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zhangmeng

2019-12-26 ba96922f40f82d12e9a5f4cfa4d887e78f460125

 camera/camera.go

@@ -45,10 +45,10 @@
   }

   //文件初始化
   for _,f := range util.FileArr {
   for _, f := range util.FileArr {
      logger.Info(f)
   }
   for _,f :=range util.FileArr {
   for _, f := range util.FileArr {
      createCameraRecvServerAndListen(f.Id)
   }

@@ -100,7 +100,7 @@
      var oldcameras []string

      for key := range SocketManage {
         if !strings.HasPrefix(key,util.File_Video_Id_Pre) && !strings.HasPrefix(key,util.File_Audio_Id_Pre) && !strings.HasPrefix(key,util.File_Img_Id_Pre){
         if !strings.HasPrefix(key, util.File_Video_Id_Pre) && !strings.HasPrefix(key, util.File_Audio_Id_Pre) && !strings.HasPrefix(key, util.File_Img_Id_Pre) {
            oldcameras = append(oldcameras, key)
         }
      }
@@ -136,7 +136,7 @@
      var oldIds []string

      for key := range SocketManage {
         if strings.HasPrefix(key,util.File_Video_Id_Pre) || strings.HasPrefix(key,util.File_Audio_Id_Pre) || strings.HasPrefix(key,util.File_Img_Id_Pre){
         if strings.HasPrefix(key, util.File_Video_Id_Pre) || strings.HasPrefix(key, util.File_Audio_Id_Pre) || strings.HasPrefix(key, util.File_Img_Id_Pre) {
            oldIds = append(oldIds, key)
         }
      }
@@ -169,24 +169,26 @@
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         socket.Sock.Close()
         logger.Error("listen recv quit")
         return
      default:
         if recvmessage, err = socket.Sock.Recv(); err != nil {

            tryCount++
            socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)
            // tryCount++
            // socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)

            // if socket.UseSHM {
            //    if tryCount > util.SHMMaxTryCount {
            //       socket.Sock.Close()
            //       socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
            //       logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.SHMMaxTryCount, " RESTART IT")
            //       tryCount = 0
            //       continue
            //    }
            //    tryCount++
            // }
            if socket.UseSHM {
               if tryCount > util.ShmMaxTryCount {
                  socket.Sock.Close()
                  socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                  logger.Info("=========CAMERA RECV SHM ERROR=========")
                  logger.Info("CAMERA RECV FROM:", socket.URL, " ERROR ", util.ShmMaxTryCount, " TIMES SO RESTART IT")
                  tryCount = 0
                  continue
               }
               tryCount++
            }
            continue
         }

@@ -206,7 +208,7 @@
         } else {
            taskIDs := GetAllTaskByID(imagemsg.Cid)
            for _, taskID := range taskIDs {
               logger.Debug("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskID)
               logger.Info("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskID)
               doTaskList(imagemsg.Cid, "", taskID, recvmessage)
            }
         }