update

zhangmeng

2019-12-05 e87bc90683436ee856c1d14ecab1f16940a20471

 sdk/sdk.go

@@ -1,212 +1,307 @@
package sdk

import (
   "context"
   "errors"
   "fmt"
   "taskpubsub/tasktag"
   "taskpubsub/util"

   //   "github.com/long/test/httpclient"
   "github.com/long/test/tasktag"
   "github.com/long/test/util"

   "github.com/golang/protobuf/proto"
   "github.com/gogo/protobuf/proto"

   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"
   "basic.com/valib/logger.git"
)

const (
   postPull = "_1.ipc"
   postPush = "_2.ipc"
   postPush = "_1"
   postPull = "_2"
)

var SocketManage = make(map[string]SocketContext)
var SocketManage = make(map[string]util.SocketContext)
var SdkMap = make(map[string]chan protomsg.SdkMessage)

type SocketContext struct {
   Sock    deliver.Deliver
   Context context.Context
   Cancel  context.CancelFunc
var shm bool = false

var innerRecvTopic = []string{
   "facedetect-sdk-no-track", //to sdk-no-track 以图搜图
}

func Init() {
var innerSendTopic = []string{
   "facedetect-sdk-no-track",      //to sdk-no-track 以图搜图
   "virtual-faceextract-sdk-pull", //to web 以图搜图
}

   fmt.Println("============= init sdk info =====================")
   SdkCreateTopic(util.Sdklist) // 创建主题
func initInnerTopic() {
   // for _, sendTopic := range innerSendTopic {
   //    createSdkSendServerAndListen(sendTopic)
   // }

   // for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
   //    createSdkRecvServerAndListen(recvTopic)
   // }
}

func Init(useShm bool) {

   shm = useShm

   logger.Info("============= init sdk info =====================")
   for _, sdkid := range util.Sdklist { // 创建sdk server
      url := fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s%s", sdkid, postPull)
      sdkidser, socketser, err := NewSdkSocketListen(deliver.PushPull, sdkid, url)
      if err != nil {
         continue
      }
      go Send(sdkidser, socketser, SdkMap[sdkid])
      createSdkTopicAndServer(sdkid)
      logger.Info()
   }

      url = fmt.Sprintf("ipc:///tmp/%s%s", sdkid, postPush)
      _, socketdial, err := NewSdkSocketListen(deliver.PushPull, sdkid, url)
      if err != nil {
         continue
      }
      go Recv(socketdial)
   // 手动输入的主题
   initInnerTopic()

   // es
   SdkMap["es"] = make(chan protomsg.SdkMessage)
   logger.Info("create es channel: ")
   go DealEsTopic()

   go autoUpdateSdk(util.Sdkflag)
}

func createSdkTopicAndServer(sdkid string) {
   createSdkSendServerAndListen(sdkid)
   createSdkRecvServerAndListen(sdkid)
}

func deleteSdkTopicAndServer(id string) {
   if _, isExist := SdkMap[id]; isExist { //存在
      close(SdkMap[id])
      delete(SdkMap, id)
      logger.Info("删除主题 sdk: ", id)
   }

   if _, isExist := SocketManage[id]; isExist { //存在
      SocketManage[id].Cancel()
      delete(SocketManage, id)
      logger.Info("删除server sdk: ", id)
   }
}

func createSdkSendServerAndListen(id string) {
   if _, isExist := SdkMap[id]; !isExist { //不存在
      SdkMap[id] = make(chan protomsg.SdkMessage)
      logger.Info("create", id)
   }

   url := "ipc:///tmp/" + id + postPush + ".ipc"
   m := deliver.PushPull
   if shm {
      m = deliver.Shm
      url = id + postPush
   }

   logger.Info("SDK URL: ", url)

   socket, err := util.NewSocketListen(int(m), url, shm)
   if err != nil {
      delete(SdkMap, id)
      logger.Error(id, "create socket error!")
      return
   }
   SocketManage[id] = socket

   go Send(id, socket, SdkMap[id])
}

func createSdkRecvServerAndListen(id string) {
   if _, isExist := SdkMap[id]; !isExist { //不存在
      SdkMap[id] = make(chan protomsg.SdkMessage)
      logger.Info("create", id)
   }

   url := "ipc:///tmp/" + id + postPull + ".ipc"
   m := deliver.PushPull
   if shm {
      m = deliver.Shm
      url = id + postPull

   }
   go es(SdkMap["es"])

   socket, err := util.NewSocketListen(int(m), url, shm)

   if err != nil {
      delete(SdkMap, id)
      logger.Error(id, "create socket error!")
      return
   }
   SocketManage[id] = socket

   go Recv(socket)
}

//单独处理   es 主题的情况
func es(sdkmsgchan chan *protomsg.SdkMessage) {
   for _ = range sdkmsgchan {
      fmt.Println("this data is finish all sdk! ")
func DealEsTopic() {
   for {
      select {
      case <-SdkMap["es"]:
         //logger.Info("es finanl sdk!")
      }
   }
}

//动态处理
func AutoDelSdk(Newsdklist []string) {
   var oldSdk []string
   for key, _ := range SdkMap {
      oldSdk = append(oldSdk, key)
   }
   sdkChanDel := util.Difference(oldSdk, Newsdklist)
func autoUpdateSdk(sdkflag chan bool) {

   for key, op := range sdkChanDel {
      if op == "add" {
         SdkMap[key] = make(chan *protomsg.SdkMessage)
         fmt.Println("创建主题 sdk: ", key)
      } else {
         close(SdkMap[key])
         delete(SdkMap, key)
         fmt.Println("删除主题 sdk: ", key)
   for _ = range sdkflag {
      logger.Info("test autodelsdk")
      var oldSdkList []string
      for key := range SdkMap {
         oldSdkList = append(oldSdkList, key)
      }

      newSdkList := util.Sdklist

      // 手动添加的全部加上
      for _, sendTopic := range innerSendTopic {
         newSdkList = append(newSdkList, sendTopic)
      }
      for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
         newSdkList = append(newSdkList, recvTopic)
      }

      sdkListUpdate := util.Difference(oldSdkList, newSdkList)
      logger.Info(sdkListUpdate)

      for key, op := range sdkListUpdate {
         if op == "add" {
            createSdkTopicAndServer(key)
         } else {
            deleteSdkTopicAndServer(key)
         }
      }
   }
}

//主题
var SdkMap = make(map[string]chan *protomsg.SdkMessage)

//sdk数据 加工器
func SdkData(cid string, taskid string, data []byte) *protomsg.SdkMessage {
   var sdkmsg = &protomsg.SdkMessage{}
func ToSdkMsg(cid string, caddr string, taskid string, data []byte) protomsg.SdkMessage {
   var sdkmsg = protomsg.SdkMessage{}
   sdkmsg.Cid = cid
   if _, ok := tasktag.TaskMapLab[taskid]; !ok {
   sdkmsg.Caddr = caddr
   if val, ok := tasktag.TaskLabelMap.Load(taskid); !ok {
      sdkmsg.Tasklab = nil
      return sdkmsg
   } else {
      sdkmsg.Tasklab = val.(*protomsg.TaskLabel)
      sdkmsg.Data = data
   }
   sdkmsg.Tasklab = tasktag.TaskMapLab[taskid]
   sdkmsg.Data = data
   return sdkmsg
}

//sdk数据分发器
func SdkSendTopic(sdkmsg *protomsg.SdkMessage) (sdksend string) {
   if int(sdkmsg.Tasklab.Index) < len(sdkmsg.Tasklab.Sdkids) {
      sdksend = sdkmsg.Tasklab.Sdkids[sdkmsg.Tasklab.Index]
func GetSdkSendTopic(sdkmsg protomsg.SdkMessage) (sendTopic string) {
   if int(sdkmsg.Tasklab.Index) < len(sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos) {
      sendTopic = sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Ipcid
      if "Yolo" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype &&
         "FaceDetect" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype &&
         "FaceCompare" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype {
         //if sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype == "" {
         logger.Info("----------Sdktype:yitusoutu")
         logger.Info("分发的主题:", sendTopic, "!Sdktype：", sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype)
      }
   } else {
      sdksend = "es"
   }
   fmt.Println("分发的主题是： ", sdksend)
   return
}

// 创建主题
func SdkCreateTopic(sdklist []string) (err error) {
   for _, sdkid := range sdklist {
      SdkMap[sdkid] = make(chan *protomsg.SdkMessage)
      fmt.Println("create sdk channel:  ", sdkid)
      sendTopic = "es"
   }

   SdkMap["es"] = make(chan *protomsg.SdkMessage)
   fmt.Println("create es channel:  ")

   return nil
   return sendTopic
}

// create server
func NewSdkSocketListen(mode int, sdkid string, url string) (sid string, socket SocketContext, err error) {
   fmt.Println("url is: ", url)
   ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
func Recv(socket util.SocketContext) {

   socket.Context = ctx
   socket.Cancel = cancel
   tryCount := 0

   socket.Sock = deliver.NewServer(deliver.Mode(mode), url)
   fmt.Println(sdkid, socket.Sock)

   if socket.Sock == nil {
      return sdkid, socket, errors.New("create listen error")
   }

   SocketManage[sdkid] = socket
   return sdkid, socket, nil
}

func NewSdkSocketDial(mode int, sdkid string, url string) (sid string, socket SocketContext, err error) {
   fmt.Println("url is: ", url)
   ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())

   socket.Context = ctx
   socket.Cancel = cancel

   socket.Sock = deliver.NewClient(deliver.Mode(mode), url)
   fmt.Println(sdkid, socket.Sock)

   if socket.Sock == nil {
      return sdkid, socket, errors.New("create listen error")
   }

   SocketManage[sdkid] = socket
   return sdkid, socket, nil
}

func Recv(socket SocketContext) {
   //socket.Sock.SetOption(mangos.OptionRecvDeadline, 1*time.Second)

   var repsdkmsg = &protomsg.SdkMessage{}
   var repsdkmsg = protomsg.SdkMessage{}
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         fmt.Println("socket close")
         socket.Sock.Close()

         logger.Info("socket close")
         return
      default:
         if msg, err := socket.Sock.Recv(); err != nil {
            //fmt.Printf("%s ", err)

            // tryCount++
            // socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)

            if socket.UseSHM {
               if tryCount > util.ShmMaxTryCount {
                  socket.Sock.Close()
                  socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                  logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.ShmMaxTryCount, " RESTART IT")
                  tryCount = 0
                  continue
               }
               tryCount++
            }
            continue
         } else {
            err = proto.Unmarshal(msg, repsdkmsg)
            fmt.Println("receive len: ", len(msg))
            err = proto.Unmarshal(msg, &repsdkmsg)
            if err != nil {
               fmt.Println("unmarshal error: ", err)
               logger.Error("unmarshal error: ", err)
               continue
            }
            repsdkmsg.Tasklab.Index++
            //调用计算函数， 分发给下一个主题
            nexttopic := SdkSendTopic(repsdkmsg)
            nexttopic := GetSdkSendTopic(repsdkmsg)
            if "facedetect-sdk-no-track" == nexttopic || "virtual-faceextract-sdk-pull" == nexttopic {
               logger.Info("nexttopic:", nexttopic)
            }
            SdkMap[nexttopic] <- repsdkmsg
         }
      }
   }
}

func Send(sdkid string, socket SocketContext, in chan *protomsg.SdkMessage) {
   var v *protomsg.SdkMessage
func Send(sdkid string, socket util.SocketContext, in chan protomsg.SdkMessage) {

   tryCount := 0

   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         fmt.Println("socket is close")
      case v = <-in:
         data, err := proto.Marshal(v)
         if err != nil {
            fmt.Println("proto marshal error ", err)
            continue
         }
         fmt.Printf("从管道sdkid=%s 接受数据 %d\n", sdkid, len(data))
         fmt.Println()
         socket.Sock.Close()

         fmt.Println("send len of data: ", len(data))
         if err := socket.Sock.Send(data); err != nil {
            fmt.Println(socket.Sock)
            fmt.Println("failed send")
            continue
         logger.Info("socket is close")
         return
      case v, ok := <-in:
         if ok {
            data, err := v.Marshal()
            if err != nil {
               logger.Error("proto marshal error ", err)
               continue
            }

            if err := socket.Sock.Send(data); err != nil {
               if "facedetect-sdk-no-track" == sdkid || "virtual-faceextract-sdk-pull" == sdkid {
                  logger.Error("failed send:sdkid=", sdkid)
               }

               // tryCount++
               // socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)

               if socket.UseSHM {
                  if tryCount > util.ShmMaxTryCount {
                     socket.Sock.Close()
                     socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                     logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.ShmMaxTryCount, " RESTART IT")
                     tryCount = 0
                     continue
                  }
                  tryCount++
               }

               continue
            }
            if "facedetect-sdk-no-track" == sdkid || "virtual-faceextract-sdk-pull" == sdkid {
               logger.Info(sdkid, " send success: ", len(data))
            }
         } else {
            logger.Debug(sdkid, " 主题关闭, 关闭send()")
            return
         }
         fmt.Printf("sdkid = %s ,send success:%d \n", sdkid, len(data))
      }
   }
}