Merge branch 'master' of ssh://192.168.1.14:29418/pubsub/task

zhangmeng

2019-09-02 9307cbbe2720d833739721bf6f178cfe041e17e6

 camera/camera.go

@@ -137,6 +137,8 @@
      default:
         if recvmessage, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {
            //logger.Error("[camera] err is: ", err)
            // fmt.Println("CAMERA RECV ERROR: ", err)

            if socket.UseSHM {
               if tryCount > util.SHMMaxTryCount {
                  socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
@@ -179,6 +181,9 @@
   for _, camsingle := range util.CameraTasks {
      if cid == camsingle.Camera.Id {
         for _, tasksingle := range camsingle.Tasks {
            if !tasksingle.Enable {
               continue
            }
            tasks = append(tasks, tasksingle.Taskid)
         }
         return