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 sdk.pb.go

@@ -1413,6 +1413,134 @@
   return nil
}

type HumanTrack struct {
   RcHuman    *Rect     `protobuf:"bytes,1,opt,name=rcHuman,proto3" json:"rcHuman,omitempty"`
   Confidence float32   `protobuf:"fixed32,2,opt,name=confidence,proto3" json:"confidence,omitempty"`
   X          int32     `protobuf:"varint,3,opt,name=x,proto3" json:"x,omitempty"`
   Y          int32     `protobuf:"varint,4,opt,name=y,proto3" json:"y,omitempty"`
   Id         int32     `protobuf:"varint,5,opt,name=id,proto3" json:"id,omitempty"`
   Feature    []float32 `protobuf:"fixed32,6,rep,packed,name=feature,proto3" json:"feature,omitempty"`
}

func (m *HumanTrack) Reset()         { *m = HumanTrack{} }
func (m *HumanTrack) String() string { return proto.CompactTextString(m) }
func (*HumanTrack) ProtoMessage()    {}
func (*HumanTrack) Descriptor() ([]byte, []int) {
   return fileDescriptor_70decb0fb6f436df, []int{16}
}
func (m *HumanTrack) XXX_Unmarshal(b []byte) error {
   return m.Unmarshal(b)
}
func (m *HumanTrack) XXX_Marshal(b []byte, deterministic bool) ([]byte, error) {
   if deterministic {
      return xxx_messageInfo_HumanTrack.Marshal(b, m, deterministic)
   } else {
      b = b[:cap(b)]
      n, err := m.MarshalTo(b)
      if err != nil {
         return nil, err
      }
      return b[:n], nil
   }
}
func (m *HumanTrack) XXX_Merge(src proto.Message) {
   xxx_messageInfo_HumanTrack.Merge(m, src)
}
func (m *HumanTrack) XXX_Size() int {
   return m.Size()
}
func (m *HumanTrack) XXX_DiscardUnknown() {
   xxx_messageInfo_HumanTrack.DiscardUnknown(m)
}

var xxx_messageInfo_HumanTrack proto.InternalMessageInfo

func (m *HumanTrack) GetRcHuman() *Rect {
   if m != nil {
      return m.RcHuman
   }
   return nil
}

func (m *HumanTrack) GetConfidence() float32 {
   if m != nil {
      return m.Confidence
   }
   return 0
}

func (m *HumanTrack) GetX() int32 {
   if m != nil {
      return m.X
   }
   return 0
}

func (m *HumanTrack) GetY() int32 {
   if m != nil {
      return m.Y
   }
   return 0
}

func (m *HumanTrack) GetId() int32 {
   if m != nil {
      return m.Id
   }
   return 0
}

func (m *HumanTrack) GetFeature() []float32 {
   if m != nil {
      return m.Feature
   }
   return nil
}

type HumanTrackResult struct {
   Result []*HumanTrack `protobuf:"bytes,1,rep,name=result,proto3" json:"result,omitempty"`
}

func (m *HumanTrackResult) Reset()         { *m = HumanTrackResult{} }
func (m *HumanTrackResult) String() string { return proto.CompactTextString(m) }
func (*HumanTrackResult) ProtoMessage()    {}
func (*HumanTrackResult) Descriptor() ([]byte, []int) {
   return fileDescriptor_70decb0fb6f436df, []int{17}
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_Unmarshal(b []byte) error {
   return m.Unmarshal(b)
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_Marshal(b []byte, deterministic bool) ([]byte, error) {
   if deterministic {
      return xxx_messageInfo_HumanTrackResult.Marshal(b, m, deterministic)
   } else {
      b = b[:cap(b)]
      n, err := m.MarshalTo(b)
      if err != nil {
         return nil, err
      }
      return b[:n], nil
   }
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_Merge(src proto.Message) {
   xxx_messageInfo_HumanTrackResult.Merge(m, src)
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_Size() int {
   return m.Size()
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_DiscardUnknown() {
   xxx_messageInfo_HumanTrackResult.DiscardUnknown(m)
}

var xxx_messageInfo_HumanTrackResult proto.InternalMessageInfo

func (m *HumanTrackResult) GetResult() []*HumanTrack {
   if m != nil {
      return m.Result
   }
   return nil
}

func init() {
   proto.RegisterType((*Image)(nil), "protomsg.Image")
   proto.RegisterType((*FaceAngle)(nil), "protomsg.FaceAngle")
@@ -1430,94 +1558,101 @@
   proto.RegisterType((*PlateIDCloud)(nil), "protomsg.PlateIDCloud")
   proto.RegisterType((*PlateIDVehicle)(nil), "protomsg.PlateIDVehicle")
   proto.RegisterType((*PlateIDResult)(nil), "protomsg.PlateIDResult")
   proto.RegisterType((*HumanTrack)(nil), "protomsg.HumanTrack")
   proto.RegisterType((*HumanTrackResult)(nil), "protomsg.HumanTrackResult")
}

func init() { proto.RegisterFile("sdk.proto", fileDescriptor_70decb0fb6f436df) }

var fileDescriptor_70decb0fb6f436df = []byte{
   // 1300 bytes of a gzipped FileDescriptorProto
   // 1379 bytes of a gzipped FileDescriptorProto
   0x1f, 0x8b, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xff, 0xec, 0x57, 0xcd, 0x6e, 0xdb, 0xc6,
   0x13, 0x0f, 0x25, 0x53, 0x1f, 0x63, 0xc7, 0x76, 0x36, 0xc1, 0x1f, 0x84, 0xf1, 0x87, 0x20, 0xb0,
   0x45, 0xa2, 0xb6, 0xa9, 0x9b, 0xb8, 0x41, 0x7b, 0x6d, 0x6c, 0x27, 0x88, 0x81, 0xc4, 0x31, 0x36,
   0x41, 0x8a, 0x1e, 0x57, 0xe4, 0x4a, 0xa2, 0x43, 0x72, 0x59, 0x72, 0x95, 0x44, 0xe8, 0x13, 0xf4,
   0xd6, 0x87, 0xe8, 0xb9, 0xcf, 0xd1, 0x63, 0x8e, 0x3d, 0x16, 0x49, 0xfb, 0x08, 0xbd, 0x17, 0x33,
   0xbb, 0xfc, 0x90, 0xac, 0x24, 0x28, 0xd0, 0x63, 0x4f, 0xda, 0xf9, 0xcd, 0x70, 0xe7, 0xeb, 0x37,
   0x43, 0x0a, 0xfa, 0x45, 0xf8, 0x7c, 0x3f, 0xcb, 0x95, 0x56, 0xac, 0x47, 0x3f, 0x49, 0x31, 0xdd,
   0x83, 0xb1, 0x28, 0xa4, 0x41, 0xfd, 0x1f, 0x1d, 0x70, 0x4f, 0x12, 0x31, 0x95, 0xec, 0x1a, 0xb8,
   0x2f, 0xa3, 0x50, 0xcf, 0x3c, 0x67, 0xe8, 0x8c, 0x5c, 0x6e, 0x04, 0xf6, 0x3f, 0xe8, 0xcc, 0x64,
   0x34, 0x9d, 0x69, 0xaf, 0x45, 0xb0, 0x95, 0x18, 0x83, 0x8d, 0x50, 0x68, 0xe1, 0xb5, 0x87, 0xce,
   0x68, 0x8b, 0xd3, 0x99, 0xfd, 0x1f, 0xfa, 0x3a, 0x4a, 0x64, 0xa1, 0x45, 0x92, 0x79, 0x1b, 0x43,
   0x67, 0xd4, 0xe7, 0x35, 0xc0, 0xb6, 0xa1, 0x15, 0x85, 0x9e, 0x3b, 0x74, 0x46, 0x6d, 0xde, 0x8a,
   0x42, 0xb6, 0x0b, 0xed, 0x20, 0x0a, 0xbd, 0x0e, 0xd9, 0xe1, 0xd1, 0x9f, 0x42, 0xff, 0xbe, 0x08,
   0xe4, 0xdd, 0x74, 0x1a, 0x4b, 0x54, 0x2f, 0xc4, 0x4b, 0x1b, 0x0c, 0x1e, 0x31, 0xc0, 0x2c, 0xd2,
   0xc1, 0xcc, 0x46, 0x62, 0x04, 0x0c, 0x24, 0x57, 0x71, 0x4c, 0x81, 0xb8, 0x9c, 0xce, 0x6c, 0x00,
   0x10, 0xa8, 0x74, 0x12, 0x85, 0x32, 0x0d, 0x24, 0x45, 0xd2, 0xe2, 0x0d, 0xc4, 0x7f, 0x05, 0xf0,
   0x74, 0x36, 0xd1, 0x5c, 0x16, 0xf3, 0x58, 0x63, 0x8a, 0x53, 0x99, 0x86, 0x32, 0xb7, 0xce, 0xac,
   0x84, 0x11, 0x88, 0xa9, 0xb4, 0xde, 0xf0, 0x48, 0xbe, 0x44, 0x20, 0x2b, 0x5f, 0x22, 0x90, 0xf8,
   0xf4, 0x58, 0x8a, 0xb9, 0x5e, 0x90, 0x1f, 0x97, 0x5b, 0x09, 0xa3, 0x2d, 0x92, 0x28, 0x96, 0x94,
   0xb1, 0xcb, 0x8d, 0xe0, 0xff, 0xd1, 0x82, 0x2e, 0xe6, 0x78, 0xa6, 0x0a, 0x76, 0x1d, 0x3a, 0x79,
   0x80, 0x02, 0xf9, 0xdd, 0x3c, 0xd8, 0xde, 0x2f, 0x3b, 0xb4, 0xcf, 0x65, 0xa0, 0xb9, 0xd5, 0xb2,
   0xcf, 0xa1, 0x9f, 0xe9, 0x87, 0x72, 0xa2, 0xef, 0x2d, 0x4c, 0x34, 0x9b, 0x07, 0x3b, 0xb5, 0xe9,
   0x99, 0x8a, 0x52, 0xcd, 0x6b, 0x0b, 0xf6, 0x05, 0x40, 0xa6, 0x39, 0x36, 0x09, 0xed, 0xdb, 0xeb,
   0xed, 0x1b, 0x26, 0xec, 0x13, 0xe8, 0x66, 0xfa, 0x91, 0x9a, 0xeb, 0x19, 0xa5, 0xb0, 0xc6, 0xba,
   0xd4, 0xb3, 0x1b, 0xd0, 0xc9, 0xf4, 0xa9, 0x2a, 0x4c, 0x56, 0x6b, 0x2c, 0xad, 0x9a, 0x7d, 0x06,
   0x9d, 0x09, 0xf5, 0x91, 0xfa, 0xbb, 0x79, 0x70, 0xb5, 0x36, 0xac, 0x5a, 0xcc, 0xad, 0x09, 0xf3,
   0xa0, 0xfb, 0xfd, 0x5c, 0xc4, 0x91, 0x5e, 0x78, 0x5d, 0x2a, 0x56, 0x29, 0x62, 0x23, 0x27, 0x22,
   0x88, 0x44, 0x7c, 0x8c, 0x5c, 0xeb, 0x11, 0xd7, 0x1a, 0x08, 0x16, 0x7f, 0x22, 0x02, 0x79, 0x72,
   0xec, 0xf5, 0x87, 0xce, 0x68, 0x83, 0x5b, 0xc9, 0xff, 0xb3, 0x05, 0x3d, 0xf4, 0x73, 0x92, 0x4e,
   0xd4, 0x7f, 0x75, 0xfe, 0xb7, 0xeb, 0xdc, 0xae, 0xea, 0xfc, 0x1c, 0xba, 0x8f, 0xc7, 0xe7, 0x54,
   0xe5, 0x8f, 0xc1, 0xcd, 0x83, 0xc7, 0xe3, 0xf3, 0x77, 0x14, 0xd9, 0x28, 0x71, 0xa6, 0xf4, 0x22,
   0x2b, 0x67, 0x4a, 0x2f, 0x32, 0x9c, 0xa9, 0x2c, 0x57, 0x63, 0x2a, 0x60, 0x8b, 0xd3, 0x19, 0x67,
   0x47, 0x8d, 0xcf, 0x4f, 0x8e, 0xa9, 0x4e, 0x1b, 0xdc, 0x08, 0xfe, 0x0f, 0xb0, 0x6b, 0x26, 0x16,
   0x33, 0x3b, 0x96, 0x5a, 0x06, 0x9a, 0x7d, 0x04, 0xed, 0x4c, 0x15, 0xd6, 0xe7, 0x95, 0xe5, 0xe4,
   0xcf, 0x54, 0xc1, 0x51, 0xcb, 0x6e, 0x42, 0x27, 0xa7, 0x07, 0x6d, 0x57, 0xaf, 0xd5, 0x76, 0xf5,
   0x1a, 0xe0, 0xd6, 0x06, 0x9d, 0x4f, 0xa4, 0xd0, 0x85, 0x5d, 0x6d, 0x46, 0xf0, 0xbf, 0x81, 0xad,
   0x33, 0x91, 0x8b, 0xa4, 0x1c, 0xde, 0x5b, 0xe0, 0x62, 0x0d, 0xd0, 0x75, 0x7b, 0xb4, 0x79, 0xb0,
   0xd7, 0x4c, 0x77, 0x39, 0x46, 0x6e, 0x0c, 0xfd, 0xf3, 0x66, 0xf8, 0xf7, 0x5e, 0xe9, 0x23, 0x95,
   0xd4, 0xbe, 0x9c, 0x86, 0x2f, 0x2c, 0x49, 0xa0, 0x12, 0x53, 0xa5, 0x2d, 0x4e, 0x67, 0x76, 0xd3,
   0x24, 0x6a, 0x68, 0xf6, 0x3e, 0x6f, 0x68, 0xe6, 0x3f, 0x80, 0xdd, 0x2a, 0xda, 0xfb, 0x52, 0xe8,
   0x79, 0x2e, 0xd9, 0x1d, 0xe8, 0x4a, 0xf2, 0x8a, 0x17, 0xbf, 0x33, 0x66, 0x13, 0x18, 0x2f, 0x4d,
   0xfd, 0xaf, 0x6d, 0xde, 0xdf, 0xa9, 0x58, 0x61, 0x03, 0x6f, 0x80, 0x1b, 0xa5, 0x13, 0x55, 0xe6,
   0xdd, 0x28, 0xb9, 0x25, 0x02, 0x37, 0x7a, 0xff, 0x3e, 0x74, 0x9e, 0x28, 0x62, 0x86, 0x59, 0xfc,
   0x0e, 0xed, 0x79, 0x5c, 0xfc, 0xb8, 0x19, 0xc3, 0xe7, 0x27, 0x21, 0xe5, 0xd7, 0xe7, 0x46, 0x40,
   0x8a, 0x15, 0xea, 0x54, 0x24, 0x66, 0x94, 0xfa, 0xdc, 0x4a, 0xfe, 0x5f, 0x1b, 0xd0, 0x3d, 0x8b,
   0x85, 0x96, 0x27, 0xc7, 0x48, 0xe0, 0x38, 0x0a, 0x64, 0x5a, 0x48, 0x7b, 0x5d, 0x29, 0xe2, 0x9d,
   0x81, 0x8a, 0x55, 0x5e, 0xde, 0x49, 0x02, 0xde, 0x99, 0x1e, 0x11, 0x6c, 0x36, 0xb6, 0x95, 0xd0,
   0x3a, 0x7d, 0xba, 0xc8, 0xa4, 0x5d, 0xd9, 0x46, 0x60, 0x43, 0xd8, 0x4c, 0x8f, 0xea, 0xd7, 0x86,
   0xd9, 0xdb, 0x4d, 0x08, 0xfd, 0xa7, 0x87, 0x39, 0xbd, 0x0d, 0x3b, 0x66, 0x80, 0xac, 0x88, 0x03,
   0x94, 0x1e, 0x47, 0xb9, 0x0c, 0x74, 0xa4, 0x52, 0x3b, 0x5d, 0x0d, 0x84, 0xed, 0x03, 0xe4, 0xc1,
   0x43, 0x15, 0x08, 0xd2, 0xf7, 0xd6, 0x8e, 0x48, 0xc3, 0xc2, 0x44, 0x18, 0x25, 0x92, 0xe6, 0x8d,
   0x22, 0x8c, 0x12, 0x49, 0x5e, 0x8e, 0x44, 0x6e, 0x43, 0x00, 0xeb, 0xa5, 0x42, 0xf0, 0x05, 0x7c,
   0x7a, 0x24, 0x72, 0x93, 0xf2, 0x26, 0xa9, 0x6b, 0x80, 0xed, 0x41, 0x0f, 0x6d, 0x1f, 0xaa, 0xa9,
   0xf2, 0xb6, 0x48, 0x59, 0xc9, 0xa5, 0x8e, 0x8a, 0x72, 0xb9, 0xd6, 0x51, 0x5d, 0xf6, 0xa0, 0x97,
   0x61, 0x03, 0x0e, 0xa3, 0xd4, 0xdb, 0x26, 0x4a, 0x56, 0x32, 0xbb, 0x0e, 0xdb, 0xe9, 0x61, 0x94,
   0x52, 0x83, 0xbe, 0xa5, 0xaf, 0x87, 0x1d, 0xb2, 0x58, 0x41, 0xd9, 0x08, 0x76, 0x2a, 0xe4, 0x81,
   0xf9, 0x9e, 0xd8, 0x25, 0xc3, 0x55, 0x98, 0x7d, 0x05, 0xdb, 0x58, 0x87, 0xa9, 0xaa, 0xaa, 0x75,
   0x65, 0x6d, 0xb5, 0x56, 0xac, 0x30, 0x77, 0x8c, 0xf8, 0x91, 0x0a, 0x65, 0xec, 0x31, 0xba, 0xbb,
   0x06, 0xd8, 0x2d, 0xb8, 0x5a, 0x09, 0x8d, 0x1e, 0x5f, 0x25, 0xbb, 0x75, 0x2a, 0xff, 0xe7, 0x36,
   0x6c, 0x59, 0xde, 0x1d, 0xc5, 0x6a, 0x1e, 0xbe, 0x87, 0x7c, 0xcb, 0xcd, 0x6d, 0x7d, 0xb0, 0xb9,
   0x2b, 0x44, 0x6b, 0x5f, 0x24, 0xda, 0x7a, 0x82, 0x2e, 0x93, 0xcc, 0xbd, 0x40, 0x32, 0x5b, 0x02,
   0xd3, 0x7e, 0x43, 0xd0, 0x1a, 0x28, 0xc9, 0x43, 0xc2, 0xed, 0x8a, 0xa2, 0x15, 0xb2, 0x42, 0xae,
   0xde, 0x05, 0x72, 0x79, 0xd0, 0x9d, 0xe4, 0x22, 0x91, 0xa7, 0xca, 0x92, 0xb2, 0x14, 0xd1, 0x2f,
   0xae, 0x38, 0xd3, 0x7f, 0xc3, 0xca, 0x1a, 0xb0, 0xef, 0x96, 0xb2, 0xeb, 0x86, 0x95, 0x0d, 0x84,
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   0x66, 0x22, 0x3f, 0x9d, 0x27, 0x96, 0x9d, 0xa5, 0xe8, 0xff, 0xe2, 0xc2, 0xb6, 0x6d, 0xd3, 0x33,
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   0x56, 0x45, 0x58, 0x28, 0x0b, 0xf7, 0x33, 0x91, 0x86, 0x54, 0xca, 0x36, 0x5f, 0x92, 0x61, 0xee,
   0x2d, 0x7e, 0x3e, 0x1f, 0x52, 0x29, 0xdb, 0xbc, 0x22, 0xa9, 0x9c, 0x81, 0x47, 0xde, 0xa5, 0x6a,
   0x96, 0x67, 0x90, 0x8c, 0x88, 0xf6, 0x2a, 0xc4, 0x04, 0xd0, 0xb8, 0xa9, 0xf1, 0x1c, 0x12, 0x95,
   0x70, 0x61, 0xd2, 0xb5, 0x6d, 0xde, 0xf5, 0xa5, 0x84, 0x7d, 0x0a, 0xdd, 0xf4, 0x65, 0x61, 0xcc,
   0x8c, 0x82, 0x2e, 0xe5, 0xfd, 0x82, 0x9c, 0x26, 0xd7, 0xcb, 0xdc, 0x75, 0xa2, 0xe6, 0x35, 0xd2,
   0x5c, 0x91, 0x56, 0xf5, 0x6c, 0xeb, 0xb0, 0x65, 0x3d, 0xdb, 0x3e, 0xab, 0x7a, 0x7b, 0x34, 0x5c,
   0x56, 0xf5, 0xf6, 0xfc, 0x07, 0x70, 0xd5, 0xf2, 0xd5, 0x7e, 0x7e, 0xdc, 0x29, 0x5e, 0x27, 0xe6,
   0x4a, 0xf5, 0x2a, 0x6f, 0xbd, 0x25, 0x62, 0xe7, 0x2f, 0x14, 0xff, 0x27, 0x07, 0xe0, 0xf1, 0x3c,
   0x11, 0xe9, 0x8b, 0x4c, 0x04, 0x67, 0x6c, 0x00, 0xcd, 0x2c, 0x20, 0x7c, 0xc9, 0xdb, 0x2b, 0xdf,
   0x5e, 0xf9, 0x2e, 0xaa, 0xad, 0x7e, 0x17, 0xb1, 0x0e, 0x38, 0xe7, 0x96, 0xfd, 0xce, 0x39, 0xa2,
   0xfc, 0xa3, 0xc6, 0x59, 0x54, 0x3e, 0xdf, 0x5c, 0xba, 0xc5, 0xb1, 0x4a, 0xe6, 0x65, 0xe1, 0x35,
   0xfa, 0x75, 0xaa, 0x92, 0x81, 0xfe, 0x7d, 0xe8, 0x96, 0xde, 0xd9, 0x20, 0x6f, 0xaf, 0x04, 0x59,
   0x79, 0x82, 0x55, 0x74, 0xad, 0xce, 0xbe, 0xf7, 0xeb, 0xdb, 0x9e, 0xf3, 0xe6, 0x6d, 0xcf, 0xf9,
   0xfd, 0x6d, 0xcf, 0xf9, 0xf1, 0x5d, 0xef, 0xca, 0x9b, 0x77, 0xbd, 0x2b, 0xbf, 0xbd, 0xeb, 0x5d,
   0x19, 0x36, 0xe8, 0x6f, 0x5f, 0xfe, 0x1d, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xa3, 0x90, 0x69, 0x91, 0xd8,
   0x0e, 0x00, 0x00,
}

func (m *Image) Marshal() (dAtA []byte, err error) {
@@ -2503,6 +2638,95 @@
   return i, nil
}

func (m *HumanTrack) Marshal() (dAtA []byte, err error) {
   size := m.Size()
   dAtA = make([]byte, size)
   n, err := m.MarshalTo(dAtA)
   if err != nil {
      return nil, err
   }
   return dAtA[:n], nil
}

func (m *HumanTrack) MarshalTo(dAtA []byte) (int, error) {
   var i int
   _ = i
   var l int
   _ = l
   if m.RcHuman != nil {
      dAtA[i] = 0xa
      i++
      i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.RcHuman.Size()))
      n24, err24 := m.RcHuman.MarshalTo(dAtA[i:])
      if err24 != nil {
         return 0, err24
      }
      i += n24
   }
   if m.Confidence != 0 {
      dAtA[i] = 0x15
      i++
      encoding_binary.LittleEndian.PutUint32(dAtA[i:], uint32(math.Float32bits(float32(m.Confidence))))
      i += 4
   }
   if m.X != 0 {
      dAtA[i] = 0x18
      i++
      i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.X))
   }
   if m.Y != 0 {
      dAtA[i] = 0x20
      i++
      i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Y))
   }
   if m.Id != 0 {
      dAtA[i] = 0x28
      i++
      i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Id))
   }
   if len(m.Feature) > 0 {
      dAtA[i] = 0x32
      i++
      i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(len(m.Feature)*4))
      for _, num := range m.Feature {
         f25 := math.Float32bits(float32(num))
         encoding_binary.LittleEndian.PutUint32(dAtA[i:], uint32(f25))
         i += 4
      }
   }
   return i, nil
}

func (m *HumanTrackResult) Marshal() (dAtA []byte, err error) {
   size := m.Size()
   dAtA = make([]byte, size)
   n, err := m.MarshalTo(dAtA)
   if err != nil {
      return nil, err
   }
   return dAtA[:n], nil
}

func (m *HumanTrackResult) MarshalTo(dAtA []byte) (int, error) {
   var i int
   _ = i
   var l int
   _ = l
   if len(m.Result) > 0 {
      for _, msg := range m.Result {
         dAtA[i] = 0xa
         i++
         i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(msg.Size()))
         n, err := msg.MarshalTo(dAtA[i:])
         if err != nil {
            return 0, err
         }
         i += n
      }
   }
   return i, nil
}

func encodeVarintSdk(dAtA []byte, offset int, v uint64) int {
   for v >= 1<<7 {
      dAtA[offset] = uint8(v&0x7f | 0x80)
@@ -3006,6 +3230,49 @@
}

func (m *PlateIDResult) Size() (n int) {
   if m == nil {
      return 0
   }
   var l int
   _ = l
   if len(m.Result) > 0 {
      for _, e := range m.Result {
         l = e.Size()
         n += 1 + l + sovSdk(uint64(l))
      }
   }
   return n
}

func (m *HumanTrack) Size() (n int) {
   if m == nil {
      return 0
   }
   var l int
   _ = l
   if m.RcHuman != nil {
      l = m.RcHuman.Size()
      n += 1 + l + sovSdk(uint64(l))
   }
   if m.Confidence != 0 {
      n += 5
   }
   if m.X != 0 {
      n += 1 + sovSdk(uint64(m.X))
   }
   if m.Y != 0 {
      n += 1 + sovSdk(uint64(m.Y))
   }
   if m.Id != 0 {
      n += 1 + sovSdk(uint64(m.Id))
   }
   if len(m.Feature) > 0 {
      n += 1 + sovSdk(uint64(len(m.Feature)*4)) + len(m.Feature)*4
   }
   return n
}

func (m *HumanTrackResult) Size() (n int) {
   if m == nil {
      return 0
   }
@@ -6576,6 +6843,304 @@
   }
   return nil
}
func (m *HumanTrack) Unmarshal(dAtA []byte) error {
   l := len(dAtA)
   iNdEx := 0
   for iNdEx < l {
      preIndex := iNdEx
      var wire uint64
      for shift := uint(0); ; shift += 7 {
         if shift >= 64 {
            return ErrIntOverflowSdk
         }
         if iNdEx >= l {
            return io.ErrUnexpectedEOF
         }
         b := dAtA[iNdEx]
         iNdEx++
         wire |= uint64(b&0x7F) << shift
         if b < 0x80 {
            break
         }
      }
      fieldNum := int32(wire >> 3)
      wireType := int(wire & 0x7)
      if wireType == 4 {
         return fmt.Errorf("proto: HumanTrack: wiretype end group for non-group")
      }
      if fieldNum <= 0 {
         return fmt.Errorf("proto: HumanTrack: illegal tag %d (wire type %d)", fieldNum, wire)
      }
      switch fieldNum {
      case 1:
         if wireType != 2 {
            return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field RcHuman", wireType)
         }
         var msglen int
         for shift := uint(0); ; shift += 7 {
            if shift >= 64 {
               return ErrIntOverflowSdk
            }
            if iNdEx >= l {
               return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            b := dAtA[iNdEx]
            iNdEx++
            msglen |= int(b&0x7F) << shift
            if b < 0x80 {
               break
            }
         }
         if msglen < 0 {
            return ErrInvalidLengthSdk
         }
         postIndex := iNdEx + msglen
         if postIndex < 0 {
            return ErrInvalidLengthSdk
         }
         if postIndex > l {
            return io.ErrUnexpectedEOF
         }
         if m.RcHuman == nil {
            m.RcHuman = &Rect{}
         }
         if err := m.RcHuman.Unmarshal(dAtA[iNdEx:postIndex]); err != nil {
            return err
         }
         iNdEx = postIndex
      case 2:
         if wireType != 5 {
            return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Confidence", wireType)
         }
         var v uint32
         if (iNdEx + 4) > l {
            return io.ErrUnexpectedEOF
         }
         v = uint32(encoding_binary.LittleEndian.Uint32(dAtA[iNdEx:]))
         iNdEx += 4
         m.Confidence = float32(math.Float32frombits(v))
      case 3:
         if wireType != 0 {
            return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field X", wireType)
         }
         m.X = 0
         for shift := uint(0); ; shift += 7 {
            if shift >= 64 {
               return ErrIntOverflowSdk
            }
            if iNdEx >= l {
               return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            b := dAtA[iNdEx]
            iNdEx++
            m.X |= int32(b&0x7F) << shift
            if b < 0x80 {
               break
            }
         }
      case 4:
         if wireType != 0 {
            return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Y", wireType)
         }
         m.Y = 0
         for shift := uint(0); ; shift += 7 {
            if shift >= 64 {
               return ErrIntOverflowSdk
            }
            if iNdEx >= l {
               return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            b := dAtA[iNdEx]
            iNdEx++
            m.Y |= int32(b&0x7F) << shift
            if b < 0x80 {
               break
            }
         }
      case 5:
         if wireType != 0 {
            return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Id", wireType)
         }
         m.Id = 0
         for shift := uint(0); ; shift += 7 {
            if shift >= 64 {
               return ErrIntOverflowSdk
            }
            if iNdEx >= l {
               return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            b := dAtA[iNdEx]
            iNdEx++
            m.Id |= int32(b&0x7F) << shift
            if b < 0x80 {
               break
            }
         }
      case 6:
         if wireType == 5 {
            var v uint32
            if (iNdEx + 4) > l {
               return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            v = uint32(encoding_binary.LittleEndian.Uint32(dAtA[iNdEx:]))
            iNdEx += 4
            v2 := float32(math.Float32frombits(v))
            m.Feature = append(m.Feature, v2)
         } else if wireType == 2 {
            var packedLen int
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
               if shift >= 64 {
                  return ErrIntOverflowSdk
               }
               if iNdEx >= l {
                  return io.ErrUnexpectedEOF
               }
               b := dAtA[iNdEx]
               iNdEx++
               packedLen |= int(b&0x7F) << shift
               if b < 0x80 {
                  break
               }
            }
            if packedLen < 0 {
               return ErrInvalidLengthSdk
            }
            postIndex := iNdEx + packedLen
            if postIndex < 0 {
               return ErrInvalidLengthSdk
            }
            if postIndex > l {
               return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            var elementCount int
            elementCount = packedLen / 4
            if elementCount != 0 && len(m.Feature) == 0 {
               m.Feature = make([]float32, 0, elementCount)
            }
            for iNdEx < postIndex {
               var v uint32
               if (iNdEx + 4) > l {
                  return io.ErrUnexpectedEOF
               }
               v = uint32(encoding_binary.LittleEndian.Uint32(dAtA[iNdEx:]))
               iNdEx += 4
               v2 := float32(math.Float32frombits(v))
               m.Feature = append(m.Feature, v2)
            }
         } else {
            return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Feature", wireType)
         }
      default:
         iNdEx = preIndex
         skippy, err := skipSdk(dAtA[iNdEx:])
         if err != nil {
            return err
         }
         if skippy < 0 {
            return ErrInvalidLengthSdk
         }
         if (iNdEx + skippy) < 0 {
            return ErrInvalidLengthSdk
         }
         if (iNdEx + skippy) > l {
            return io.ErrUnexpectedEOF
         }
         iNdEx += skippy
      }
   }

   if iNdEx > l {
      return io.ErrUnexpectedEOF
   }
   return nil
}
func (m *HumanTrackResult) Unmarshal(dAtA []byte) error {
   l := len(dAtA)
   iNdEx := 0
   for iNdEx < l {
      preIndex := iNdEx
      var wire uint64
      for shift := uint(0); ; shift += 7 {
         if shift >= 64 {
            return ErrIntOverflowSdk
         }
         if iNdEx >= l {
            return io.ErrUnexpectedEOF
         }
         b := dAtA[iNdEx]
         iNdEx++
         wire |= uint64(b&0x7F) << shift
         if b < 0x80 {
            break
         }
      }
      fieldNum := int32(wire >> 3)
      wireType := int(wire & 0x7)
      if wireType == 4 {
         return fmt.Errorf("proto: HumanTrackResult: wiretype end group for non-group")
      }
      if fieldNum <= 0 {
         return fmt.Errorf("proto: HumanTrackResult: illegal tag %d (wire type %d)", fieldNum, wire)
      }
      switch fieldNum {
      case 1:
         if wireType != 2 {
            return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Result", wireType)
         }
         var msglen int
         for shift := uint(0); ; shift += 7 {
            if shift >= 64 {
               return ErrIntOverflowSdk
            }
            if iNdEx >= l {
               return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            b := dAtA[iNdEx]
            iNdEx++
            msglen |= int(b&0x7F) << shift
            if b < 0x80 {
               break
            }
         }
         if msglen < 0 {
            return ErrInvalidLengthSdk
         }
         postIndex := iNdEx + msglen
         if postIndex < 0 {
            return ErrInvalidLengthSdk
         }
         if postIndex > l {
            return io.ErrUnexpectedEOF
         }
         m.Result = append(m.Result, &HumanTrack{})
         if err := m.Result[len(m.Result)-1].Unmarshal(dAtA[iNdEx:postIndex]); err != nil {
            return err
         }
         iNdEx = postIndex
      default:
         iNdEx = preIndex
         skippy, err := skipSdk(dAtA[iNdEx:])
         if err != nil {
            return err
         }
         if skippy < 0 {
            return ErrInvalidLengthSdk
         }
         if (iNdEx + skippy) < 0 {
            return ErrInvalidLengthSdk
         }
         if (iNdEx + skippy) > l {
            return io.ErrUnexpectedEOF
         }
         iNdEx += skippy
      }
   }

   if iNdEx > l {
      return io.ErrUnexpectedEOF
   }
   return nil
}
func skipSdk(dAtA []byte) (n int, err error) {
   l := len(dAtA)
   iNdEx := 0