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zhangmeng

2019-12-16 93c3c5e031eb1ca0960c2cf69d81423875b553c7

 camera/camera.go

@@ -1,6 +1,7 @@
package camera

import (
   "strings"
   "taskpubsub/sdk"
   "taskpubsub/util"

@@ -43,10 +44,20 @@
      createCameraRecvServerAndListen(cam.Id)
   }

   //文件初始化
   for _, f := range util.FileArr {
      logger.Info(f)
   }
   for _, f := range util.FileArr {
      createCameraRecvServerAndListen(f.Id)
   }

   // 手动输入的主题
   initInnerTopic()

   go autoUpdateCamera(util.Cameraflag)

   go autoUpdateFiles(util.Fileflag)
}

// camera 接受数据
@@ -89,7 +100,9 @@
      var oldcameras []string

      for key := range SocketManage {
         oldcameras = append(oldcameras, key)
         if !strings.HasPrefix(key, util.File_Video_Id_Pre) && !strings.HasPrefix(key, util.File_Audio_Id_Pre) && !strings.HasPrefix(key, util.File_Img_Id_Pre) {
            oldcameras = append(oldcameras, key)
         }
      }

      var newcameras []string
@@ -115,6 +128,37 @@
   }
}

//动态处理文件
func autoUpdateFiles(fileflag chan bool) {

   for _ = range fileflag {
      logger.Info("do auto del fileflag")
      var oldIds []string

      for key := range SocketManage {
         if strings.HasPrefix(key, util.File_Video_Id_Pre) || strings.HasPrefix(key, util.File_Audio_Id_Pre) || strings.HasPrefix(key, util.File_Img_Id_Pre) {
            oldIds = append(oldIds, key)
         }
      }

      var newIds []string
      for _, f := range util.FileArr {
         newIds = append(newIds, f.Id)
      }

      fileListUpdate := util.Difference(oldIds, newIds)
      logger.Info(fileListUpdate)

      for key, op := range fileListUpdate {
         if op == "add" {
            createCameraRecvServerAndListen(key)
         } else {
            deleteCameraRecvServer(key)
         }
      }
   }
}

func Recv(socket util.SocketContext) {

   tryCount := 0
@@ -125,24 +169,25 @@
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         socket.Sock.Close()
         logger.Error("listen recv quit")
         return
      default:
         if recvmessage, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {

            tryCount++
            socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)
            // tryCount++
            // socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)

            // if socket.UseSHM {
            //    if tryCount > util.SHMMaxTryCount {
            //       socket.Sock.Close()
            //       socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
            //       logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.SHMMaxTryCount, " RESTART IT")
            //       tryCount = 0
            //       continue
            //    }
            //    tryCount++
            // }
            if socket.UseSHM {
               if tryCount > util.ShmMaxTryCount {
                  socket.Sock.Close()
                  socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                  logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.ShmMaxTryCount, " RESTART IT")
                  tryCount = 0
                  continue
               }
               tryCount++
            }
            continue
         }

@@ -162,7 +207,6 @@
         } else {
            taskIDs := GetAllTaskByID(imagemsg.Cid)
            for _, taskID := range taskIDs {
               logger.Debug("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskID)
               doTaskList(imagemsg.Cid, "", taskID, recvmessage)
            }
         }