remove sdkname, sdkid, add ipc_id

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2019-07-10 7183fd16c435d2aaf85e24d3608c5c43645ee608

 main.go

@@ -4,13 +4,15 @@
   "fmt"
   "log"
   "net/http"
    "flag"
   _ "net/http/pprof"
   "time"
    "time"

   "github.com/long/test/camera"
   "github.com/long/test/sdk"
   "github.com/long/test/tasktag"
   "github.com/long/test/util"

   //   "github.com/long/test/camera"
   //   "github.com/long/test/sdk"
   //   "github.com/long/test/tasktag"
@@ -19,10 +21,12 @@
var initchan = make(chan bool)

func main() {
    flag.Parse()
    time.Sleep(time.Second)

   // pprof 用于分析性能
   go func() {
      log.Println(http.ListenAndServe("0.0.0.0:6060", nil))
      log.Println(http.ListenAndServe("0.0.0.0:6061", nil))
   }()

   go util.Init(initchan)
@@ -30,12 +34,8 @@
   fmt.Println("init ok !!!!, start sdk, task, camera init process ....", <-initchan)
   fmt.Println()
   fmt.Println()
   fmt.Println()
   fmt.Println()
   sdk.Init()     //  获取所有算法id ,建立 sdk 主题， 建立sdk server(send, recv 运行)
   tasktag.Init() // 获取所有任务，建立任务标签， 在数据进入时， 打标签
   camera.Init()  //获取cid, taskid, sdkid ,关系
   for {
      time.Sleep(time.Second)
   }
   sdk.Init()        //  获取所有算法id ,建立 sdk 主题， 建立sdk server(send, recv 运行)
   tasktag.Init()   // 获取所有任务，建立任务标签， 在数据进入时， 打标签
   camera.Init()   //获取cid, taskid, sdkid ,关系
   select {}
}