update

zhangmeng

2019-12-05 e87bc90683436ee856c1d14ecab1f16940a20471

 sdk/sdk.go

@@ -1,225 +1,307 @@
package sdk

import (
   "context"
   "encoding/json"
   "fmt"
   "github.com/long/test/httpclient"
   "github.com/long/test/tasktag"
   "github.com/long/test/util"
   "time"
   "taskpubsub/tasktag"
   "taskpubsub/util"

   "nanomsg.org/go-mangos"
   "nanomsg.org/go-mangos/protocol/pair"
   "nanomsg.org/go-mangos/transport/ipc"
   "nanomsg.org/go-mangos/transport/tcp"
   "github.com/gogo/protobuf/proto"

   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"
   "basic.com/valib/logger.git"
)

var SocketManage = make(map[string]SocketContext)
const (
   postPush = "_1"
   postPull = "_2"
)

type SocketContext struct {
   Sock    mangos.Socket
   Context context.Context
   Cancel  context.CancelFunc
var SocketManage = make(map[string]util.SocketContext)
var SdkMap = make(map[string]chan protomsg.SdkMessage)

var shm bool = false

var innerRecvTopic = []string{
   "facedetect-sdk-no-track", //to sdk-no-track 以图搜图
}

func Init() {
var innerSendTopic = []string{
   "facedetect-sdk-no-track",      //to sdk-no-track 以图搜图
   "virtual-faceextract-sdk-pull", //to web 以图搜图
}

   sdklist := SdkAll() //获取所有sdk
   fmt.Println("sdk list have: ", sdklist)
func initInnerTopic() {
   // for _, sendTopic := range innerSendTopic {
   //    createSdkSendServerAndListen(sendTopic)
   // }

   SdkCreateTopic(sdklist) // 创建主题
   // for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
   //    createSdkRecvServerAndListen(recvTopic)
   // }
}

   for _, sdkid := range sdklist { // 创建sdk server
      sdkid, socket, err := NewSdkListen(sdkid, "tcp", "192.168.1.124", 0)
      if err != nil {
         continue
      }
      // 接受管道数据 ==》 发送给 对应的进程
      go send(sdkid, socket, SdkMap[sdkid])
func Init(useShm bool) {

      //从对应进程接受数据 == 》 重新送回到管道
      go Recv(socket)
   shm = useShm

   logger.Info("============= init sdk info =====================")
   for _, sdkid := range util.Sdklist { // 创建sdk server
      createSdkTopicAndServer(sdkid)
      logger.Info()
   }

   // 手动输入的主题
   initInnerTopic()

   // es
   SdkMap["es"] = make(chan protomsg.SdkMessage)
   logger.Info("create es channel: ")
   go DealEsTopic()

   go autoUpdateSdk(util.Sdkflag)
}

func createSdkTopicAndServer(sdkid string) {
   createSdkSendServerAndListen(sdkid)
   createSdkRecvServerAndListen(sdkid)
}

func deleteSdkTopicAndServer(id string) {
   if _, isExist := SdkMap[id]; isExist { //存在
      close(SdkMap[id])
      delete(SdkMap, id)
      logger.Info("删除主题 sdk: ", id)
   }

   if _, isExist := SocketManage[id]; isExist { //存在
      SocketManage[id].Cancel()
      delete(SocketManage, id)
      logger.Info("删除server sdk: ", id)
   }
}

func createSdkSendServerAndListen(id string) {
   if _, isExist := SdkMap[id]; !isExist { //不存在
      SdkMap[id] = make(chan protomsg.SdkMessage)
      logger.Info("create", id)
   }

   url := "ipc:///tmp/" + id + postPush + ".ipc"
   m := deliver.PushPull
   if shm {
      m = deliver.Shm
      url = id + postPush
   }

   logger.Info("SDK URL: ", url)

   socket, err := util.NewSocketListen(int(m), url, shm)
   if err != nil {
      delete(SdkMap, id)
      logger.Error(id, "create socket error!")
      return
   }
   SocketManage[id] = socket

   go Send(id, socket, SdkMap[id])
}

func createSdkRecvServerAndListen(id string) {
   if _, isExist := SdkMap[id]; !isExist { //不存在
      SdkMap[id] = make(chan protomsg.SdkMessage)
      logger.Info("create", id)
   }

   url := "ipc:///tmp/" + id + postPull + ".ipc"
   m := deliver.PushPull
   if shm {
      m = deliver.Shm
      url = id + postPull

   }

   go es(SdkMap["es"])
   socket, err := util.NewSocketListen(int(m), url, shm)

   if err != nil {
      delete(SdkMap, id)
      logger.Error(id, "create socket error!")
      return
   }
   SocketManage[id] = socket

   go Recv(socket)
}

//单独处理   es 主题的情况
func es(sdkmsgchan chan SdkMessage) {
   for data := range sdkmsgchan {
      fmt.Println("this data is finish all sdk! ", data)
func DealEsTopic() {
   for {
      select {
      case <-SdkMap["es"]:
         //logger.Info("es finanl sdk!")
      }
   }

}

//动态处理
func AutoDelSdk(Newsdklist []string) {
   var oldSdk []string
   for key, _ := range SdkMap {
      oldSdk = append(oldSdk, key)
   }
   sdkChanDel := util.Difference(oldSdk, Newsdklist)
func autoUpdateSdk(sdkflag chan bool) {

   for key, op := range sdkChanDel {
      if op == "add" {
         SdkMap[key] = make(chan SdkMessage)
         fmt.Println("创建主题 sdk: ", key)
      } else {
         close(SdkMap[key])
         delete(SdkMap, key)
         fmt.Println("删除主题 sdk: ", key)
   for _ = range sdkflag {
      logger.Info("test autodelsdk")
      var oldSdkList []string
      for key := range SdkMap {
         oldSdkList = append(oldSdkList, key)
      }

      newSdkList := util.Sdklist

      // 手动添加的全部加上
      for _, sendTopic := range innerSendTopic {
         newSdkList = append(newSdkList, sendTopic)
      }
      for _, recvTopic := range innerRecvTopic {
         newSdkList = append(newSdkList, recvTopic)
      }

      sdkListUpdate := util.Difference(oldSdkList, newSdkList)
      logger.Info(sdkListUpdate)

      for key, op := range sdkListUpdate {
         if op == "add" {
            createSdkTopicAndServer(key)
         } else {
            deleteSdkTopicAndServer(key)
         }
      }
   }
}

//主题
var SdkMap = make(map[string]chan SdkMessage)

// 发送给算法进程的结构
type SdkMessage struct {
   Cid     string
   Tasklab tasktag.TaskLabel
   Data    []byte
}

//sdk数据 加工器
func SdkData(cid string, taskid string, data []byte) (sdkmsg SdkMessage) {
func ToSdkMsg(cid string, caddr string, taskid string, data []byte) protomsg.SdkMessage {
   var sdkmsg = protomsg.SdkMessage{}
   sdkmsg.Cid = cid
   sdkmsg.Tasklab = tasktag.TaskMapLab[taskid]
   sdkmsg.Data = data
   return
   sdkmsg.Caddr = caddr
   if val, ok := tasktag.TaskLabelMap.Load(taskid); !ok {
      sdkmsg.Tasklab = nil
      return sdkmsg
   } else {
      sdkmsg.Tasklab = val.(*protomsg.TaskLabel)
      sdkmsg.Data = data
   }
   return sdkmsg
}

//sdk数据分发器
func SdkSendTopic(sdkmsg SdkMessage) (sdksend string) {
   if sdkmsg.Tasklab.Index < len(sdkmsg.Tasklab.Sdkids) {
      sdksend = sdkmsg.Tasklab.Sdkids[sdkmsg.Tasklab.Index]
   } else {
      sdksend = "es"
   }
   fmt.Println()
   fmt.Println("分发的主题是： ", sdksend)
   fmt.Println()
   return
}

// 调用  http 借口获取摄像机信息
func SdkAll() (sdklist []string) {
   sdklist = httpclient.GetSdk("http://127.0.0.1:8000/data/api-v/sdk/findskdid")
   return
}

// 创建主题
func SdkCreateTopic(sdklist []string) (err error) {
   for _, sdkid := range sdklist {
      SdkMap[sdkid] = make(chan SdkMessage)
      fmt.Println("create sdk channel:  ", sdkid)
   }

   SdkMap["es"] = make(chan SdkMessage)
   fmt.Println("create es channel:  ")

   return nil
}

var UrlPort = 9000

// 创建 sdk server  listen
func NewSdkListen(sdkid string, protocol string, ip string, port int) (sid string, socket SocketContext, err error) {

   ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())

   var url string

   socket.Context = ctx
   socket.Cancel = cancel

   switch protocol {
   case "tcp":
      if port == 0 {
         port = UrlPort
         UrlPort++
func GetSdkSendTopic(sdkmsg protomsg.SdkMessage) (sendTopic string) {
   if int(sdkmsg.Tasklab.Index) < len(sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos) {
      sendTopic = sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Ipcid
      if "Yolo" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype &&
         "FaceDetect" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype &&
         "FaceCompare" != sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype {
         //if sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype == "" {
         logger.Info("----------Sdktype:yitusoutu")
         logger.Info("分发的主题:", sendTopic, "!Sdktype：", sdkmsg.Tasklab.Sdkinfos[sdkmsg.Tasklab.Index].Sdktype)
      }
      url = fmt.Sprintf("%s://%s:%d", protocol, ip, port)

   case "ipc":
      url = fmt.Sprintf("%s://%s", sdkid)
   }
   fmt.Printf("sdkid= %s  url=%s\n", sdkid, url)

   if socket.Sock, err = pair.NewSocket(); err != nil {
      fmt.Println(sdkid, "can't get new pair socket: ", err.Error())
      return sdkid, socket, err
   } else {
      sendTopic = "es"
   }

   socket.Sock.SetOption(mangos.OptionMaxRecvSize, 32*1024*1024)
   socket.Sock.SetOption(mangos.OptionWriteQLen, 10)
   socket.Sock.SetOption(mangos.OptionReadQLen, 10)

   socket.Sock.AddTransport(tcp.NewTransport())
   socket.Sock.AddTransport(ipc.NewTransport())

   if err = socket.Sock.Listen(url); err != nil {
      fmt.Println("socket lisnte error ", sdkid)
   }
   SocketManage[sdkid] = socket
   return sdkid, socket, err
   return sendTopic
}

func Recv(socket SocketContext) {
   socket.Sock.SetOption(mangos.OptionRecvDeadline, 1*time.Second)
func Recv(socket util.SocketContext) {

   tryCount := 0

   var repsdkmsg = protomsg.SdkMessage{}
   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         fmt.Println("socket close")
         socket.Sock.Close()

         logger.Info("socket close")
         return
      default:
         if msg, err := socket.Sock.Recv(); err != nil {
            //fmt.Printf("%s ", err)

            // tryCount++
            // socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)

            if socket.UseSHM {
               if tryCount > util.ShmMaxTryCount {
                  socket.Sock.Close()
                  socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                  logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.ShmMaxTryCount, " RESTART IT")
                  tryCount = 0
                  continue
               }
               tryCount++
            }
            continue
         } else {

            var repsdkmsg SdkMessage
            var reps interface{}

            err = json.Unmarshal(msg, &reps)
            err = proto.Unmarshal(msg, &repsdkmsg)
            if err != nil {
               logger.Error("unmarshal error: ", err)
               continue
            }

            switch v := reps.(type) {
            case map[string]interface{}:
               //调用计算函数， 分发给下一个主题

               json.Unmarshal(msg, &repsdkmsg)
               nexttopic := SdkSendTopic(repsdkmsg)
               SdkMap[nexttopic] <- repsdkmsg
            case string:
               fmt.Println("this string is: ", v)
            repsdkmsg.Tasklab.Index++
            //调用计算函数， 分发给下一个主题
            nexttopic := GetSdkSendTopic(repsdkmsg)
            if "facedetect-sdk-no-track" == nexttopic || "virtual-faceextract-sdk-pull" == nexttopic {
               logger.Info("nexttopic:", nexttopic)
            }
            SdkMap[nexttopic] <- repsdkmsg
         }
      }
   }
}

func send(sdkid string, socket SocketContext, in chan SdkMessage) {
   var v SdkMessage
   var b []byte
func Send(sdkid string, socket util.SocketContext, in chan protomsg.SdkMessage) {

   tryCount := 0

   for {
      select {
      case <-socket.Context.Done():
         fmt.Println("socket is close")
      case v = <-in:
         b, _ = json.Marshal(v)
         fmt.Printf("从管道sdkid=%s 接受数据 %d\n", sdkid, len(v.Data))
         if err := socket.Sock.Send(b); err != nil {
            fmt.Println("failed send")
         socket.Sock.Close()

         logger.Info("socket is close")
         return
      case v, ok := <-in:
         if ok {
            data, err := v.Marshal()
            if err != nil {
               logger.Error("proto marshal error ", err)
               continue
            }

            if err := socket.Sock.Send(data); err != nil {
               if "facedetect-sdk-no-track" == sdkid || "virtual-faceextract-sdk-pull" == sdkid {
                  logger.Error("failed send:sdkid=", sdkid)
               }

               // tryCount++
               // socket = util.MaybeRestartSocket(socket, &tryCount)

               if socket.UseSHM {
                  if tryCount > util.ShmMaxTryCount {
                     socket.Sock.Close()
                     socket, err = util.NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)
                     logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", util.ShmMaxTryCount, " RESTART IT")
                     tryCount = 0
                     continue
                  }
                  tryCount++
               }

               continue
            }
            if "facedetect-sdk-no-track" == sdkid || "virtual-faceextract-sdk-pull" == sdkid {
               logger.Info(sdkid, " send success: ", len(data))
            }
         } else {
            logger.Debug(sdkid, " 主题关闭, 关闭send()")
            return
         }
         fmt.Printf("sdkid = %s ,send success:%d \n", sdkid, len(v.Data))
      }
   }
}