @@
bool stface_search_db(stface_handles& handles, char *image_path) {
   FILE *fp_path = fopen(image_path, "r");
   if (fp_path == nullptr) {
      LOGP(INFO, "invalid path !\n");
      LOGP(DEBUG, "invalid path !\n");
      return false;
   }
   fclose(fp_path);

   cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image_path);
   if (p_feature == nullptr) {
      LOGP(INFO, "extract failed !\n");
      LOGP(DEBUG, "extract failed !\n");
      return false;
   }

@@ -170,12 +175,12 @@
   if (cv_result == CV_OK) {
      for (unsigned int t = 0; t < result_length; t++) {
         // const cv_feature_t item = result[t].item;
         LOGP(INFO, "%d\t", top_idxs[t]);
         LOGP(INFO, "%0.2f\n", top_scores[t]);
         LOGP(DEBUG, "%d\t", top_idxs[t]);
         LOGP(DEBUG, "%0.2f\n", top_scores[t]);
      }
   }
   else {
      LOGP(INFO, "cv_verify_search_face failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "cv_verify_search_face failed, error code %d\n", cv_result);
   }
   if (top_idxs) {
      delete[]top_idxs;
@@ -188,16 +193,18 @@
   return true;
}

bool stface_search_db(stface_handles& handles, const STFaceImage& image, top_idx_score_vect_t& result);//#todo

bool stface_search_list(stface_handles& handles, char *image_path, char *list_path) {
   cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image_path);
   if (p_feature == nullptr) {
      LOGP(INFO, "failed to extract image: %s\n", image_path);
      LOGP(DEBUG, "failed to extract image: %s\n", image_path);
      return false;
   }

   FILE *fp_path = fopen(list_path, "r");
   if(!fp_path) {
      LOGP(INFO, "failed to load %s\n", list_path);
      LOGP(DEBUG, "failed to load %s\n", list_path);
      return false;
   }
   std::vector<cv_feature_t *> list_feature;
@@ -208,12 +215,12 @@
      if (num != 1) {
         break;
      }
      LOGP(INFO, "extracting %s\n", image_path);
      LOGP(DEBUG, "extracting %s\n", image_path);

      // get the face feature
      cv_feature_t *p_feature = stface_extract_feature(handles, image_path);
      if (!p_feature) {
         LOGP(INFO, "failed to extract image: %s\n", image_path);
         LOGP(DEBUG, "failed to extract image: %s\n", image_path);
         continue;
      }
      list_feature.push_back(p_feature);
@@ -232,60 +239,60 @@

   if (cv_result == CV_OK) {
      for (unsigned int t = 0; t < result_length; t++) {
         LOGP(INFO, "%d\t", top_idxs[t]);
         LOGP(INFO, "%0.2f\n", top_scores[t]);
         LOGP(DEBUG, "%d\t", top_idxs[t]);
         LOGP(DEBUG, "%0.2f\n", top_scores[t]);
      }
   } else {
      LOGP(INFO, "search face failed");
      LOGP(DEBUG, "search face failed");
   }
   cv_verify_release_feature(p_feature);

   for (int i = 0; i < list_feature.size(); i++) {
      cv_verify_release_feature(list_feature[i]);
   }
   LOGP(INFO, "list search done!\n");
   LOGP(DEBUG, "list search done!\n");

   return true;
}

void stface_get_help() {
   LOGP(INFO, "Usage: help | Get cmd list\n");
   LOGP(INFO, "Usage: search p_image_colorpath | Search image in db\n");
   LOGP(INFO, "Usage: add p_image_colorpath | Add image in db, return idx in db, if idx < 0 means failed\n");
   LOGP(INFO, "Usage: del idx | Delete image in db\n");
   LOGP(INFO, "Usage: save db_file | Save current db in db_file\n");
   LOGP(INFO, "Usage: load db_file | Load db in db_file\n");
   LOGP(INFO, "Usage: gen p_image_colorlist db_file | Gen images in p_image_colorlist and save in db_file\n");
   LOGP(INFO, "Usage: exit | Exit the program\n");
   LOGP(DEBUG, "Usage: help | Get cmd list\n");
   LOGP(DEBUG, "Usage: search p_image_colorpath | Search image in db\n");
   LOGP(DEBUG, "Usage: add p_image_colorpath | Add image in db, return idx in db, if idx < 0 means failed\n");
   LOGP(DEBUG, "Usage: del idx | Delete image in db\n");
   LOGP(DEBUG, "Usage: save db_file | Save current db in db_file\n");
   LOGP(DEBUG, "Usage: load db_file | Load db in db_file\n");
   LOGP(DEBUG, "Usage: gen p_image_colorlist db_file | Gen images in p_image_colorlist and save in db_file\n");
   LOGP(DEBUG, "Usage: exit | Exit the program\n");
}

int stface_main(stface_handles& handles, int argc, char *argv[]) {
   cv_result_t cv_result = cv_face_create_detector(&handles.handle_detect, nullptr, CV_DETECT_ENABLE_ALIGN_21);
   if (cv_result != CV_OK){
      LOGP(INFO, "create detect handle failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "create detect handle failed, error code %d\n", cv_result);
   }
   cv_result = cv_verify_create_handle(&handles.handle_verify, "../../../models/verify.model");
   if (cv_result != CV_OK){
      LOGP(INFO, "create verify handle failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "create verify handle failed, error code %d\n", cv_result);
   }
   cv_result = cv_verify_create_db(&handles.handle_db);
   if (cv_result != CV_OK){
      LOGP(INFO, "create db handle failed, error code %d\n", cv_result);
      LOGP(DEBUG, "create db handle failed, error code %d\n", cv_result);
   }
   
   if (handles.handle_detect != nullptr && handles.handle_verify != nullptr && handles.handle_db != nullptr) {
      // stface_db_gen("list.txt","out.db");
      LOGP(INFO, "Database is empty at the beginning\n");
      LOGP(INFO, "Please input 'help' to get the cmd list\n");
      LOGP(DEBUG, "Database is empty at the beginning\n");
      LOGP(DEBUG, "Please input 'help' to get the cmd list\n");
      char input_code[256];
      char image_path[_MAX_PATH];
      char db_path[_MAX_PATH];
      char command[256];
      input_code[0] = 0;
      while (1) {
         LOGP(INFO, ">>");
         LOGP(DEBUG, ">>");
         if (!fgets(input_code, 256, stdin)) {
            LOGP(INFO, "read nothing\n");
            LOGP(DEBUG, "read nothing\n");
            continue;
         }
         int input_length = strlen(input_code);
@@ -302,7 +309,7 @@
         else if (strcmp(str_input_code.substr(0, 3).c_str(), "add") == 0) {
            int input_number = sscanf(input_code, "%s%s", command, image_path);
            if (input_number != 2) {
               LOGP(INFO, "invalid! Usage: add p_image_colorpath\n");
               LOGP(DEBUG, "invalid! Usage: add p_image_colorpath\n");
               continue;
            }
            int idx = stface_db_add(handles, image_path);
@@ -312,7 +319,7 @@
            int idx = -1;
            int input_number = sscanf(input_code, "%s%d", image_path, &idx);
            if (input_number != 2) {
               LOGP(INFO, "invalid! Usage: del idx(unsigned int\n");
               LOGP(DEBUG, "invalid! Usage: del idx(unsigned int\n");
               continue;
            }
            stface_db_del(handles, idx);
@@ -320,7 +327,7 @@
         else if (strcmp(str_input_code.substr(0, 4).c_str(), "save") == 0) {
            int input_number = sscanf(input_code, "%s%s", command, image_path);
            if (input_number != 2) {
               LOGP(INFO, "invalid! Usage: save db_file\n");
               LOGP(DEBUG, "invalid! Usage: save db_file\n");
               continue;
            }
            stface_db_save(handles, image_path);
@@ -328,7 +335,7 @@
         else if (strcmp(str_input_code.substr(0, 4).c_str(), "load") == 0) {
            int input_number = sscanf(input_code, "%s%s", command, image_path);
            if (input_number != 2) {
               LOGP(INFO, "invalid! Usage: load db_file\n");
               LOGP(DEBUG, "invalid! Usage: load db_file\n");
               continue;
            }
            stface_db_load(handles, image_path);
@@ -339,7 +346,7 @@
         else if (strcmp(str_input_code.substr(0, 3).c_str(), "gen") == 0) {
            int input_number = sscanf(input_code, "%s%s%s", command, image_path, db_path);
            if (input_number != 3) {
               LOGP(INFO, "invalid! Usage: gen p_image_colorlist_file db_file\n");
               LOGP(DEBUG, "invalid! Usage: gen p_image_colorlist_file db_file\n");
               continue;
            }
            stface_db_gen(handles, image_path, db_path);
@@ -347,7 +354,7 @@
         else if (strcmp(str_input_code.substr(0, 6).c_str(), "search") == 0) {
            int input_number = sscanf(input_code, "%s%s", command, image_path);
            if (input_number != 2) {
               LOGP(INFO, "invalid! Usage: search p_image_colorpath\n");
               LOGP(DEBUG, "invalid! Usage: search p_image_colorpath\n");
               continue;
            }
            stface_search_db(handles, image_path);
@@ -357,13 +364,13 @@
            int input_number = sscanf(input_code, "%s%s%s", command, search_path,
               image_path);
            if (input_number != 3) {
               LOGP(INFO, "invalid! Usage: listsearch p_image_colorsrcpath p_image_colorlistpath\n");
               LOGP(DEBUG, "invalid! Usage: listsearch p_image_colorsrcpath p_image_colorlistpath\n");
               continue;
            }
            stface_search_list(handles, search_path, image_path);
         }
         else {
            LOGP(INFO, "invalid cmd, please input 'help' to get the cmd list\n");
            LOGP(DEBUG, "invalid cmd, please input 'help' to get the cmd list\n");
         }
      }
   }