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zhangmeng

2019-12-26 ba96922f40f82d12e9a5f4cfa4d887e78f460125

 camera/camera.go

@@ -182,7 +182,8 @@
               if tryCount > util.ShmMaxTryCount {
                  socket.Sock.Close()
                  socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                  logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.ShmMaxTryCount, " RESTART IT")
                  logger.Info("=========CAMERA RECV SHM ERROR=========")
                  logger.Info("CAMERA RECV FROM:", socket.URL, " ERROR ", util.ShmMaxTryCount, " TIMES SO RESTART IT")
                  tryCount = 0
                  continue
               }
@@ -207,7 +208,7 @@
         } else {
            taskIDs := GetAllTaskByID(imagemsg.Cid)
            for _, taskID := range taskIDs {
               logger.Debug("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskID)
               logger.Info("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskID)
               doTaskList(imagemsg.Cid, "", taskID, recvmessage)
            }
         }