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2019-06-26 5fdc5059555e7a4cf533b7bfdb79025f23fa2b6a

 camera/camera.go

@@ -3,30 +3,28 @@
import (
   "errors"

   "basic.com/dbapi.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"

   "github.com/long/test/sdk"
   "github.com/long/test/util"
    "basic.com/pubsub/protomsg.git"

   "context"
   "fmt"
   "sync"
   //"time"
   // "time"
)

//var SocketManage = make(map[string]SocketContext)
var SocketManage sync.Map

var Initchannel = make(chan string)
var Initchannel = make(chan protomsg.Camera )

type SocketContext struct {
   Sock    deliver.Deliver
   Context context.Context
   Cancel  context.CancelFunc
}

var camval dbapi.CameraApi

func Init() {

@@ -40,12 +38,14 @@
   go AutoDelCamera(util.Cameraflag)

   for _, cam := range util.CameraIds {
      Initchannel <- cam.Id
      Initchannel <- cam
   }
}

func CreateCamera(camera chan string) {
   for camid := range camera {
func CreateCamera(camera chan protomsg.Camera) {
   for cam := range camera {
        camid := cam.Id
        caddr := cam.Addr
      if _, ok := SocketManage.Load(camid); !ok {
         url := fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s.ipc", camid)

@@ -55,9 +55,9 @@
            continue
         }

         go func(cid string, sock SocketContext) {
            Recv(cid, sock)
         }(id, socketlisten)
         go func(cid string, cameraaddr string,  sock SocketContext) {
            Recv(cid, cameraaddr, sock)
         }(id, caddr, socketlisten)
      }
   }
}
@@ -87,7 +87,11 @@

      for key, op := range cameraChanDel {
         if op == "add" {
            Initchannel <- key
                for _, value := range util.CameraIds {
                    if key == value.Id{ 
                    Initchannel <- value
                    }
                }
         } else {
            if sock, ok := SocketManage.Load(key); ok {
               if socket, sok := sock.(SocketContext); sok {
@@ -118,7 +122,7 @@
   return cameraid, socket, nil
}

func Recv(cameraid string, socket SocketContext) {
func Recv(cameraid string, caddr string , socket SocketContext) {
   var msg []byte
   var err error
   for {
@@ -134,16 +138,16 @@
            fmt.Println()
            fmt.Println("============== one msg input ==========")
            for _, taskid := range GetAlltask(cameraid) {
               //time.Sleep(5 * time.Second)
               // time.Sleep(5 * time.Second)
               fmt.Println("cameraid: ", cameraid, " taskid: ", taskid)
               Taskdolist(cameraid, taskid, msg)
                Taskdolist(cameraid, caddr, taskid, msg)
            }
         }
      }
   }
}

//   根据cid 获取 所有的任务
//   据cid 获取 所有的任务
func GetAlltask(cid string) (tasks []string) {
   for _, camsingle := range util.CameraTasks {
      if cid == camsingle.Camera.Id {
@@ -156,10 +160,10 @@
   return
}

func Taskdolist(cid string, taskid string, data []byte) {
func Taskdolist(cid string, caddr string,  taskid string, data []byte) {

   //  数据加工(打标签)
   sdkmsg := sdk.SdkData(cid, taskid, data)
   sdkmsg := sdk.SdkData(cid, caddr, taskid, data)
   if sdkmsg.Tasklab == nil {
      fmt.Printf("cid:%s 没有任务%s\n", cid, taskid)
      return
@@ -168,9 +172,7 @@
   //  计算分发的主题
   SendTopic := sdk.SdkSendTopic(sdkmsg)
   if _, ok := sdk.SdkMap[SendTopic]; ok {
      fmt.Println("分发的主题存在")
      sdk.SdkMap[SendTopic] <- sdkmsg
      //fmt.Println("重新开始循环: ", sdk.SdkMap)
   } else {
      fmt.Println("分发的主题不存在")
   }