zhangmeng
2019-10-30 467d125ef6ac819cc1e8bd1a8b5dcd00d491f624
sdk/sdk.go
@@ -1,18 +1,14 @@
package sdk
import (
   "fmt"
   // "golang.org/x/sys/unix"
   "taskpubsub/tasktag"
   "taskpubsub/util"
   "github.com/gogo/protobuf/proto"
   "taskpubsub/logger"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"
   "basic.com/valib/logger.git"
)
const (
@@ -35,13 +31,13 @@
}
func initInnerTopic() {
   for _, sendTopic := range innerSendTopic {
      createSdkSendServerAndListen(sendTopic)
   }
   // for _, sendTopic := range innerSendTopic {
   //    createSdkSendServerAndListen(sendTopic)
   // }
   for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
      createSdkRecvServerAndListen(recvTopic)
   }
   // for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
   //    createSdkRecvServerAndListen(recvTopic)
   // }
}
func Init(useShm bool) {
@@ -90,14 +86,14 @@
      logger.Info("create", id)
   }
   url := fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s%s.ipc", id, postPush)
   url := "ipc:///tmp/" + id + postPush + ".ipc"
   m := deliver.PushPull
   if shm {
      m = deliver.Shm
      url = id + postPush
   }
   fmt.Println("SDK URL: ", url)
   logger.Info("SDK URL: ", url)
   socket, err := util.NewSocketListen(int(m), url, shm)
   if err != nil {
@@ -116,7 +112,7 @@
      logger.Info("create", id)
   }
   url := fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s%s.ipc", id, postPull)
   url := "ipc:///tmp/" + id + postPull + ".ipc"
   m := deliver.PushPull
   if shm {
      m = deliver.Shm
@@ -198,14 +194,24 @@
func GetSdkSendTopic(sdkmsg protomsg.SdkMessage) (sendTopic string) {
   if int(sdkmsg.Tasklab.Index) < len(sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos) {
      sendTopic = sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Ipcid
      if "Yolo" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype &&
         "FaceDetect" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype &&
         "FaceCompare" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype {
         //if sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype == "" {
         logger.Info("----------Sdktype:yitusoutu")
         logger.Info("分发的主题:", sendTopic, "!Sdktype:", sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype)
      }
   } else {
      sendTopic = "es"
   }
   logger.Debug("分发的主题: ", sendTopic, "位置:", int(sdkmsg.Tasklab.Index)+1, "/", len(sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos))
   return
   return sendTopic
}
func Recv(socket util.SocketContext) {
   tryCount := 0
   var repsdkmsg = protomsg.SdkMessage{}
   for {
      select {
@@ -214,6 +220,18 @@
         return
      default:
         if msg, err := socket.Sock.Recv(); err != nil {
            if socket.UseSHM {
               if tryCount > util.SHMMaxTryCount {
                  socket.Sock.Close()
                  socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                  logger.Info("SDK RECV SHM TRY :", tryCount, " RESTART IT")
                  tryCount = 0
                  continue
               }
               tryCount++
            }
            continue
         } else {
            err = proto.Unmarshal(msg, &repsdkmsg)
@@ -224,6 +242,9 @@
            repsdkmsg.Tasklab.Index++
            //调用计算函数, 分发给下一个主题
            nexttopic := GetSdkSendTopic(repsdkmsg)
            if "facedetect-sdk-no-track" == nexttopic || "virtual-faceextract-sdk-pull" == nexttopic {
               logger.Info("nexttopic:", nexttopic)
            }
            SdkMap[nexttopic] <- repsdkmsg
         }
      }
@@ -231,6 +252,8 @@
}
func Send(sdkid string, socket util.SocketContext, in chan protomsg.SdkMessage) {
   tryCount := 0
   for {
      select {
@@ -246,10 +269,28 @@
            }
            if err := socket.Sock.Send(data); err != nil {
               logger.Error("failed send:sdkid=", sdkid)
               if "facedetect-sdk-no-track" == sdkid || "virtual-faceextract-sdk-pull" == sdkid {
                  logger.Error("failed send:sdkid=", sdkid)
               }
               if socket.UseSHM {
                  if tryCount > util.SHMMaxTryCount {
                     socket.Sock.Close()
                     socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                     logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.SHMMaxTryCount, " RESTART IT")
                     tryCount = 0
                     continue
                  }
                  tryCount++
               }
               continue
            }
            logger.Debug(sdkid, " send success: ", len(data))
            if "facedetect-sdk-no-track" == sdkid || "virtual-faceextract-sdk-pull" == sdkid {
               logger.Info(sdkid, " send success: ", len(data))
            }
         } else {
            logger.Debug(sdkid, " 主题关闭, 关闭send()")
            return