run nomally

zhangmeng

2019-08-27 8c7dd4313817f6854461a64a7cadb7d970fb3e88

 camera/camera.go

@@ -1,146 +1,160 @@
package camera

import (
   "errors"

   "basic.com/valib/deliver.git"
   //"sync"
   "taskpubsub/logger"

   "github.com/long/test/sdk"
   "github.com/long/test/util"
    "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "taskpubsub/sdk"
   "taskpubsub/util"

   "context"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "github.com/gogo/protobuf/proto"

   // "golang.org/x/sys/unix"

   "fmt"
   "sync"
   // "time"
   //"time"
)

//var SocketManage = make(map[string]SocketContext)
var SocketManage sync.Map
const (
   faceExtractWebCID    = "virtual-face-extract-web-camera-id"
   faceExtractWebTaskID = "92496BDF-2BFA-98F2-62E8-96DD9866ABD2"
)

var Initchannel = make(chan protomsg.Camera )
var SocketManage = make(map[string]util.SocketContext)

type SocketContext struct {
   Sock    deliver.Deliver
   Context context.Context
   Cancel  context.CancelFunc
var shm bool = false

var innerRecvTopic = []string{
   "virtual-faceextract-sdk-pull_2", //to web 以图搜图
}

func Init() {
func initInnerTopic() {
   for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
      createCameraRecvServerAndListen(recvTopic)
   }
}

   fmt.Println("============ camera info ====================")
func Init(useShm bool) {
   shm = useShm

   logger.Info("============ camera info ====================")
   for _, cd := range util.CameraIds {
      fmt.Println(cd)
      fmt.Println()
      logger.Info(cd)
      logger.Info()
   }

   go CreateCamera(Initchannel)
   go AutoDelCamera(util.Cameraflag)

   // 摄像机初始化
   for _, cam := range util.CameraIds {
      Initchannel <- cam
      createCameraRecvServerAndListen(cam.Id)
   }

   // 手动输入的主题
   initInnerTopic()

   go autoUpdateCamera(util.Cameraflag)
}

// camera 接受数据
func createCameraRecvServerAndListen(id string) {
   if _, isExist := SocketManage[id]; !isExist { //不存在

      url := fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s.ipc", id)
      m := deliver.PushPull
      if shm {
         m = deliver.Shm
         url = id

      }

      fmt.Println("CAMERA URL : ", url)
      socket, err := util.NewSocketListen(int(m), url, shm)
      if err != nil {
         logger.Error("create socket error")
         return
      }
      SocketManage[id] = socket

      go Recv(socket)
   }
}

func CreateCamera(camera chan protomsg.Camera) {
   for cam := range camera {
        camid := cam.Id
        caddr := cam.Addr
      if _, ok := SocketManage.Load(camid); !ok {
         url := fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s.ipc", camid)

         id, socketlisten, err := NewCamerSocketListen(deliver.PushPull, camid, url)
         if err != nil {
            fmt.Println("create socket error")
            continue
         }

         go func(cid string, cameraaddr string,  sock SocketContext) {
            Recv(cid, cameraaddr, sock)
         }(id, caddr, socketlisten)
      }
func deleteCameraRecvServer(id string) {
   if _, isExist := SocketManage[id]; isExist { //存在
      SocketManage[id].Cancel()
      delete(SocketManage, id)
      logger.Info("删除server sdk: ", id)
   }
}

//动态处理
func AutoDelCamera(cameraflag chan bool) {
func autoUpdateCamera(cameraflag chan bool) {

   for _ = range cameraflag {
      fmt.Println("test autodelcameraflag")
      var oldcamera []string
      logger.Info("test autodelcameraflag")
      var oldcameras []string

      SocketManage.Range(func(k, v interface{}) bool {
         if str, ok := k.(string); ok {
            oldcamera = append(oldcamera, str)
         }
         return true
      })

      var newcamera []string

      for _, value := range util.CameraIds {
         newcamera = append(newcamera, value.Id)
      for key := range SocketManage {
         oldcameras = append(oldcameras, key)
      }

      cameraChanDel := util.Difference(oldcamera, newcamera)
      fmt.Println(cameraChanDel)
      var newcameras []string
      for _, camnew := range util.CameraIds {
         newcameras = append(newcameras, camnew.Id)
      }

      for key, op := range cameraChanDel {
      // 手动添加的全部加上
      for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
         newcameras = append(newcameras, recvTopic)
      }

      cameraListUpdate := util.Difference(oldcameras, newcameras)
      logger.Info(cameraListUpdate)

      for key, op := range cameraListUpdate {
         if op == "add" {
                for _, value := range util.CameraIds {
                    if key == value.Id{ 
                    Initchannel <- value
                    }
                }
            createCameraRecvServerAndListen(key)
         } else {
            if sock, ok := SocketManage.Load(key); ok {
               if socket, sok := sock.(SocketContext); sok {
                  socket.Cancel()
                  SocketManage.Delete(key)
               }
            }
            fmt.Println("删除camera server : ", key)
            deleteCameraRecvServer(key)
         }
      }
   }
}

// create server
func NewCamerSocketListen(mode int, cameraid string, url string) (cid string, socket SocketContext, err error) {
   ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
func Recv(socket util.SocketContext) {

   socket.Context = ctx
   socket.Cancel = cancel

   socket.Sock = deliver.NewServer(deliver.Mode(mode), url)
   fmt.Println("new socket.Sock: ", socket.Sock)

   if socket.Sock == nil {
      return cameraid, socket, errors.New("create listen error")
   }
   SocketManage.Store(cameraid, socket)
   return cameraid, socket, nil
}

func Recv(cameraid string, caddr string , socket SocketContext) {
   var msg []byte
   var recvmessage []byte
   var imagemsg protomsg.Image
   var err error
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         fmt.Println("listen recv quit")
         logger.Error("listen recv quit")
         return
      default:
         if msg, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {
            fmt.Println("err is: ", cameraid, err)
         if recvmessage, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {
            //logger.Error("[camera] err is: ", err)
            continue
         }

         unmsg, err := util.UnCompress(recvmessage)
         if err != nil {
            logger.Error(err)
            continue
         }

         if err := proto.Unmarshal(unmsg, &imagemsg); err != nil {
            logger.Error("recv msg is not protomsgImage")
            continue
         }
         if faceExtractWebCID == imagemsg.Cid { //以图搜图
            doTaskList(imagemsg.Cid, "", faceExtractWebTaskID, recvmessage)
         } else {
            fmt.Println()
            fmt.Println("============== one msg input ==========")
            for _, taskid := range GetAlltask(cameraid) {
               // time.Sleep(5 * time.Second)
               fmt.Println("cameraid: ", cameraid, " taskid: ", taskid)
                Taskdolist(cameraid, caddr, taskid, msg)
            taskIDs := GetAllTaskByID(imagemsg.Cid)
            for _, taskID := range taskIDs {
               logger.Debug("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskID)
               doTaskList(imagemsg.Cid, "", taskID, recvmessage)
            }
         }
      }
@@ -148,7 +162,7 @@
}

//   据cid 获取 所有的任务
func GetAlltask(cid string) (tasks []string) {
func GetAllTaskByID(cid string) (tasks []string) {
   for _, camsingle := range util.CameraTasks {
      if cid == camsingle.Camera.Id {
         for _, tasksingle := range camsingle.Tasks {
@@ -160,20 +174,23 @@
   return
}

func Taskdolist(cid string, caddr string,  taskid string, data []byte) {
func doTaskList(cid string, caddr string, taskid string, data []byte) {

   //  数据加工(打标签)
   sdkmsg := sdk.SdkData(cid, caddr, taskid, data)
   logger.Debug("taskid: ", taskid, "has ", len(data), "data[]byte")
   sdkmsg := sdk.ToSdkMsg(cid, caddr, taskid, data)
   if sdkmsg.Tasklab == nil {
      fmt.Printf("cid:%s 没有任务%s\n", cid, taskid)
      logger.Error(cid, " not have taskid: ", taskid)
      return
   }

   //  计算分发的主题
   SendTopic := sdk.SdkSendTopic(sdkmsg)
   SendTopic := sdk.GetSdkSendTopic(sdkmsg)
   logger.Debug(SendTopic)
   if _, ok := sdk.SdkMap[SendTopic]; ok {
      sdk.SdkMap[SendTopic] <- sdkmsg
      logger.Debug("dispute sendtopic success", SendTopic)
   } else {
      fmt.Println("分发的主题不存在")
      logger.Debug("分发的主题不存在")
   }
}