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zhangmeng

2019-12-16 93c3c5e031eb1ca0960c2cf69d81423875b553c7

 camera/camera.go

@@ -1,19 +1,14 @@
package camera

import (
   "basic.com/valib/deliver.git"
   //"sync"
   "taskpubsub/logger"

   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "github.com/gogo/protobuf/proto"
   "strings"
   "taskpubsub/sdk"
   "taskpubsub/util"

   // "golang.org/x/sys/unix"

   "fmt"
   //"time"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"
   "basic.com/valib/logger.git"
   "github.com/gogo/protobuf/proto"
)

const (
@@ -30,9 +25,9 @@
}

func initInnerTopic() {
   for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
      createCameraRecvServerAndListen(recvTopic)
   }
   // for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
   //    createCameraRecvServerAndListen(recvTopic)
   // }
}

func Init(useShm bool) {
@@ -49,26 +44,35 @@
      createCameraRecvServerAndListen(cam.Id)
   }

   //文件初始化
   for _, f := range util.FileArr {
      logger.Info(f)
   }
   for _, f := range util.FileArr {
      createCameraRecvServerAndListen(f.Id)
   }

   // 手动输入的主题
   initInnerTopic()

   go autoUpdateCamera(util.Cameraflag)

   go autoUpdateFiles(util.Fileflag)
}

// camera 接受数据
func createCameraRecvServerAndListen(id string) {
   if _, isExist := SocketManage[id]; !isExist { //不存在

      url := fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s.ipc", id)
      url := "ipc:///tmp/" + id + ".ipc"
      m := deliver.PushPull
      if shm{
      if shm {
         m = deliver.Shm
         url = id

         // unix.Unlink("/dev/shm/" + url)
      }
		
      fmt.Println("ipc url: ", url)

      logger.Info("CAMERA URL : ", url)
      socket, err := util.NewSocketListen(int(m), url, shm)
      if err != nil {
         logger.Error("create socket error")
@@ -96,7 +100,9 @@
      var oldcameras []string

      for key := range SocketManage {
         oldcameras = append(oldcameras, key)
         if !strings.HasPrefix(key, util.File_Video_Id_Pre) && !strings.HasPrefix(key, util.File_Audio_Id_Pre) && !strings.HasPrefix(key, util.File_Img_Id_Pre) {
            oldcameras = append(oldcameras, key)
         }
      }

      var newcameras []string
@@ -122,7 +128,40 @@
   }
}

//动态处理文件
func autoUpdateFiles(fileflag chan bool) {

   for _ = range fileflag {
      logger.Info("do auto del fileflag")
      var oldIds []string

      for key := range SocketManage {
         if strings.HasPrefix(key, util.File_Video_Id_Pre) || strings.HasPrefix(key, util.File_Audio_Id_Pre) || strings.HasPrefix(key, util.File_Img_Id_Pre) {
            oldIds = append(oldIds, key)
         }
      }

      var newIds []string
      for _, f := range util.FileArr {
         newIds = append(newIds, f.Id)
      }

      fileListUpdate := util.Difference(oldIds, newIds)
      logger.Info(fileListUpdate)

      for key, op := range fileListUpdate {
         if op == "add" {
            createCameraRecvServerAndListen(key)
         } else {
            deleteCameraRecvServer(key)
         }
      }
   }
}

func Recv(socket util.SocketContext) {

   tryCount := 0

   var recvmessage []byte
   var imagemsg protomsg.Image
@@ -130,11 +169,25 @@
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         socket.Sock.Close()
         logger.Error("listen recv quit")
         return
      default:
         if recvmessage, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {
            //logger.Error("[camera] err is: ", err)

            // tryCount++
            // socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)

            if socket.UseSHM {
               if tryCount > util.ShmMaxTryCount {
                  socket.Sock.Close()
                  socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                  logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.ShmMaxTryCount, " RESTART IT")
                  tryCount = 0
                  continue
               }
               tryCount++
            }
            continue
         }

@@ -149,11 +202,11 @@
            continue
         }
         if faceExtractWebCID == imagemsg.Cid { //以图搜图
            logger.Info("id: ", faceExtractWebTaskID)
            doTaskList(imagemsg.Cid, "", faceExtractWebTaskID, recvmessage)
         } else {
            taskIDs := GetAllTaskByID(imagemsg.Cid)
            for _, taskID := range taskIDs {
               logger.Debug("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskID)
               doTaskList(imagemsg.Cid, "", taskID, recvmessage)
            }
         }
@@ -166,6 +219,9 @@
   for _, camsingle := range util.CameraTasks {
      if cid == camsingle.Camera.Id {
         for _, tasksingle := range camsingle.Tasks {
            if !tasksingle.Enable {
               continue
            }
            tasks = append(tasks, tasksingle.Taskid)
         }
         return
@@ -177,7 +233,7 @@
func doTaskList(cid string, caddr string, taskid string, data []byte) {

   //  数据加工(打标签)
   logger.Debug("taskid: ", taskid, "has ", len(data), "data[]byte")
   //logger.Info("taskid: ", taskid, "has ", len(data), "data[]byte")
   sdkmsg := sdk.ToSdkMsg(cid, caddr, taskid, data)
   if sdkmsg.Tasklab == nil {
      logger.Error(cid, " not have taskid: ", taskid)
@@ -186,11 +242,19 @@

   //  计算分发的主题
   SendTopic := sdk.GetSdkSendTopic(sdkmsg)
   logger.Debug(SendTopic)
   //logger.Info(SendTopic)
   if "facedetect-sdk-no-track" == SendTopic || "virtual-faceextract-sdk-pull" == SendTopic {
      logger.Info(SendTopic)
   }
   if _, ok := sdk.SdkMap[SendTopic]; ok {
      if "facedetect-sdk-no-track" == SendTopic || "virtual-faceextract-sdk-pull" == SendTopic {
         logger.Info(SendTopic)
      }
      sdk.SdkMap[SendTopic] <- sdkmsg
      logger.Debug("dispute sendtopic success", SendTopic)
      if "facedetect-sdk-no-track" == SendTopic || "virtual-faceextract-sdk-pull" == SendTopic {
         logger.Info("dispute sendtopic success", SendTopic)
      }
   } else {
      logger.Debug("分发的主题不存在")
      logger.Info("分发的主题不存在")
   }
}