add TaskSdkRun

liuxiaolong

2019-07-09 9549c2a0a7b55c89d24614c756ecaed1573a8af3

 protomsg.proto

@@ -61,6 +61,16 @@
    repeated Sdk sdks = 2;
}

message SdkRun {
    string ipc_id = 1;
    string sdk_type = 2;
}

message TaskSdkRun {
    Task task = 1;
    repeated SdkRun sdks = 2;
}

//摄像机任务
message CameraTask {
    string id = 1;