add log and fix pubusb

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2019-07-22 40d864645ff608e3a81d115fef26bba87954be2c

 camera/camera.go

@@ -4,6 +4,7 @@
   "errors"

   "basic.com/valib/deliver.git"
    "github.com/long/test/logger"

   "github.com/long/test/sdk"
   "github.com/long/test/util"
@@ -14,7 +15,6 @@
   "fmt"
   "sync"
   //"time"
    "os"

)

@@ -27,10 +27,10 @@
}

func Init() {
   fmt.Println("============ camera info ====================")
   logger.Info("============ camera info ====================")
   for _, cd := range util.CameraIds {
      fmt.Println(cd)
      fmt.Println()
      logger.Info(cd)
      logger.Info()
   }

    // 摄像机初始化
@@ -41,7 +41,7 @@
    //  web端初始化
    CreateCamera("virtual-faceextract-sdk-pull_2" , "web")

//   go AutoDelCamera(util.Cameraflag)
   go AutoDelCamera(util.Cameraflag)
}

// camera 接受数据
@@ -51,7 +51,7 @@

         socketlisten, err := NewCamerSocketListen(deliver.PushPull, id, url)
         if err != nil {
            fmt.Println("create socket error")
            logger.Error("create socket error")
                return 
         }
        
@@ -63,7 +63,7 @@
func AutoDelCamera(cameraflag chan bool) {

   for _ = range cameraflag {
      fmt.Println("test autodelcameraflag")
      logger.Info("test autodelcameraflag")
      var oldcamera []string

      SocketManage.Range(func(k, v interface{}) bool {
@@ -74,16 +74,20 @@
      })

        var newcamera []string
       newcamera = append(newcamera, util.Sdklist...)
        
        for _, camnew := range util.CameraIds {
            newcamera = append(newcamera, camnew.Id) 
        }
        newcamera = append(newcamera, "virtual-faceextract-sdk-pull_2")


      cameraChanDel := util.Difference(oldcamera, newcamera)
      fmt.Println(cameraChanDel)
      logger.Info(cameraChanDel)

      for key, op := range cameraChanDel {
         if op == "add" {
               CreateCamera(key, "camera") 
               fmt.Println("add new camera id=========================")
               os.Exit(1)
               logger.Info("add new camera id=========================", key)
         } else {
            if sock, ok := SocketManage.Load(key); ok {
               if socket, sok := sock.(SocketContext); sok {
@@ -91,7 +95,7 @@
                  SocketManage.Delete(key)
               }
            }
            fmt.Println("删除camera server : ", key)
            logger.Info("删除camera server : ", key)
         }
      }
   }
@@ -105,7 +109,7 @@
   socket.Cancel = cancel

   socket.Sock = deliver.NewServer(deliver.Mode(mode), url)
   fmt.Println("new socket.Sock: ", socket.Sock)
   logger.Info("new socket.Sock: ", socket.Sock)

   if socket.Sock == nil {
      return socket, errors.New("create listen error")
@@ -122,37 +126,34 @@
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         fmt.Println("listen recv quit")
         logger.Error("listen recv quit")
         return
      default:
         if recvmessage, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {
            fmt.Println("err is: ", err)
            //logger.Error("[camera] err is: ", err)
            continue
         }

            unmsg, err := util.UnCompress(recvmessage)
            if err != nil {
                fmt.Println(err)
                logger.Error(err)
                continue
            }

            if  err := proto.Unmarshal(unmsg,&imagemsg);  err != nil {
               fmt.Println("recv msg is not protomsgImage") 
               logger.Error("recv msg is not protomsgImage") 
               continue
            }

       //   fmt.Println("============== one msg input ==========")
         //   fmt.Println(imagemsg.Cid)
            switch remote {
               case "camera":
                    fmt.Printf("=== cid: has %d task\n", len(GetAlltask(imagemsg.Cid)))
                    for _, taskid := range GetAlltask(imagemsg.Cid) {
                        //time.Sleep(5 * time.Second)
                        fmt.Println("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskid)
                        logger.Debug("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskid)
                        Taskdolist(imagemsg.Cid, "", taskid, recvmessage)
                  }
               case  "web":
                        fmt.Println("id: ", imagemsg.Cid , " taskid: ", "92496BDF-2BFA-98F2-62E8-96DD9866ABD2")
                        logger.Debug("id: ", imagemsg.Cid , " taskid: ", "92496BDF-2BFA-98F2-62E8-96DD9866ABD2")
                        Taskdolist(imagemsg.Cid,"", "92496BDF-2BFA-98F2-62E8-96DD9866ABD2", recvmessage)
           }
      }
@@ -175,20 +176,20 @@
func Taskdolist(cid string, caddr string,  taskid string, data []byte) {

   //  数据加工(打标签)
    fmt.Printf("taskid %s: has %d data[]byte\n", taskid, len(data))
    logger.Debug("taskid: ",taskid, "has ", len(data), "data[]byte")
   sdkmsg := sdk.SdkData(cid, caddr, taskid, data)
   if sdkmsg.Tasklab == nil {
      fmt.Printf("cid:%s 没有任务%s\n", cid, taskid)
        logger.Error(cid, " not have taskid: ", taskid )
      return
   }

   //  计算分发的主题
   SendTopic := sdk.SdkSendTopic(sdkmsg)
    fmt.Println(SendTopic)
    logger.Debug(SendTopic)
   if _, ok := sdk.SdkMap[SendTopic]; ok {
      sdk.SdkMap[SendTopic] <- sdkmsg
         fmt.Println("dispute sendtopic success", SendTopic)
         logger.Debug("dispute sendtopic success", SendTopic)
   } else {
      fmt.Println("分发的主题不存在")
      logger.Debug("分发的主题不存在")
   }
}