Add video recorder and playback support.

FuJuntang

2022-07-06 e5cff5a3ef373a5090f45cd1dfb0b85d9c851d5d

 service/ptz/ptz.h

@@ -10,9 +10,6 @@

#include "capabilities/capa.h"

#define USERNAME        "On_admin"                                                
#define PASSWORD        "a12345678"

#define HK_IDS_2DE      1

#if defined(HK_IDS_2DE)
@@ -44,9 +41,6 @@
#define MIN_TOUR_TIME   15
#define MIN_TOUR_POS    2

#define WT_TIME         5
#define STOP_WT_TIME    3

#define MAX_IMG_SCALE   0.5

#define PI              3.14159
@@ -60,9 +54,6 @@
#define COEF_FV_A       0.953
#define COEF_FV_B       0.598
#define COEF_FV_C       0.166

#define ENABLE          0
#define DISABLE         1

/*PTZ working stat*/
enum PTZStat {
@@ -95,6 +86,9 @@
  PTZ_CMD_RIGHTDOWN,
  PTZ_CMD_ZOOM_IN,
  PTZ_CMD_ZOOM_OUT,
  PTZ_CMD_FOCUS_IN,
  PTZ_CMD_FOCUS_OUT,
  PTZ_CMD_FOCUS_STOP,
};

/*the tradditional preset control command*/
@@ -143,7 +137,7 @@

  struct tagCapabilities capa;

  struct tagProfile *profilesToken;
  struct tagProfile *profiles;

  PresetToure_node *posNode;
  int posNode_count;
@@ -166,6 +160,8 @@

  /*the touring process work stat*/
  char proc_stat;

  char ip[PROTO_ADDRESS_SIZE];

  enum tourType tour_type;

@@ -199,7 +195,7 @@

int proto_PTZPreset(PtzDevs *DevData, const char *posName, enum PreSetCMD cmd, \
                      int *posToken, const char *username, const char *passwd);
int proto_PTZ_ImagingSet(PtzDevs *DevData, float speed, const char *username, const char *passwd);
int proto_PTZ_ImagingSet(PtzDevs *DevData, enum PTZCMD cmd, float speed, const char *username, const char *passwd);

static void *task_preset_touring(void *arg);
float proto_PTZZoom_get(PtzDevs *DevData, int x0, int y0, int x1, int y1); 
@@ -209,11 +205,7 @@
void proto_PTZWaitStopped(PtzDevs *DevData, const char *username, const char *passwd);
void proto_PTZPreset_tour_stop(PtzDevs *DevData);

static void timer_handler(union sigval para);
static int timer_init(timer_t *timer_index);
static int timer_start(timer_t timer_index, int sec);
static int timer_stop(timer_t timer_index);
static int timer_destroy(timer_t timer_index);
static void ptz_timer_handler(union sigval para);

#ifdef __cplusplus
}