add heartbeat

龙赣华

2019-05-31 3c8609a3da72cb2f3610f3f1789dafacc6c0f40f

 camera/camera.go

@@ -3,29 +3,22 @@
import (
   "errors"

   "github.com/long/test/deliver"
   "github.com/long/test/httpclient"
   "basic.com/dbapi.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"

   "github.com/long/test/sdk"
   "github.com/long/test/util"

   "context"
   "encoding/json"
   "fmt"
   "sync"
   "time"
)

/*
* 1.  获取 cid
* 2.  获取 cid和 taskid关系
* 3.  获取 cid ipc communication
 */
var SocketManage = make(map[string]SocketContext)
var Initchannel = make(chan Camerdata)
var UrlPort = 7000
//var SocketManage = make(map[string]SocketContext)
var SocketManage sync.Map

type Camerdata struct {
   Cameraid string
   Rtsp     string
}
var Initchannel = make(chan string)

type SocketContext struct {
   Sock    deliver.Deliver
@@ -33,9 +26,99 @@
   Cancel  context.CancelFunc
}

var camval dbapi.CameraApi

func Init() {

   fmt.Println("============ camera info ====================")
   for _, cd := range util.CameraIds {
      fmt.Println(cd)
      fmt.Println()
   }

   go CreateCamera(Initchannel)

   for _, cam := range util.CameraIds {
      Initchannel <- cam.Id
   }
}

func CreateCamera(camera chan string) {
   for camid := range camera {
      if _, ok := SocketManage.Load(camid); !ok {
         url := fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s.ipc", camid)

         id, socketlisten, err := NewCamerSocketListen(deliver.PushPull, camid, url)
         if err != nil {
            fmt.Println("create socket error")
            continue
         }

         go func(cid string, sock SocketContext) {
            Recv(cid, sock)
         }(id, socketlisten)
      }
   }
}

// create server
func NewCamerSocketListen(mode int, cameraid string, url string) (cid string, socket SocketContext, err error) {
   ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())

   socket.Context = ctx
   socket.Cancel = cancel

   socket.Sock = deliver.NewServer(deliver.Mode(mode), url)
   fmt.Println("new socket.Sock: ", socket.Sock)

   if socket.Sock == nil {
      return cameraid, socket, errors.New("create listen error")
   }
   SocketManage.Store(cameraid, socket)
   return cameraid, socket, nil
}

func Recv(cameraid string, socket SocketContext) {
   var msg []byte
   var err error
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         fmt.Println("listen recv quit")
         return
      default:
         if msg, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {
            fmt.Println("err is: ", cameraid, err)
            continue
         } else {
            fmt.Println()
            fmt.Println("============== one msg input ==========")
            fmt.Println("cameraid: ", cameraid, len(msg))
            for _, taskid := range GetAlltask(cameraid) {
               time.Sleep(5 * time.Second)
               fmt.Println("cameraid: ", cameraid, " taskid: ", taskid)
               Taskdolist(cameraid, taskid, msg)
            }
         }
      }
   }
}

//   根据cid 获取 所有的任务
func GetAlltask(cid string) (tasks []string) {
   for _, camsingle := range util.CameraTasks {
      if cid == camsingle.Camera.Id {
         for _, tasksingle := range camsingle.Tasks {
            tasks = append(tasks, tasksingle.Taskid)
         }
         return
      }
   }
   return
}

func Taskdolist(cid string, taskid string, data []byte) {

   fmt.Println("======================================")
   //  数据加工(打标签)
   sdkmsg := sdk.SdkData(cid, taskid, data)
   if sdkmsg.Tasklab == nil {
@@ -51,133 +134,5 @@
      //fmt.Println("重新开始循环: ", sdk.SdkMap)
   } else {
      fmt.Println("分发的主题不存在")
   }

}

func Init() {

   CameraRelative()
   fmt.Println()
   fmt.Println("cid,taskid , sid: ", CtsId)

   url := fmt.Sprintf("%s%d", "tcp://192.168.1.124:", UrlPort)
   _, socket, err := NewCamerSocketListen(deliver.Pair, "init", url)
   if err != nil {
      return
   }
   UrlPort++

   go SendRecv(socket, Initchannel)

   var cameratodecode Camerdata
   for {
      time.Sleep(2 * time.Second)
      i := 0
      for _, cam := range CtsId {

         if i < 2 {
            cameratodecode.Cameraid = cam.Cameraid
            cameratodecode.Rtsp = cam.RtspUrl
            Initchannel <- cameratodecode
         }
         i++
      }
   }
}

func send(socket SocketContext, cam Camerdata) {
   b, err := json.Marshal(cam)
   if err != nil {
      fmt.Println("can not json convert !", cam)
   }
   if err := socket.Sock.Send(b); err != nil {
      fmt.Println("camera info: failed send")
   }
}

func SendRecv(socket SocketContext, camera chan Camerdata) {
   //socket.Sock.SetOption(mangos.OptionRecvDeadline, 5*time.Second)
   for cam := range camera {
      send(socket, cam)
      if _, ok := SocketManage[cam.Cameraid]; !ok {
         go func(id string, urlport int) {
            fmt.Println("create cid server: ", id)
            url := fmt.Sprintf("%s%d", "tcp://192.168.1.124:", urlport)
            cid, socketlisten, err := NewCamerSocketListen(deliver.PushPull, id, url)

            if err != nil {
               return
            }
            fmt.Println("input id: ", id, " output id :", cid)
            Recv(cid, socketlisten)

         }(cam.Cameraid, UrlPort)

         UrlPort++
      }
   }
}

// 获取 cid ， taskid, sdkid 关系
var CtsId []httpclient.Camerasingle

func CameraRelative() {
   CtsId = httpclient.GetEsDataReq("http://127.0.0.1:8000/data/api-v/camera/queryCameraAndTaskInfo")
}

//   根据cid 获取 所有的任务
func GetAlltask(cid string) (tasks []string) {
   for _, camsingle := range CtsId {
      if cid == camsingle.Cameraid {
         for _, tasksingle := range camsingle.TaskList {
            tasks = append(tasks, tasksingle.Taskid)
         }
         return
      }
   }
   return
}

// create server
func NewCamerSocketListen(mode int, cameraid string, url string) (cid string, socket SocketContext, err error) {
   fmt.Println("url is: ", url)
   ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())

   socket.Context = ctx
   socket.Cancel = cancel

   socket.Sock = deliver.NewServer(deliver.Mode(mode), url)
   fmt.Println("new socket.Sock: ", socket.Sock)

   if socket.Sock == nil {
      return cameraid, socket, errors.New("create listen error")
   }

   SocketManage[cameraid] = socket
   return cameraid, socket, nil
}

func Recv(cameraid string, socket SocketContext) {
   //   socket.Sock.SetOption(mangos.OptionRecvDeadline, 5*time.Second)
   var msg []byte
   var err error
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         fmt.Println("listen recv quit")
         return
      default:
         if msg, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {
            //fmt.Printf("%s ", err)
            continue
         } else {
            fmt.Println("cameraid: ", len(msg))
            for _, taskid := range GetAlltask(cameraid) {
               Taskdolist(cameraid, taskid, msg)
               //   fmt.Println("receive: ", len(msg), "cameraid: ", cameraid, "taskid: ", taskid)
            }
         }
      }
   }
}